智能工业机器人及其应用知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春浙江大学

智能工业机器人及其应用知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春浙江大学第一章单元测试

人类创造机器人的主要目的是（）。

A:创造一种新事物

B:纯属自然产生

C:为人类服务

D:替代人类成为主宰

答案:为人类服务

第二代机器人的主要特点（）。

A:没有任何智能性，纯示教性自动化

B:具有很强的智能性

C:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化

D:具备完全独立性

答案:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化

我国的工业机器人的定义（）。

A:能自动定位控制

B:能搬运零件或加持工具，以完成各种作业

C:可重复编程

D:多功能多自由度

答案:能自动定位控制

###能搬运零件或加持工具，以完成各种作业

###可重复编程

###多功能多自由度

第四代机器人的特点（）。

A:结合人工智能

B:可独立于人类存在

C:具备自我组装修复功能

D:具备自我复制功能

答案:结合人工智能

###可独立于人类存在

###具备自我组装修复功能

###具备自我复制功能

机器人三大守则是行业的规范准则。（）

A:错B:对

答案:错

第二章单元测试

码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。

A:6

B:5

C:4

D:3

答案:4

谐波减速器的传动原理（）。

A:行星齿轮传动

B:输入输出传动方向相同

C:少齿差速传动

D:带传动

答案:少齿差速传动

工业机器人的核心部件（）。

A:传感器

B:减速器

C:控制器

D:电动机

答案:减速器

###控制器

###电动机

直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。

A:转子磁场产生方式不同

B:定子励磁方式不同

C:有无电刷

D:成本与结构差异大

答案:转子磁场产生方式不同

###定子励磁方式不同

###有无电刷

###成本与结构差异大

工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（）

A:错B:对

答案:错

第三章单元测试

对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（）。

A:各个关节的驱动力

B:各个关节的运动量

C:各个杆件的质心的速度量

D:各个杆件的质心的转动速度量

答案:各个关节的运动量

对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系（）。

A:各个关节的驱动力

B:各个杆件的质心的转动速度量

C:各个杆件的质心的速度量

D:各个关节的运动量

答案:各个关节的驱动力

工业机器人的主要坐标系有（）。

A:工件坐标系

B:工具坐标系

C:基坐标系

D:大地坐标系

答案:工件坐标系

###工具坐标系

###基坐标系

###大地坐标系

动力学建模方法有（）。

A:牛顿欧拉法

B:高斯法

C:拉格朗日法

D:凯恩法

答案:牛顿欧拉法

###高斯法

###拉格朗日法

###凯恩法

工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。（）

A:错B:对

答案:对

第四章单元测试

光电旋转编码器、光栅、磁栅等传感器A、B相两个输出信号的相位差是（）。

A:60°

B:180°

C:45°

D:90°

答案:90°

以下不属于传感器的静态特性指标的是（）。

A:灵敏度

B:重复性

C:线性度

D:阶跃响应

答案:阶跃响应

以下可以作为六维力传感器传感元件的有（）。

A:金属热电偶

B:压电晶体

C:电阻应变片

D:电荷耦合器

答案:压电晶体

###电阻应变片

能量转换型传感器的一般构成包括（）。

A:转换元件

B:辅助电源

C:敏感元件

D:转换电路

答案:转换元件

###敏感元件

###转换电路

六维力传感器通常安装在机器人手腕上。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

下列哪个场合拟采用机械臂力控（）。

A:传送带零件跟踪

B:未知形状表面刻字

C:零件分拣

D:木箱码垛

答案:未知形状表面刻字

下列哪个场景为机械臂视觉伺服（）。

A:木箱码垛

B:运动球体跟踪

C:零件分拣

D:未知形状表面刻字

答案:运动球体跟踪

机械臂进行力控有哪些方法（）。

A:基于关节力矩传感器控制

B:基于图像反馈控制

C:基于末端力传感器控制

D:关节驱动电流测量控制

答案:基于关节力矩传感器控制

###基于末端力传感器控制

###关节驱动电流测量控制

视觉伺服控制有哪几种形式（）。

A:基于位置法

B:基于反馈力法

C:基于图像法

D:基于末端位姿法

答案:基于位置法

###基于图像法

利用了人工智能的工业机器人容易产生不可预知结果。（）

A:对B:错

答案:对

第六章单元测试

手眼标定的最终目的是（）。

A:获取相机本体的位姿

B:获取相机图像的位姿

C:获取拍摄目标的位姿

D:获取机械手末端的位姿

答案:获取拍摄目标的位姿

机器人去毛刺，拟采用的控制方法（）。

A:手眼伺服控制

B:选项都正确

C:打磨工具力控制

D:打磨工具位置控制

答案:打磨工具力控制

拖动示教可采用什么方法实现（）。

A:采用位置控制实现机械臂运动控制

B:在机械臂控制模型中，用电流把重力和摩擦力补偿掉，实现机械臂可保持在任意姿态

C:末端增加六维力传感器，基于力反馈进行牵引控制

D:采用力矩传感器精确测量关节力矩，对关节进行力控制

答案:在机械臂控制模型中，用电流把重力和摩擦力补偿掉，实现机械臂可保持在任意姿态

###末端增加六维力传感器，基于力反馈进行牵引控制

###采用力矩传感器精确测量关节力矩，对关节进行力控制

散堆分