机器人1+X编程中级模考试题（附答案）

机器人1+X编程中级模考试题（附答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制器的人机界面不包含（）。A、鼠标B、计算机键盘C、显示器D、传感器正确答案：D2.下列为分支判断命令的是（）。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正确答案：A3.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：A4.生产经营单位在进行（）危险物品或处置废弃危险物品时，必须执行国家法律、法规、标准。①生产；②经营；③运输；④储存；⑤使用A、①②B、①C、①②③④D、①②③④⑤正确答案：D5.工业机器人仿真环境中设备的建模包括（）.运动建模.坐标系建模。A、几何建模B、数据建模C、可视化建模D、数学建模正确答案：A6.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有()种指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正确答案：D7.进行运动逆解时，在“其他”的“（）”中可选择要规避的实体。A、编辑IK元素B、最大迭代数C、编辑IK分组D、编辑障碍规避参数正确答案：D8.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。A、弧焊机B、电焊机C、行走轴D、变位机正确答案：D9.常见机器人手部分为（）三类。A、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具C、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具D、通用工具.吸附工具.专用工具正确答案：C10.博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区()个部分。A、2B、3C、4D、5正确答案：B11.机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：C12.下列为直线运动领命的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正确答案：B13.下列为关节运动命令的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正确答案：C14.机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（）A、自动模式B、流动模式C、跟踪模式D、动/静模式正确答案：A15.职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②④B、①②③C、①②③④D、②③④正确答案：C16.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、装配机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：D17.机器人的轴工作空间设置（）。A、当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值B、当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值C、C用户工作空间设置可以作为软限位使用D、以上三种情况都可以选择设置正确答案：C18.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、导航系统D、人机交互系统正确答案：C19.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、工作空间B、奇异形位C、灵活工作空间D、次工作空间正确答案：C20.机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：B21.人机界面的主要功能包括（）。①可视化；②多媒体画面；③网络功能；④报警功能；⑤与机器人直接通信不了A、①②③⑤B、①②④⑤C、①②③④D、②③④⑤正确答案：C22.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言()种指令集。A、3B、4C、5D、6正确答案：C23.机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。A、1,1B、4,4C、3,3D、2,2正确答案：C24.为何要进行带负载的偏量学习（）。A、提高精确度B、B.称出负载重量C、提高机器人运行速度D、测出负责中心正确答案：A25.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定A、②③④⑤⑥B、①②④⑤⑥C、①②③④⑤D、①③④⑤⑥正确答案：C26.若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、B.直接输入法和五点法C、三点法.和五点法D、直接输入法.三点法.和五点法正确答案：B27.承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移正确答案：A28.机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：（）、信息化。A、机械化B、网络化C、传感D、通信正确答案：B29.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、5C、4D、2正确答案：D30.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式A、①②③④B、②③④⑤C、①②④⑤D、①③④⑤正确答案：B31.三段手压开关第一二三档为伺服（）A、关开关B、开关开C、以上均可设置D、以上都不对正确答案：A32.为什么需要进行零点标定（标准）（）。A、为设定机器人的绝对精确度B、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴D、为设定机器人的重复精度正确答案：C33.2020年，在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、78%B、50%C、36%D、22%正确答案：B34.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A35.机器人的（）轴解决末端工具姿态的不同要求。A、2\3\4B、4\5\6C、1\2\3D、1\2\4正确答案：B36.承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。A、六轴B、底座C、机器人本体D、负载正确答案：D37.（）是指从业者在一定生理和心理条件基础上，通过教育培训、职业实践、自我修炼等途径形成和发展起来的。A、职业素养B、职业信念C、职业素质D、职业道德正确答案：C38.系统变量中Bit0为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：A39.机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤正确答案：C40.（）是职业素养的核心。A、职业信念B、职业信仰C、职业道德D、职业信心正确答案：A41.（）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。A、焊枪B、送丝机C、变位机C.D、清枪装置正确答案：B42.关于机器人工作空间设置，正确的是（）。A、只能设置轴工作空间，笛卡尔空间不允许设置B、工作空间区域不能自定义C、机器人一般出厂设置的工作空间不能修改D、设置工作空间后要打开空间监控才能生效正确答案：D43.三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等比例B、等距离C、等方位D、同方向正确答案：A44.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确正确答案：B45.机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（）。A、胶枪重量B、涂胶量C、涂覆遍数D、胶层厚度正确答案：A46.焊机机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置A、①②B、①③C、①②③D、①②③④正确答案：B47.模拟信号输入，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正确答案：B48.焊接机器人通常分为（）。①弧焊机器人；②点焊机器人；③激光焊机器人；④气焊机器人A、①③④B、①②④C、①②③D、②③④正确答案：C49.工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP正确答案：D50.如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。A、①②③④B、①②C、②③D、③④正确答案：B51.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：A52.机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、1\2\3B、4\5\6C、2\3\4D、1\2\4正确答案：A53.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学逆问题D、动力学正问题正确答案：B54.机器人的控制方式分为点控制和（）。A、连续轨迹控制B、任意位置控制C、点对点控制D、点到点控制正确答案：A55.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、L=(10--15)倍焊丝直径B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mmC、L=(15--25)倍焊丝直径+5mmD、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm正确答案：D56.机器人运动坐标系不包括（）。A、关节B、工具C、末端执行器D、用户正确答案：C57.焊接用CO2气体的纯度应大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%正确答案：D58.焊接时，对于焊点，此时Zone值设置为（）。A、fineB、Z50-150C、Z5-Z10D、Z200-Z500正确答案：A59.系统设置中MES监控界面中（）无法修改。A、控制器IP地址B、时间间隔C、监听内容D、端口正确答案：A60.数字信号16位输出，占用1位地址的为（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正确答案：A61.机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入正确答案：C62.在场景或树结构中选中组件，点击“（）”，出现“（）”窗口。A、辅助坐标B、组件参数C、编辑组件D、通用正确答案：B63.码垛进入点到工件点间的第二个位于工具正上方的点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2正确答案：D64.欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，应该采用（）显示模式。A、隐藏线变灰的线框模式B、隐藏线可见的线框模式C、着色模式D、隐藏线变虚线的线框模式正确答案：C65.焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小，此时对应的Zone值设置为（）。A、Z50-150B、fineC、Z200-Z500D、Z5-Z10正确答案：D66.BN-R3工业机器人目前在示教器上需要替换（）处LogoA、1B、2C、3D、4正确答案：D67.工业机器人有搬运.（）.装配.喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。A、喷涂B、搬运C、装配D、焊接正确答案：D68.目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点正确答案：A69.系统设置中Logo界面不可以设置（）。A、开机界面B、关机界面C、登录界面D、关于界面正确答案：B70.三菱机器人进行多任务处理时拥有的任务插槽有（）。A、32个B、30个C、33个D、31个正确答案：A71.工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。A、②③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、①③④⑤正确答案：B72.远程IO配置共有（）个类型A、4B、7C、6D、5正确答案：C73.（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品质。A、职业道德B、职业信念C、职业信仰D、职业素养正确答案：D74.目前工业机器人应用于多数制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、码垛B、零件装配C、电焊D、工不锈钢字切割正确答案：D75.如果您做了一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下（）情况。A、自动生成薄壁实体B、无反应C、自动封闭草图生成拉伸特征D、不能进行拉伸操作正确答案：A76.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、未焊满B、未焊透C、咬边D、未熔合正确答案：C77.离线编程系统构成不包括（）。A、传感器B、图形仿真C、机器人系统CAD建模D、示教器正确答案：D78.正常焊接时，200A以上薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正确答案：C79.监控机器人速度是否超350m/s，警告颜色为（）。A、红色B、黄色C、蓝色D、黑色正确答案：A80.西门子S7-1500与机器人间做ProfiNET通信步骤为（）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试A、③④②①B、④③②①C、②③④①D、①②③④正确答案：D81.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、高度分散性B、网络化信息共享C、非智能化D、开放性正确答案：C82.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9正确答案：B83.固定视觉设置手眼标定界面中可以设置（）参数。A、标定点个数B、示教点状态C、相机与机器人位置D、以上全是正确答案：D84.BN-R3工业机器人子程序大致可分为()类A、2B、3C、4D、5正确答案：B85.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人最高速度限制为（）。A、1600m/sB、250m/sC、800m/sD、50m/s正确答案：B86.机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（）。A、角速度B、平移C、旋转D、加速度正确答案：D87.根据工作任务实现搬运.码垛.焊接.抛光.喷涂等典型应用的工业机器人系统的离线编程和应用调试，解决了示教-再现编程最大的（）问题。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案：A88.工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。A、零点标定B、杆长C、关节角D、自由度正确答案：D89.工业机器人示教器的主要工作部分是（）。A、传感器和显示屏B、开关C、操作键和显示屏D、操作杆和显示屏正确答案：C90.（）的范围由国务院负责安全生产监