智能机器人创客基本训练知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春仲恺农业工程学院

智能机器人创客基本训练知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春仲恺农业工程学院第一章单元测试

创客的主要群体之一是（

）。

A:在校大学生B:在校中学生

C:农民D:管理人员

答案:在校大学生创客群体不包括（

）。

A:领导者B:设计者C:实施者

D:创意者

答案:领导者创客教育以（

）为中心。

A:教材、问题、活动B:学生、问题、活动

C:教师、教材、教室D:教师、学生、问题

答案:学生、问题、活动

我国机器人高校教育的特点不包括（

）。

A:以理论为主B:过分强调“竞赛性”

C:学生基础薄弱发展不平衡D:以科研和专业教育为主

答案:以理论为主创客的共同特质是创新、实践、分享。（

）

A:错B:对

答案:对创客教育是知识学习。（

）

A:对B:错

答案:错机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。（

）

A:对B:错

答案:对智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。（

）

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

智能机器人之所以智能，取决于它的（

）。

A:大脑

B:肌肉

C:手

D:心脏

答案:大脑

机器人行业的迅速发展时期是（

）。

A:21世纪

B:20世纪50年代

C:20世纪70年代

D:20世纪90年代

答案:20世纪70年代

机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（

）。

A:灵活度数B:敏锐度数C:敏感度数

D:自由度数

答案:自由度数

谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是（

）。

A:神经网络B:自主学习C:机器学习

D:深度学习

答案:深度学习

在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。（

）

A:错B:对

答案:错智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。（

）

A:对B:错

答案:对机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。（

）

A:错B:对

答案:对机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（

）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

厂家给出了镍福电池放电下限电压为（

）。

A:9VB:1.5VC:6VD:2V

答案:6V智能小车的硬件组成中，（

）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

A:控制器部分B:传感器部分C:执行器部分D:终端部分

答案:传感器部分（

）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。

A:多足式B:履带式C:轮式D:轮履式

答案:轮履式（

）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。

A:霍尔传感器

B:温度传感器C:湿度传感器

D:重力传感器

答案:霍尔传感器

常规PID（Proportional

Integral

Differential）控制是（

）控制的简称。

A:积分B:比例C:微分D:开方

答案:积分###比例###微分智能小车的传感器主要有哪几种（

）。

A:磁场检测传感器B:图像传感器C:光电式传感器D:测速传感器

答案:磁场检测传感器###图像传感器###光电式传感器###测速传感器霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（

）

A:错B:对

答案:错与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（

）

A:对B:错

答案:错路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（

）

A:对B:错

答案:对对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（

）

A:错B:对

答案:对

第四章单元测试

（

）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。

A:飞行B:农业C:仿生D:智能

答案:仿生机械蟑螂不仅每秒能够前进（

）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。

A:3.0B:1.3C:2.5D:4.0

答案:3.02008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（

）。

A:神行者B:天行者C:孙行者D:行神者

答案:神行者20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名（

）机器人。

A:仿生B:昆虫C:农业D:飞行

答案:昆虫研制出一条名叫的机器金枪鱼，长1.32米，由（

）个零件组成。

A:2834B:2483

C:2818D:2843

答案:2843仿生式体系结构共有（

）行为控制层组成。

A:社会式B:本能式C:反射式D:慎思式

答案:社会式###本能式###反射式###慎思式地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为（

）类机器人。

A:足式B:跳跃式C:爬行类D:轮式

答案:足式###跳跃式###爬行类###轮式基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为异步分布，在执行方式上属于串行执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。（

）

A:对B:错

答案:错机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。（

）

A:错B:对

答案:对麻省理工学院的机器，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。（

）

A:错B:对

答案:对

第五章单元测试

当代机器人大军中最主要的机器人为（

）。

A:军用机器人B:工业机器人C:服务机器人D:特种机器人

答案:工业机器人下面哪个国家被称为

“机器人王国”？（

）

A:美国B:英国C:中国D:日本

答案:日本手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（

）工件。

A:释放B:定位C:触摸D:固定

答案:释放工业机器人常用的行走机座是（

）。

A:二轮车B:两足行走机构C:导轨D:三轮车

答案:导轨同步带传动属于（

）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A:低惯性B:高惯性C:大转矩D:高速比

答案:低惯性谐波减速器的结构不包括（

）。

A:谐波发生器B:斜齿轮C:刚性齿轮D:柔性齿轮

答案:斜齿轮工业机器人手腕的自由度最多为（

）个。

A:6B:3C:2D:1

答案:3机器人的精度主要依存于（

）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A:关节间隙B:机械误差C:连杆机构的挠性D:传动误差

答案:机械误差工作范围是指机器人（

）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:手臂B:行走部分。C:手臂末端D:机械手

答案:手臂末端焊接机器人的外围设备不包括（

）。

A:变位机B:滑移平台C:倒袋机D:快换装置

答案:倒袋机焊接机器人的焊接作业主要包括（

）。

A:点焊和弧焊B:间断焊和连续焊C:平焊和竖焊D:气体保护焊和氩弧焊

答案:点焊和弧焊按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（

）四种基本类型。

A:极坐标型B:圆柱坐标型C:直角坐标型D:关节坐标型

答案:圆柱坐标型###直角坐标型###关节坐标型

第六章单元测试

第一款真正意义上的无人驾驶飞机是英国发明的（

）式单翼无人机。

A:“喉”

B:“嘴”

C:“鸭”

D:“鱼”

答案:“喉”

20世纪（

）年代，雅牙哈公司发明植保无人机。

A:60

B:70

C:80

D:90

答案:80

飞控系统是无人机的（

）。

A:身体

B:大脑

C:双手

D:翅膀

答案:大脑

（

）年索尼推出了第一块商品化锂离子电池。

A:1981

B:1995

C:1991

D:1987

答案:1991

2013年，亚马逊提出（

）计划。

A:植保无人机

B:送货无人机

C:航拍无人机

D:无人机WIFI

答案:送货无人机

无人机可以没有（

）。

A:载荷系统B:动力系统

C:飞控系统

D:飞行平台

答案:载荷系统使用（

）作为无人机飞行平台的制作材料主要缺点是容易老化。

A:碳纤维

B:工程塑料

C:金属

D:木

答案:工程塑料

2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电动机直驱云台。（

）

A:错B:对

答案:对植保无人机在市场上常见的方式是卖服务。（

）

A:对B:错

答案:对固定翼无人机的特点主要是灵活性。（

）

A:对B:错

答案:错

第七章单元测试

全球农业发展总体上经历了（

）个阶段。

A:2B:4C:3D:1

答案:4（

）年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。

A:1959B:1960C:1957D:1958

答案:1959根据工作内容的多样性，农业机器人分为（

）类。

A:二B:一

C:四D:三

答案:四目前农业信息的采集方式主要有以下（

）种方法。

A:3B:1

C:2D:4

答案:4农业机器人关键技术主要分（

）种。

A:3

B:5C:2

D:4

答案:4

采摘机器人最早由美国学者schertz和Brown于(

)年提出，是初级的半机械半自动化方式。

A:1967B:1968C:1969D:1970

答案:1968农业机器人的关键技术不包括：（

）。

A:作物目标识别与分析B:机械臂自主规划与控制C:自动行驶与路径规划D:单机协作和智能交互

答案:单机协作和智能交互（

）是生产链中最耗时耗力的一个环节。

A:灌溉B:施肥

C:除草D:果蔬采摘

答案:果蔬采摘

（

）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。

A:1995B:1993C:1994D:1996

答案:1993日本Ehime大学研发了