2024年份三月份空间站机械臂操作区照明安装外包运动轨迹避让

2025空间站机械臂操作区照明安装外包运动轨迹避让本合同共二部分组成，仅供学习使用，第一部分如下：第一条合同标的1.1甲方委托乙方完成空间站机械臂操作区（坐标范围：___________________________）的照明系统安装工程，包括但不限于照明设备选型、安装位置规划、运动轨迹避让算法设计及实施。1.2具体技术参数要求：光照强度不低于______勒克斯，色温范围为______K至______K，避让精度误差小于______毫米，动态响应时间不超过______毫秒。第二条服务范围（1）根据空间站机械臂操作区三维模型（附件编号：___________________________）设计照明设备布局方案；（2）开发与机械臂运动轨迹实时避让的算法程序（版本：___________________________）；（3）完成地面模拟测试（测试环境标准：___________________________）及在轨安装调试；（4）提供操作人员培训（培训时长：___________________________小时）。第三条合同期限3.1本合同生效日期为______年______月______日，终止日期为______年______月______日。3.2关键节点工期：（1）方案设计完成：______年______月______日；（2）地面测试验收：______年______月______日；（3）在轨交付验收：______年______月______日。第四条技术标准（1）《空间站舱外设备安装通用规范》（标准号：___________________________）；（2）《航天器动态避让系统设计要求》（标准号：___________________________）；（3）甲方提供的技术规格书（文件编号：___________________________）。第五条验收程序5.1分阶段验收：（1）方案评审：乙方提交设计文件后______个工作日内，甲方组织专家评审；（2）地面测试验收：测试数据需覆盖______种典型工况；（3）在轨验收：连续______小时无故障运行视为合格。5.2验收异议期为______个工作日，逾期视为无异议。第六条合同价款及支付6.1本合同总价为人民币______元（大写：___________________________），含税率为______%。6.2付款方式：（1）预付款：合同签订后______日内支付______%；（2）进度款：方案通过评审后支付______%；（3）验收款：在轨验收合格后______日内支付______%；（4）质保金：______%作为质保金，质保期满后______日内支付。第七条知识产权7.1乙方独立开发的避让算法（登记号：___________________________）著作权归乙方所有，甲方享有永久使用权。7.2甲方提供的空间站模型数据（密级：___________________________）所有权归甲方，乙方不得向第三方披露。第八条保密义务8.1保密信息范围包括：空间站结构参数、机械臂控制代码（版本号：___________________________）、测试数据（编号：___________________________）。8.2保密期限自合同生效之日起持续______年。第九条质量保证9.1质保期为验收合格之日起______个月，乙方需提供______次免费维护服务。9.2故障响应时间：在轨设备故障需在______小时内提供远程解决方案。第十条违约责任10.1乙方未按期交付的，每逾期一日按合同总价______%支付违约金；逾期超过______日的，甲方有权解除合同。10.2甲方未按约定付款的，每逾期一日按应付金额______%支付滞纳金。第十一条风险承担11.1地面测试阶段设备损坏风险由乙方承担；在轨安装阶段因空间环境导致的损失由甲方承担。11.2乙方需为本项目投保技术责任险（保单号：___________________________），保额不低于______万元。第十二条不可抗力12.1因空间辐射超标、运载火箭发射失败等不可抗力导致合同无法履行的，双方可协商终止合同。12.2受影响方应在事件发生______小时内提交书面证明文件。第十三条合同变更13.1任何变更需经双方书面确认，变更导致费用增减超过______%的，需重新议价。第十四条争议解决14.1争议应优先协商解决；协商不成的，提交___________________________仲裁委员会仲裁。14.2仲裁期间除争议条款外，其余条款继续履行。第十五条通知与送达甲方：___________________________乙方：___________________________15.2地址变更需提前______日书面通知对方。第十六条合同生效16.1本合同经双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章后生效。16.2本合同正本一式______份，双方各执______份，具有同等法律效力。第十七条附件清单17.1本合同附件包括：（1）空间站机械臂操作区三维模型（文件编号：___________________________）；（2）照明设备技术参数表（版本号：___________________________）；（3）验收测试大纲（文件编号：___________________________）。第十八条其他约定18.1乙方派驻现场人员需通过航天员体质检测（标准依据：___________________________）。18.2在轨作业期间，乙方人员需服从空间站指令长统一指挥。第十九条法律适用19.1本合同适用中华人民共和国法律，空间站管辖事项参照《外空条约》相关规定。第二十条合同解释20.1本合同条款仅为方便阅读，不影响条款内容的解释。20.2本合同未尽事宜，双方可签订补充协议（编号：___________________________）。第二部分：第三方介入后的修正第二十一条第三方定义21.1本合同所称第三方指经甲乙双方共同书面确认，为履行本合同项下义务而引入的具有独立法律地位的主体，包括但不限于：（1）技术顾问机构（类型：___________________________）；（2）分包服务商（业务范围：___________________________）；（3）监理单位（资质等级：___________________________）；（4）其他协助方（具体角色：___________________________）。21.2第三方需具备与项目要求相匹配的资质证书（证书编号范围：___________________________），且不得与甲乙双方存在直接竞争关系。第二十二条第三方引入程序22.1甲乙任一方提议引入第三方时，需向对方提交《第三方资质审查表》（模板编号：___________________________），内容包括：（1）第三方机构概况及信用记录；（2）拟承担的具体工作内容（对应原合同第______条）；（3）服务期限（自______年______月______日至______年______月______日）。22.2另一方应在收到审查表后______个工作日内书面回复，逾期未回复视为同意。第二十三条第三方合同关系23.1乙方引入分包商的，应与分包商签订书面协议（协议备案号：___________________________），且分包比例不得超过合同总价的______%。23.2甲方指定监理单位的，监理费用由______方承担，监理指令效力等同于甲方书面通知。第二十四条第三方责任划分24.1技术顾问机构对其提供的方案可行性负责，若因顾问方案错误导致损失的，按责任比例承担赔偿（最高不超过顾问合同金额的______倍）。第二十五条第三方权利义务25.1第三方有权根据授权范围调取项目基础数据（数据密级：___________________________），但不得复制或向第四方传播。25.2第三方应建立独立工作日志（记录周期：___________________________），并按______日/次的频率向甲乙双方同步工作进展。第二十六条第三方费用结算26.1经甲方书面确认的第三方服务费用，纳入本合同第6.2条约定的付款节点统一支付，单笔支付偏差不得超过预算的______%。26.2乙方使用自有分包商的，应单独列支分包费用明细表（表格编号：___________________________），甲方有权对超过______万元的分包合同进行审计。第二十七条知识产权特别约定（1）利用甲方资金或数据开发的，归甲方所有；（2）基于第三方自有技术改进的，归第三方所有，但甲方享有不可撤销的免费使用权；（3）三方共同开发的，按各方投入比例共有（比例：甲方______%、乙方______%、第三方______%）。第二十八条保密义务扩展28.1第三方需签署独立保密协议（协议版本号：___________________________），保密义务期限为本合同终止后______年。28.2第三方人员进入航天控制区（区域代码：___________________________）的，应提前______日提交人员背景审查报告。第二十九条第三方保险要求29.1第三方应投保职业责任险，单次事故保额不低于______万元，并将甲乙双方列为共同受益人（保险凭证编号：___________________________）。29.2在轨作业期间，第三方设备应额外投保空间物体损害责任险（最低保额：___________________________万元）。第三十条第三方违约责任30.1第三方导致项目延误的，每逾期一日按所涉合同金额的______%向责任方支付违约金，该责任方为乙方的，甲方有权直接从乙方合同款中扣除。30.2第三方泄露项目秘密的，应承担惩罚性赔偿金，金额为实际损失额的______倍。第三十一条争议解决扩展31.1涉及第三方的争议，由三方协商解决；协商不成的，提交原仲裁机构按照三方共同确认的仲裁规则处理。31.2仲裁庭组成应包括______名航天领域技术专家（专家库名称：___________________________）。第三十二条合同变更机制32.1因第三方介入导致原合同条款变更的，应签订三方补充协议（备案编号规则：___________________________），并经各方有权签字人签署。32.2补充协议与主合同冲突的，以签署的版本为准。第三十三条第三方退出机制33.1第三方因故需提前终止服务的，应提前______日提交《退出申请报告》（报告要素包括：___________________________），经另两方书面批准后方可解除关系。第三十四条文件管理34.1第三方产生的技术文档（清单见附件______）需按照甲方档案管理系统（标准号：___________________________）进行归档。34.2电子数据交接需采用量子加密传输（加密算法类型：___________________________）。第三十五条不可抗力扩展35.1第三方遭遇不可抗力的，应在______小时内提供所属国公证机构出具的证明文件，否则不视为不可抗力情形。第三十六条通知义务36.1涉及第三方的重大事项通知，应采用三方会签的书面形式（签署页模板编号：___________________________）。第三十七条合同效力37.1本部分条款与第一部分冲突的，以本部分条款为准。甲方（盖章）：法定代表人或授权代表（签字）：___________________________职务：___________________________签署日期：______年______月______日乙方（盖章）：法定代表人或授权