智能网联汽车技术知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春陕西工业职业技术学院

智能网联汽车技术知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春陕西工业职业技术学院模块一单元测试

智能网联汽车可缓解（）。

A:交通拥堵B:环境污染C:青山绿水D:能源消耗

答案:交通拥堵###环境污染###能源消耗以下哪个部件属于控制执行层（）。

A:线性驱动B:控制器C:线性制动D:线性转向

答案:线性驱动###线性制动###线性转向根据我国智能化的分层，CA指有条件自动驾驶。（）

A:错B:对

答案:对中国汽车技术发展方向电动化、网联化、共享化、智能化。（）

A:对B:错

答案:对L0~L5为SAE自动驾驶汽车分级标准。（）

A:对B:错

答案:对

模块二单元测试

毫米波雷达是指波长超过100mm的电磁波。（）

A:错B:对

答案:错单目摄像头的视角越宽，可以实现的精确检测距离越近。（）

A:对B:错

答案:对鱼眼摄像机为了获取足够大的视野，代价是图像的畸变严重。（）

A:对B:错

答案:对以下哪个不属于毫米波雷达的主要测量目标？（）

A:时间B:速度C:方位角D:距离

答案:时间视觉传感器的组成有（）。

A:图形处理器和存储器B:图像传感器C:光源和镜头D:模/数转换器

答案:图形处理器和存储器###图像传感器###光源和镜头###模/数转换器

模块三单元测试

自动驾驶地图采用的是（）的形式来表达相关信息。

A:字母B:数字串C:文字D:图片

答案:图片一般来说，自动驾驶高精度地图的绝对坐标精度要达到（）。

A:厘米B:米C:分米D:毫米

答案:厘米高精度地图的采集方法主要有（）。

A:加工B:后续更新C:所有选项都正确D:实地采集

答案:所有选项都正确智能网联汽车定位方式可分为（）。

A:所有选项都正确B:绝对定位C:相对定位D:组合定位

答案:所有选项都正确绝对定位是指通过卫星定位系统获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。（）

A:对B:错

答案:对

模块四单元测试

智能网联汽车行为决策系统（）。

A:具有良好的系统实时性B:合理的行车效率优先级C:安全性最高优先级D:结合用户需求的决策能力

答案:具有良好的系统实时性###合理的行车效率优先级###安全性最高优先级###结合用户需求的决策能力电子液压制动(EHB)系统由（）组成。

A:制动踏板传感器B:电子控制单元C:备用阀和制动器D:液压泵

答案:制动踏板传感器###电子控制单元###备用阀和制动器###液压泵目标运动的预测要满足（）要求。

A:实时性要求B:能学习新的行为C:准确性要求D:所有选项都正确

答案:所有选项都正确对交通场景的理解是进行实时合理驾驶为决策的前提。（）

A:错B:对

答案:对从轨迹决策的角度考虑，路径规划可分为静态规划和动态规划。（）

A:对B:错

答案:错

模块五单元测试

LIN总线可应用于（）。

A:车门控制信号传递B:线控系统信号传递C:多媒体信号传递D:动力系统信号传递

答案:车门控制信号传递射频识别系统的硬件由（）组成。

A:收发天线B:读写器C:射频标签D:所有选项都包含

答案:所有选项都包含车载以太网是一种用以太网连接车内电子控制单元（ECU）的新型局域网技术。（）

A:错B:对

答案:对5G通信技术指第五代移动通信技术，具有高速率、低时延和大连接特点。（）

A:错B:对

答案:对V2X是指车用无线通信技术，意为vehicletoeverything。（）

A:对B:错

答案:对

模块六单元测试

嵌入式系统软件部分包括（）组成。

A:用户应用程序B:内存C:嵌入式处理器D:嵌入式操作系统

答案:用户应用程序###嵌入式操作系统嵌入式系统硬件部分包括（）组成。

A:嵌入式操作系统B:嵌入式处理器C:内存D:各种外围设备

答案:嵌入式处理器###内存###各种外围设备Linux是一种广泛使用的嵌入式操作系统。（）

A:错B:对

答案:对ROS与Windows和Linux等操作系统一样。（）

A:对B:错

答案:错ROS全称RobotOperatingSystem，直接翻译就是机器人操作系统。（）

A:错B:对

答案:对

模块七单元测试

大数据采集技术是指，从（）等方式输入获得的结构化、半结构化及非结构化的海量数据的过程。

A:互联网节点B:传感器C:射频终端D:移动网络节点

答案:互联网节点###传感器###射频终端###移动网络节点云计算优势有（）。

A:效率较低B:性价比低C:性价比高D:效率极高

答案:性价比高###效率极高深度学习分割方法面临以下（）挑战。

A:结果的不完全可控B:无法保证100%的召回C:易导致过拟合D:所有选项都包含

答案:所