2025年度福建省职业院校技能大赛-智能制造设备技术应用赛项-中职组考试题库-含答案

PAGEPAGE12025年度福建省职业院校技能大赛_智能制造设备技术应用赛项_中职组考试题库_含答案一、单选题1.对OMRON进行通讯，应在通信模块中对（）进行选择。A、串行（以太网）B、串行（RS-232C/422）C、FieldbusD、远程操作答案：A2.进栈指令是（）。A、ORB、LPSC、LRDD、LPP答案：B3.传感器控制器通过RS-232C与PLC连接时，下列不属于可设定的通信速度的是（）。A、2400B、4800C、7200D、9600答案：C4.发光二极管发光时，工作在（）。A、死区B、正向导通C、反向截止D、反向击穿答案：B5.下列锁紧元件中（）是靠零件的变形方法进行锁紧螺纹件的。A、自锁螺母B、弹簧垫圈C、止动垫片D、弹性挡圈答案：C6.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D7.FH系列的视觉检测的设定和运行画面中，可以使用（）种布局画面。A、7B、8C、9D、10答案：C8.步进电机带动负载移动的距离取决于（）。A、负载的大小B、步进电机的功率C、脉冲信号的总数D、脉冲信号的个数答案：C9.机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都不正确答案：B10.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成。A、气缸B、活塞C、连杆D、电路答案：A11.offs指令的中文意思为（）。A、对工具的位置和姿态进行偏移B、对机器人位置进行偏移C、计算两个位置的距离D、镜像一个位置答案：B12.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（）因此被称为"工业机器人之父"。A、德沃尔B、英格伯格.德沃尔C、英格伯格D、以上都不正确答案：C13.下列电器设备可以作为PLC输入设备的是（）。A、指示灯B、传感器C、电磁阀D、交流接触器答案：B14.某三相电器的铭牌上写有：“220/380—Δ/Y”，这表明（）。A、该电器在电源线电压220伏下接成Δ形，在线电压380伏下接成Y形，两者功率相等B、该电器在电源线电压220伏下接成Y形，在线电压380伏下接成Δ形，两者功率相等C、该电器在电源相电压220伏下接成Δ形，在相电压380伏下接成Y形，两者功率相等D、该电器既可接成Δ形，也可以接成Y形，但两者功率不相等答案：A15.在机器人控制系统的硬件组成结构上，现在大部分工业机器人都采用（）计算机控制。A、一级B、二级C、三级D、四级答案：B16.（）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：B17.若VD0中原来的内容为“12345678H”，则执行“SWAPVW2”后VB2中数据为（）。A、12HB、34HC、56HD、78H答案：B18.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（）。A、3、4B、4、3C、2、5D、4、7答案：C19.可变量最大特点是（）。A、无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值B、无论程序的指针如何，都会保持最后赋予最小的值C、无论程序的指针如何，都会保持最后赋予最大的值D、无论程序的指针如何，都不会保持最后赋予的值答案：A20.大赛设备气路连接需注意气管安装时要注意区分颜色（）。A、蓝色气管接正压气路，白色气管接负压气路B、蓝色气管接负压气路，白色气管接正压气路C、蓝色、白色气管都接正压气路D、蓝色、白色气管都接负压气路答案：A21.机器人国赛设备中，打螺丝的指令是（）。A、GripB、Screw_HitC、Screw_BVacD、Vacunm_1答案：B22.“220V、40W”的白炽灯接在110V的电源上，实际消耗的功率为（）。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B23.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D24.装配与拆卸弹性挡圈常用（）。A、老虎钳B、尖嘴钳C、起子D、弹性挡圈钳答案：D25.JMPn这条指令中，n的取值范围是（）。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255答案：D26.通信测试时确认与通过并行接口连接的外部设备通信状态。使用FZ5传感器控制器时，下列哪个输入状态有效（）。A、STEP1B、STEP2C、STEP3D、STEP4答案：A27.在机器人正面作业与机器人保持（）以上的距离。A、100mmB、200mmC、250mmD、300mm答案：D28.电感式传感器采用变压器式交流电桥测量电路时，下列说法不正确的是（）。A、衔铁上、下移动时，输出电压相位相反B、衔铁上、下移动时，输出电压随衔铁的位移而变化C、根据输出的指示可以判断位移的方向D、当衔铁位于中间位置时，电桥处于平衡状态答案：C29.顺序控制段开始指令的操作码是（）。A、LSCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A30.视觉检测中以下那一项不是“场景控制宏”工具使用的条件（）。A、同时变更多个处理单元的设定时B、管理多个处理单元通用的数据时C、将多个通信命令功能汇总到1个通信命令时D、追加/删除处理单元时答案：C31.WaitDI指令的中文意思是（）。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后，程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值答案：C32.场景控制宏工具在使用过程中，首先需要进行的步骤是（）。A、参照变数的设定B、单元标签的设定C、程序的输入D、场景的控制工具的启动答案：D33.机器人的外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D34.EasyBuilderPro依照功能与使用方式的不同，可将窗口分为四种类型，以下不属于的是（）。A、基本窗口B、快选窗口C、公共窗口D、错误窗口答案：D35.比赛设备所使用的工业机器人是（）品牌型号。A、BBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B36.按结构分类PLC可分为：（）。A、高档机中档机低档机B、大型中型小型C、整体式机架模块式D、普通型高档型答案：C37.RobotArt编程适用于（）品牌机器人离线编程A、BBB、KUKAC、EPSOND、以上皆可答案：D38.机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是（）。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A39.xCore系统中PERS变量可选择的变量类型不包括（）。A、numB、intC、boolD、ouble答案：A40.定时器的地址编号范围为（），它们的分辨率和定时范围各部相同，用户根据所用CPU型号选择定时器编号。A、T0~T255B、T1~T256C、T0~T511D、T0~T512答案：A41.采用惠斯通电桥法测量电阻时，能提高测量准确度的方法有（）。A、尽可能提高电桥两端电压B、选用高灵敏度的电流计C、选用大量程的电流计D、选用粗细均匀的电阻丝答案：B42.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标答案：A43.视觉检测不可识别物体的（）。A、颜色B、形状C、位置D、厚度答案：D44.ABB机器人的程序数据共有（）个。A、70B、72C、74D、76答案：D45.已知R1=4R2，R1和R2串联在电路中，若R1上消耗的功率为1W，则R2上消耗的功率为（）。A、0.25WB、4WC、20WD、400W答案：A46.下列属于偏移函数的是（）。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C47.视觉传感控制器并行设置中输出时间的设定范围为（）。A、0~1000msB、1~1001msC、2~1001msD、3~1001ms答案：B48.在四种直线引导系统中，（）的速度最高。A、直线轴承B、精密导轨C、型面轨道导轨D、高速导轨答案：D49.变压器原绕组100匝，副绕组1200匝，在原绕组两端接有电动势为10V的蓄电池组，则副绕组的输出电压是（）。A、120VB、12VC、0.8VD、0答案：D50.低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸，2/3英寸的CDD尺寸是（）。A、4.8×3.6mmB、6.4×4.8mmC、8.8×6.6mmD、6.8×3.6mm答案：B51.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、1920B、1959C、1930D、以上都不正确答案：A52.气动系统的气源输出口的后面通常配置有冷却、过滤、干燥等元件，其目的是为了（）A、增加压缩性B、去除水蒸气C、降低粘性D、减小压力对粘性的影响答案：B53.世界上第一台PLC生产于（）A、1968年德国B、1967年日本C、1969年美国D、1970年法国答案：C54.对通讯所使用的数据位数进行设定的特殊寄存器是（）。A、SM30.4B、SM30.5C、SM30.6D、SM30.7答案：B55.PLC通讯中传输速率是指单位时间内传输的信息量，常用波特率来表示，波特率的单位是（）。A、B/sB、/sC、KB/sD、Kb/s答案：B56.工业机器人一轴、二轴和三轴的减速机都是（）。A、RV减速机B、涡轮蜗杆减速C、谐波减速机D、摆线针轮减速器答案：A57.协作机器人在手动模式下，机器人末端的运动速度被限制在（）mm/s以下。A、150B、250C、350D、400答案：B58.视觉传感控制器SHTOUT的宽度设置范围为（）。A、0~1000μsB、10~10000μsC、20~10000μsD、40~1000μs答案：D59.装前臂驱动组件时，应在三轴减速机装配面涂（）。A、螺纹锁固剂B、减速机专用润滑油C、减速机专用润滑脂D、平面密封胶答案：D60.在电磁感应现象中，能产生感应电流是（）。A、导体相对磁场发生运动B、导体做切割磁感线运动C、闭合电路在匀强磁场内做切割磁感线运动D、穿过闭合电路的磁通量发生变化答案：D61.为确保安全生产，采用了多重的检出元件和联锁系统。这些元件和系统的（）都由可编程序控制器来实现。A、逻辑运算B、算术运算C、控制运算D、A/D转换答案：A62.协作机器人的拖动示教的关键技术在于（）。A、实现精准位置控制B、实现末端的完全柔顺C、实现末端的力控制D、实现关节的力感知答案：B63.高速计数器1的控制字节是（）。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137答案：B64.PLC程序中手动程序和自动程序需要（）。A、自锁B、互锁C、保持D、联动答案：B65.（）去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A、海洋机器人B、空间机器人C、核工业机器人D、以上都不正确答案：B66.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI答案：D67.机器人工作时气压范围是（）Mpa。A、0.1~0.5B、0.2~0.6C、0.3~0.6D、0.4~0.6答案：D68.视觉检测中“布局”属于（）的功能。A、信息显示窗口B、工具窗口C、测量窗口D、图像窗口答案：A69.传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动D、以上都不正确答案：C70.电流互感器的二次绕组不允许开路，其原因是（）。A、二次绕组会产生高电压B、铁心损耗会增大C、不能测电流值D、A和B两种原因答案：D71.在PLC可编程控制器里，一个继电器带有（）对触点。A、两对B、三对C、四对D、无数对答案：D72.手持式自动锁螺丝机需要外接气管，通过（）三部分完成螺丝锁。A、送料系统B、分配系统C、分配系统D、以上三步都包括答案：D73.7寸，指的是（）A、长度B、宽度C、对角线D、厚度答案：C74.机器人三原则是由谁提出的。（）A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D75.机器人6轴法兰盘上的快换工具的安装有何要求（）。A、任意方向安装B、销孔对齐安装C、销孔成90°安装D、销孔成180°安装答案：B76.控制柜上的XS12接口为（）A、八位数字输入B、八位数字输出C、24V/0V电源0VD、EVICENET答案：A77..."一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、英文字母D、以上都不正确答案：B78.协作机器人在轴空间模式下支持的拖动方式为（）。A、自由拖动B、平移拖动C、旋转拖动D、中心拖动答案：A79.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码（）。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A80.EtherCAT通行协议中单次测量命令的代码是（）。A、101010B、101020C、101030D、101040答案：A81.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B82.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、以上都不正确答案：C83.数字电路中，每个输入信号的取值可能性有（）种。A、1B、2C、3D、4答案：B84.在四种直线引导系统中，（）的速度最低。A、直线轴承B、精密导轨C、型面轨道导轨D、高速导轨答案：B85.设VW10中的数据是6543H，VW20中的数据是0897H，则执行下列程序，VW20的内容是（）。A、4DD7HB、5489HC、0003HD、9ABCH答案：C86.9，现执行以下指令，则指令的执行结果是（）。A、123.5B、124C、120D、123答案：B87.屈伸臂可以实现（）运动。A、平面B、直线C、曲线D、圆弧答案：A88.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A89.在CPU模块中，存储器分为系统程序存储器和（）存储器。A、随机程序B、用户程序C、只读程序D、可擦除程序答案：B90.PLC主机和外部电路的通信方式采用（）。A、输入采用软件，输出采用硬件B、输出采用软件，输入采用硬件C、输入、输出都采用软件D、输入、输出都采用硬件答案：D91.有机械机构、不能从正面安装相机时，可以利用（）点的位置信息对失真图像进行补偿。A、2B、3C、4D、5答案：C92.指针式万用表的电池没电后不能测量（）。A、电压B、电流C、电阻D、都不能答案：C93.取整指令的梯形图指令的操作码是（）。A、TRUNCB、ROUNDC、ROUNDD、LN答案：A94.视觉传感控制器并行设置中输出周期的设定范围为（）。A、0~1000msB、1~3000msC、2~5000msD、3~1000ms答案：C95.SetGO指令的中文意思为（）。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：A96.在智能相机中，完成控制信息、图像数据通信任务的是（）。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元答案：C97.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、以上都不正确答案：C98.在梯形图中同一编号的（）在一个程序段中不能重复使用。A、输入继电器B、定时器C、输出线圈D、计时器答案：C99.PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为（）。A、与编程器通讯B、执行用户程序C、读入现场信号D、自诊断答案：D100.（）取料手是依靠吸附力进行取料的。A、吸附式B、夹钳式C、钩拖式D、弹簧式答案：A101.满足用户要求的零件一般在（）装配。A、装配前B、装配中C、装配后D、无所谓答案：C102.字传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列哪项（）。A、TB、MC、AQD、AC答案：C103.控制柜上的接口Powerinput220V为（）。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：B104.视觉检测并行数据输出信号的范围是（）。A、DO0~DO12B、DO0~DO13C、DO0~DO14D、O0~DO15答案：D105.接触器的自锁触头是一对（）。A、常开辅助触头B、常闭辅助触头C、主触头D、以上都不是答案：A106.视觉检测中“场景确认”信号是（）。A、Screw_HitB、AllowPhotoC、Scence_AffirmD、Vacunm_1答案：C107.PLC控制系统由（）和软件组成。A、主机B、输入设备C、输出设备D、硬件答案：D108.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式。A、位或双字B、位或字C、字或双字D、字节或字答案：D109.下列功能属于异或逻辑功能的是（）。A、有0为0B、有0为1C、相同为0D、相异为0答案：C110.工业机器人编程一般不需要考虑()。A、基座标B、工件坐标C、工具坐标D、大地坐标答案：D111.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A112.机器人需安装在湿度为（）的环境中。A、35%-85%RHB、15%-95%RHC、90%-100%RHD、5%-10%RH答案：A113.珞石机器人支持的文本编程语言为（）。A、RAPIDB、RLC、KARELD、KRL答案：B114.有的万用表盘上有弧形反光镜，其作用是（）。A、美观好看B、保证正确读数C、指明读哪一个刻度尺D、便于估算最小刻度的下一位答案：B115.（）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A、（1）1954，（2）1958B、（1）1958，（2）1954，C、（1）1954，（2）1956D、以上都不正确答案：A116.珞石型号为SR3-C的协作机器人IP防护等级是以下哪种（）。A、IP68B、IP54C、IPX4D、IP32答案：B117.SetDO指令的中文意思为（）。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：B118.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，即：（）。A、输入采样程序执行输出刷新B、输入采样输出刷新程序执行C、输出刷新程序执行输入采样D、输出刷新输入采样程序执行答案：A119.两字节等于指令是（）。A、LDW==B、LDB==C、OR==D、AB==答案：B120.欧姆龙视觉系统具有易学、易用、易维护、安装方便等特点，下列表述不属于其技术优势的是（）A、结构紧凑，尺寸小，易于安装在生产线和各种设备上，且便于装卸和移动B、实现了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置的高度集成，通过可靠性设计，可以获得较高的效率及稳定性C、用户无需编程，就可实现有/无判断、表面/缺陷检查、尺寸测量、OCR/OCV、条码阅读等功能D、处理速度低，不方便使用答案：D121.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D122.工业机器人运动自由度数，一般（）A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C123.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D124.传送带编码器默认分辨率为（）。A、800B、1000C、1200D、1600答案：B125.在力控制中，（）控制策略常用于模拟弹簧和阻尼效果，以使机器人能够柔性地响应外部力。A、比例-积分-微分（PID）控制B、模糊逻辑控制C、阻尼比控制D、轨迹规划答案：C126.“多状态指示灯”元件利用字符寄存器内的数据，显示相对的状态与图，最多可支持（）种状态的显示。A、32B、64C、128D、256答案：D127.用测流钳测量三相对称电流（每根线上的电流有效值为3A），当钳入二根线时，测流钳上的电流表读数是（）。A、0B、3C、6D、9答案：A128.某一负载消耗的有功功率为300W，消耗的无功功率为400var，则该负载的视在功率为（）。A、100VAB、500VAC、700VAD、800VA答案：B129.若要使ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为MoveJDO相应值，应该使用（）指令。A、MoveJDOB、MoveJDIC、MoveJSyncD、MoveJGI答案：A130.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、以上都不正确答案：A131.下列不是控制器I/O的是（）。A、安全I/OB、内部I/OC、工具I/OD、联动I/O答案：C132.工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D133.低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸，1/3英寸的CDD尺寸是（）。A、4.8×3.6mmB、6.4×4.8mmC、8.8×6.6mmD、6.8×3.6mm答案：A134.工业机器人主要是由（）组成。A、控制柜B、连接线缆C、示教器D、以上都是答案：D135.“背景消除”中的抽取范围是（）。A、0~252B、0~253C、0~254D、0~255答案：D136.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（）个。A、120B、100C、1000D、1200答案：B137.SR3-C协作机器人处于拖动模式，机器人状态指示灯显示颜色为（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：B138.SR3-C协作机器人处于JOG模式，机器人状态指示灯显示颜色为（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：C139.视觉检测中CCD判断完成信号的是（）。A、WaitDOCCD_Finish,1B、WaitDICCD_Finish,0C、WaitDICCD_Finish,1D、WaitDOCCD_Finish,0答案：C140.工作台上安全光栅安装时需要（）。A、任意方向安装B、左右成90°安装C、左右对称安装D、一前一后安装答案：C141.FlexPendant是指什么（）。A、示教器B、控制柜C、机器人本体D、视觉系统答案：A142.根据规定的保养周期进行（）的更换，而延长机器人的使用寿命。A、冷却液B、机油C、润滑油D、齿轮答案：C143.下列关于升降气缸说法正确的是（）。A、检测台1、2的升降气缸是对称的结构B、检测台1、2、3、4所有升降气缸都是一样的C、升降气缸是一种无杆气缸D、安装升降气缸需用到3mm的内六角扳手答案：B144.线槽中的电缆必须有至少（）预留长度。如果是同一个线槽里的短接线，没必要预留。A、5mmB、10mmC、15mmD、20mm答案：B145.视觉检测中全局数据相关的函数是（）。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：C146.下列属于机器人维护工作的是（）。A、机器人回到工作原点B、清空plc程序C、线缆检查D、完成机器人工位的安装答案：C147.“测量前处理”的“前处理参数”中“显示”设定在哪一项中（）。A、前处理参数B、区域设定C、外部参考表D、输出设定答案：A148.螺丝由供料器气吹到电批时，通过调节阀将气压调整到（）可保证气压稳定，正常出螺丝。A、2KG-3KGB、3KG-5KGC、4KG-6KGD、2KG-6KG答案：B149.在协作机器人限制选单中不包含的选择内容为（）。A、速度限制B、力限制C、拖动速度限制D、力控限制答案：D150.以下哪个选项不是协作机器人的特性（）。A、安全性B、易用性C、柔性化D、刚度高答案：D151.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的被挠性答案：C152.Set指令的中文意思为（）。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：D153.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、以上都不正确答案：B154.判断电流与产生的磁场之间的方向关系是用（）。A、右手定则B、左手定则C、右手螺旋定则D、左手螺旋定则答案：C155.工厂中使用的动力电电压为380V，这里380V是指（）A、相电压最大值B、相电压有效值C、线电压最大值D、线电压有效值答案：D156.视觉检测中绘制圆弧的命令是（）。A、DrawArcB、DrawArcWC、DrawBoxD、rawCircle答案：A157.协作机器人的力控开启模式应选择（）。A、FCSTOPB、FCSTARTC、STOPOVERLAYD、STARTOVERLAY答案：A158.（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。A、检查.测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、上都不正确答案：A159.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、以上都不正确答案：C160.FZ5-L35型号的CCD相机像素为（）。A、200万B、500万C、700万D、1000万答案：B161.我们常说低压照明电电压220V，220V是指电压的（）。A、瞬时值B、有效值C、最大值D、平均值答案：B162.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C163.ABB-120型号机器人使用的是（）V的电压。A、110B、220C、380D、750答案：B164.机器人保养维护过程中，（）以上的螺栓，必须用扳手上紧。A、M4B、M6C、M8D、M10答案：C165.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A166.以下说法错误的是（）A、机器人可以向视觉系统发送完整或者缩写命令B、OMROM设定的IP地址应与机器人IPSetting中的地址一致C、在机器人中通讯需使用Socketsend、Socketreceive来控制视觉D、机器人与视觉的以太网端口号需一致答案：B167.12V/6W的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是（）A。A、0.125B、0.25C、1D、1.5答案：B168.电容器参数中标注的耐压值为电容所能承受交流电压的（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：A169.通常用应变式传感器测量（）。A、温度B、密度C、加速度D、电阻答案：C170.trapdata指令的中文意思为（）。A、数值数据B、姿态数据C、工具数据D、中断数据答案：D171.下列关于抓手工具安装说法错误的是（）。A、抓手工具安装时需用到4mm的内六角扳手B、抓手工具安装时需安装两根气管C、抓手工具上的快换工具安装时无需销孔对齐D、以上说法都不正确答案：D172.三相异步电动机的旋转方向决定于（）。A、定子电流相序B、电源频率高低C、电源电压大小D、定子绕组接法答案：A173.RobotArt版本不包括（）。A、企业版B、教育版C、竞赛版D、开放版答案：D174.机器人的英文单词是（）A、botreB、oretC、robotD、rebot答案：C175.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（）。A、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据B、socket通讯是TCP/IP通讯，无协议C、提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化D、socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议答案：D176.以下说法正确的是（）。A、SocketBind只将套接字与OMRON的端口绑定B、SocketConnect套接字试图连接指定地址和端口上的远程计算机。程序执行将等待，直至连接得以建立、失效或出现超时C、可以重复对同一个套接字进行多次连接D、SocketClose将关闭套接字，但不释放其配置资源。答案：B177.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B178.在RAPID语言中，数组维数一般不超过（）维。A、2B、3C、4D、6答案：B179.PLC可编程序控制器整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为（）。A、与编程器通讯B、执行用户程序C、读入现场信号D、自诊断答案：D180.机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（）性。A、自动B、无智能C、自适应D、以上都不正确答案：A181.在编程时，也可把所需要并联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与支路个数相同的ANB指令，这时指令最多使用（）。A、没有限制B、有限制C、七次D、八次答案：D182.RobotArt内部计算精度可达（）。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A183.用10个100Ω的电阻串联后，其等效电阻为（）。A、1ΩB、10ΩC、100ΩD、1000Ω答案：D184.下列关于检测台上接近开关说法正确的有（）。A、该接近开关工作原理与磁性开关相同B、该接近开关只能感应铁质零件C、该接近开关属于霍尔式接近开关D、该接近开关不分PNP与NPN型答案：C185.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊机器人；④激光焊机器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B186.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C187.plength是什么（）A、信号的执行B、擦除屏幕内容C、要显示的内容D、脉冲时间答案：D188.彩色相机的CCD一般有RGB方式，也有HSV方式，下列哪个选项不是说明HSV颜色方式（）。A、颜色B、颜色浓度C、亮度D、饱和度答案：D189.外部通信命令"clearalarm"+"\r"的作用是（）。A、启动程序B、停止程序C、清除伺服报警D、程序指针到main答案：C190.箱体式结构的PLC特点包括（）。A、体积小B、成本低C、安装方便D、以上都有答案：D191.RETURN指令的中文意思为（）。A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、删除例行程序答案：A192.螺丝机的扭矩检知的作用是（）。A、接收到扭矩检知信号后螺丝机反转B、接收到扭矩检知信号后螺丝机继续正转C、接收到扭矩检知信号后螺丝机停转D、接收到扭矩检知信号后螺丝机吹螺丝答案：C193.机器人管理和维护保养有什么目的（）。A、节约耗材B、减少停机时间C、节约资金D、节省工作时间答案：B194.S7-200系列PLC有（）个字节的局部变量寄存器，其中最后4个字节作为系统的保留字节。A、32B、64C、128D、256答案：B195.下列欧姆龙视觉系统中哪个系列的的处理器搭载的是标准CPU（）。A、FZ3-H900B、FZ3-H700C、FZ3-700D、FZ3-300答案：D196.在常温常压下，锗二极管的正向导通压降约为（）。A、0.1～0.3VB、0.4～0.5VC、0.6～0.8VD、0.9～1.0V答案：A197.RRR手腕是（）自由度的手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C198.并行流程控制中，DO分配区域分配信号是（）。A、DO0~DO7B、DO0~DO15C、DO0~DO16D、O0~DO31答案：B199.目前扫描最快的可编程控制器的扫描周期为（）。A、几十毫秒B、不到1毫秒C、一百毫秒D、几秒答案：B200.在将继电器控制电路转化为PLC控制电路时，常常要将继电器控制电路的一些电器接入PLC中，下列电器设备是输出设备的是（）。A、按钮B、行程开关C、继电器触点D、交流接触器答案：D201.在顺序控制继电器指令中的操作数n，它所能寻址的寄存器只能是（）。A、SB、MC、SMD、T答案：A202.ABB机器人“模式切换”信号是（）。A、StopB、GripC、ModeD、Result答案：C203.手持伺服工装由（）组成。A、空气开关B、变压器C、伺服驱动器D、以上都是答案：D204.项目选单元件有（）种选择模式？A、1B、2C、3D、4答案：B205.XS13接口地址为（）。A、0-8B、1212122025年8月16日C、1212122025年10月18日D、18-26答案：A206.在位状态切换开关/位状态指示灯中有不存在操作模式（）。A、设为ONB、切换开关C、点动D、设为OFF答案：C207.视觉检测IO模块控制中“获取PLC的读取数据”的命令是（）。A、GetAllB、GetPlcDataC、GetPortD、ReadPlcMermory答案：B208.工业机器人的主电源开关在什么位置？（）A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C209.机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）①位置坐标；②插补方式；③再现速度；④作业点/空走点A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D210.下列选项（）不是Socket通信外部控制指令？A、motor_onB、estop_stateC、open_dragD、close_stiff答案：D211.晶体三极管工作在放大状态时，应满足（）。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C212.机器人管理和维护保养的目的是（）。A、节约耗材B、节约资金C、节省工作时间D、减少机器人的故障率答案：D213.机械结构系统由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、三相直流电机D、驱动器答案：A214.按I/O点数分类PLC可分为：（）。A、高档机中档机低档机B、大型中型小型C、整体式机架模块式D、普通型高档型答案：B215.可编程控制器的输入、输出、辅助继电器、计时、计数的触点是（），（）无限地重复使用。A、无限的，能B、有限的，能C、无限的，不能D、有限的，不能答案：A216.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、速度任意答案：B217.某同学在使用电流表测量电路中的电流时，发现指针只稍微偏转一点，原因可能是（）。A、电路中某处短路B、电路中某处断路C、电流表的量程选择太小D、电流表的量程选择太大答案：D218.在任意时刻，有效值为220V的三相对称电压之和为（）。A、0B、220C、380D、660答案：A219.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）A、错误B、正确C、前半句正确，后半句错误D、以上都不正确答案：B220.工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人性；②特定的机械结构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：D221.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B222.下列气动元件属于逻辑元件的是()。A、与门型梭阀B、快速排气阀C、记忆元件D、A+C答案：C223.ABB机器人六个轴的偏移参数可在（）项目中查看。A、转数计数器B、微校参数C、SMB内存D、基座答案：B224.下列元件中可以实现跳转的是（）。A、功能键元件B、数值元件C、位状态开关元件D、项目选单元件答案：A225.顺序控制段开始指令的操作码是（）。A、SCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A226.如果机器人电源每天关闭16小时，则其使用寿命为（）个月。A、3B、4C、6D、18答案：D227.平面导轨中检查间隙用（）量具。A、游标卡尺B、千分尺C、塞尺D、百分表答案：C228.万一发生火灾，最合理的方法是使用（）对机器人进行灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、沙D、塑料答案：A229.将一个C=1F的电容元件接到U=10V直流电路中，则电路稳定后流经电容的电流为（）A。A、0B、1C、10D、20答案：A230.机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C231.机器人程序中例行程序调用指令是（）。A、ProcCallB、FORC、WHILED、IF答案：A232.变压器的铁芯采用导磁性能好的硅钢片叠压而成，能减小变压器的（）。A、铁损耗B、铜损耗C、机械损耗D、磁滞损耗答案：A233.工作范围是指机器人（）或手部中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B234.协作机器人中SetSineOverlay1,0,0,0,0中1表示（）。A、参考方向为X轴B、参考方向为Y轴C、参考方向为Z轴D、参考方向为A轴答案：C235.下列属于机器人维护工作之一的是（）。A、机器人回到工作原点B、电池检测C、清空plc程序D、完成机器人工位的安装答案：B236.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C237.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I／O中断C、时基中断D、编程中断答案：D238.ABB机器人数据备份的对象是（）A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系统参数C、系统参数D、通信参数答案：B239.某三相电动机额定频率f=50Hz，磁极数2P=4，则同步转速为（）r/min。A、3000B、1500C、1000D、750答案：B240.定义高速计数器指令的操作码是（）。A、HDEFB、HSCC、HSC0D、MODE答案：A241.将一个数字的数值每次都增加1，所采用的计数指令是（）。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：A242.机器人安装在工作温度为（）度的环境中，否则油脂或齿轮油的粘度不符合要求，将会产生异常或超负荷。A、-10℃-45℃B、-20℃-50℃C、0℃-45℃D、10℃-50℃答案：C243.利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时，进行通信设定的第一步是（）的设定。A、通信模块B、通信规格C、输出数据D、通信测试答案：A244.下列选项中，不属于PLC输出方式的是（）。A、继电器输出B、普通晶闸管输出C、双向晶闸管输出D、晶体管输出答案：B245.圆弧运动指令为（）。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：B246.下列说法正确的有（）。A、电路与气路可以放入同一个线槽中B、线槽外面的气路与电路可以并在一起捆扎C、安装接近开关时可以带电操作D、安装接近开关时可以带电操作答案：B247.常使用（）控制螺钉的拧紧力矩。A、开口扳手B、内角扳手C、扭矩扳手D、梅花扳手答案：C248.MirPos指令的中文意思为（）。A、对工具的位置和姿态进行偏移B、对机器人位置进行偏移C、计算两个位置的距离D、镜像一个位置答案：D249.5mA，现要把它改装成量程为50V的电压表，则（）。A、应与表头串联99kΩ的电阻B、应与表头并联99kΩ的电阻C、应与表头串联9kΩ的电阻D、应与表头并联9kΩ的电阻答案：A250.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A251.判断此程序是走的什么图形（）MoveLP1,v100,..MoveLoffs（P1,100,0,0）,v100,..MoveLoffs（P1,100,50,0）,v100,..MoveLoffs（P1,0,50,0）,v100,..MoveLP1,v100,..A、长方B、正方C、圆D、三角答案：A252.某三相电动机额定频率f=50Hz，磁极对数P=4，则额定转速为（）r/min。A、3000B、1500C、1000D、750答案：D253.真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。A、19B、20C、21D、以上都不正确答案：B254.IRB120是ABB新型第（）代机器人家族的最新成员。A、1B、2C、3D、4答案：D255.PLC的计数器是（）。A、硬件实现的计数继电器B、一种输入模块C、一种定时时钟继电器D、软件实现的计数单元答案：D256.视觉传感控制器中仅适用于FH系列的通信协议是（）。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：C257.IRB120具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为（）mm。A、580B、620C、112D、256答案：C258.与OMRON视觉系统进行连接不需要设定（）。A、通讯模块选择B、以太网IP地址设定C、网络驱动设定D、以太网端口设定答案：C259.有一个线圈，当在其两端加100V交流电压时，测得电流为2A，消耗的功率为120W，则该线圈可以用下列（）模型来表示。A、30Ω的电阻和40Ω的电容相串联B、40Ω的电阻和30Ω的电容相串联C、30Ω的电阻和40Ω的电感相串联D、40Ω的电阻和30Ω的电感相串联答案：C260.ABB于（）年发明了世界上第一台工业机器人。A、1973B、1974C、1975D、1975答案：B261.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C262.下面关于滚珠螺旋的不正确说法是（）。A、运动形式的转换十分平稳B、价格便宜C、基本上不需要保养D、装配时需专门工具答案：B263.aitUntil指令的中文意思是（）。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后，程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值答案：B264.珞石xMate系列柔性协作机器人MoveC指令中表示目标位置的参数是（）。A、ToPointB、AuxPointC、SpeedD、Zone答案：A265.机器人起火时，可以用（）灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、泡沫D、沙子答案：A266.极距变化型电容传感器的灵敏度与（）。A、极距成正比B、极距成反比C、极距的平方成正比D、极距的平方成反比答案：B267.在自动锁螺丝过程中，程序段中（）信号置位为1时螺丝到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A268.PLC在模拟运行调试中可用编程器进行（），若发现问题，可立即修改程序。A、输入B、输出C、编程D、监控答案：D269.属于国内自主研发的离线编程软件的是（）。A、RobotstudioB、RobotMasterC、RobcadD、RobotArt答案：D270.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是（）。A、高速计数器B、增计数器C、减计数器D、累加器答案：A271.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B272.当螺丝机工作过程中遇到卡料报警时，供料器显示屏上会显示（）。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B273.指令TPWrite“”引号中是什么（）。A、代表运行程序B、是要显示的内容C、代表位置D、代表擦除屏幕内容答案：B274.电路气路的后期处理中，扎带修剪剩余长度（）。A、大于1mmB、小于1mmC、小于2mmD、大于2mm答案：B275.RoborArt软件中，开关三维球的快捷按键为（）。A、F9B、Ctrl+OC、trl+QD、F10答案：D276.SMPS-LS-09采用（）方式上料将螺丝排序到振动导轨上，并输送到螺丝分配系统。A、手动B、液压C、电动D、涡轮答案：D277.模拟电路中，晶体三极管的工作状态为（）。A、放大B、饱和C、截止D、变阻答案：A278.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、以上都不正确答案：C279.继电器输出的PLC可以直接驱动（）A以内的负载，一般的电磁阀、继电器都用继电器输出型。A、0.5B、1C、2D、5答案：C280.某四色环电阻器第一道为棕色，第二道为红色，第三道为橙色，此电阻为（）。A、12ΩB、120ΩC、12kΩD、12MΩ答案：C281.在选择电压、电流的量限时，应尽量使表头指针编转到标度尺满刻度的（）。A、1/3以上B、2/3以上C、最大值D、最小值答案：B282.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C283.在气压传动具有的优点中，下列（）是错误的。A、工作速度稳定性比液压传动好。B、工作介质容易取得。C、空气粘度小，便于远距离传输。D、工作环境适应性好。答案：A284.视觉检测中需要设定输出数据，选择的输出单元是（）。A、串行数据输出B、并行判定输出C、并行数据输出D、Fieldbus数据输出答案：C285.在机器人应用领域，大体上把机器人分成工业机器人、（）机器人和智能机器人三大类。A、医用B、军用C、扫地D、操纵答案：D286.协作机器人在标定传送带的顺序为（）A、编码器-传送带-标定B、标定-传送带-编码器C、传送带-编码器-标定D、编码器-标定-传送带答案：A287.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C288.每个检测台托盘上需安装多少根螺丝（）。A、8B、12C、16D、20答案：C289.检测台上安装导轨使用的是（）型螺丝。A、M1B、M2C、M3D、M5答案：C290.下列处理项目属于“位置修正”中搜索搜索处理单元的是（）。A、扫描边缘位置B、标签C、灵活搜索D、面积重心答案：C291.工业机器人的一轴、二轴、三轴的减速机是（）。A、RV减速机B、蜗轮蜗杆减速机C、谐波减速机D、摆线针轮减速机答案：A292.在梯形图编程中，常开触头与母线连接指令的助记符应为（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B293.大小为1024×1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B294.关于使用万用表的注意事项，错误的说法是（）。A、测量直流电压时，万用表在接入电路时，必须要注意”+“、”-“端的位置B、测量电流时，万用表必须串联到被测电路中C、测量电压时，万用表必须并联在被测电压的两端D、测量电阻时，万用表必须在被测电路带电情况下进行测量答案：D295.在实际生产中常见的码垛机器人工作站工位布局是（）①全面式码垛；②集中式码垛；③一进一出式码垛；④两进两出式码垛；⑤一进两出式码垛；⑥三进三出式码垛。A、①②B、①②③C、③④⑤⑥D、③④⑤答案：A296.控制柜上的接口SignalcableSMB为（）。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：C297.ABB机器人机械手运动精度为（）。A、±0.05mm~±0.01mmB、±0.05mm~±0.02mmC、±0.05mm~±0.03mmD、±0.05mm~±0.04mm答案：B298.段译码指令的梯形图指令的操作码是（）。A、DECOB、ENCOC、SEGD、TRUNC答案：C299.用户可以用编程装置读出，也可以将用户程序写入的存储器是下列哪一种（）A、用户存储器B、只读存储器C、随机存储器D、可擦除存储器答案：C300.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D301.下列哪一项违反了工作中的安全条例（）A、如果在保护空间内有工作人员，手动操作机器人系统B、在机器人移动之前，注意液压、气压系统以及带电部件C、确保在断电之前，确保夹具未打开。如果夹具打开，手动松开夹具D、在机器人自动运行的情况下，手可以进入工作范围。答案：D302.（）是工业机器人的主要运动部件，主要用于改变腕关节组件和末端执行器的空间位置，并将各种载荷传递到机座组件A、腰部B、前臂部C、臂部D、前臂驱动组件答案：C303.装配时，（）不可以直接敲击零件。A、钢锤B、塑料锤C、木锤D、橡胶锤答案：A304.设备找正和找平的测量位置，当设备技术文件无规定时，宜在下列部位中选择（）。A、设备主要工作面B、支承滑动部件的导向面C、设备上应为水平或铅垂的主要轮廓面D、以上方法都可以答案：D305.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是（）A、0008HB、08HC、03HD、0003H答案：A306.梅花扳手的孔是（）。A、四边形B、六边形C、八边形D、十二边形答案：D307.人们实现对机器人的控制不包括什么？（）A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D308.ABB机器人的绝对位置运动指令是（）。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ答案：A309.稳压二极管稳压工作时应工作在（）区。A、死区B、正向导通C、反向截止D、反向击穿答案：D310.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响（）位。A、SM1.0B、SM1.1C、SM1.2D、SM1.3答案：A311.球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：B312.工业机器人技术的发展方向是（）①智能化；②自动化；③系统化；④模块化；⑤拟人化。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④D、②③④答案：A313.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D314.搬运玻璃等大表面光滑的工件时，较为恰当的末端执行装置为（）。A、夹持式B、钩脱式C、吸附式D、多指灵巧手答案：C315.珞石型号为SR3-C的协作机器人一个项目中可以有几个任务（）。A、1B、10C、100D、无限答案：B316.在国际单位制中，无功功率的单位是（）。A、WB、VAC、kwhD、var答案：D317.RB120工业机器人有几个自由度？（）A、1个B、3个C、4个D、6个答案：D318.TPREADFK通信指令，屏幕每行可显示（）个字节。A、40B、32C、64D、128答案：A319.下列零件不属于锁紧元件的是（）。A、垫圈B、销C、螺钉D、O形圈答案：D320.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。A、一一对应B、多对一C、一对多D、多对多答案：B321.以下（）监控界面可显示协作机器人当前的三维模型？A、多任务监控界面B、网络连接监控界面C、3D模型监控界面D、IO信号监控界面答案：C322.以下机器人指令中不能对OMRON视觉系统切换场景的是（）。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D判断题1.爱岗敬业就要工作勤奋努力，精益求精，尽职尽责。（）A、正确B、错误答案：A2.（）珞石型号为SR3-C机器人启用拖动模式前，无需设置拖动方式、拖动空间。A、正确B、错误答案：B3.网络通信装置的视觉系统的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。（）A、正确B、错误答案：A4.机器人置位输出信号，常用Reset指令。（）A、正确B、错误答案：B5.时间常数τ越小，电路响应变化得越块。（）A、正确B、错误答案：A6.中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。（）A、正确B、错误答案：A7.机器人的驱动方式主要有气动、电动和气电混动三种。（）A、正确B、错误答案：B8.共用一个公共端的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级。（）A、正确B、错误答案：A9.叠加原理运用于线性电路中的电压、电流和功率计算。（）A、正确B、错误答案：B10.斜光光源是通过从侧面照射，防止生成正反反射光（光晕）。（）A、正确B、错误答案：A11.视觉检测中只有场景可以复制，场景组不可以复制。（）A、正确B、错误答案：B12.电路的时间常数不仅与电路参数有关，而且还与电路的初始状态有关。（）A、正确B、错误答案：B13.在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数不受限制。（）A、正确B、错误答案：A14.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。（）A、正确B、错误答案：A15.在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用“:=”赋值符号。（）A、正确B、错误答案：A16.放大电路中的输入信号和输出信号的波形总是反相关系。（）A、正确B、错误答案：B17.所谓触头的常开和常闭是指电磁系统通电动作后的触头状态。（）A、正确B、错误答案：B18.“与”逻辑的定义是：只要条件Ａ和条件Ｂ任意一个得到满足时，结果就能出现。（）A、正确B、错误答案：B19.信号的时域描述和频域描述只是同一个信号在不同域中的两种表示方法。（）A、正确B、错误答案：A20.差动变压器中提高初级线圈的电压，则灵敏度增加，漂移增大。（）A、正确B、错误答案：A21.（）珞石型号为SR3-C机器人自动模式下不允许新建，修改，删除IO。A、正确B、错误答案：A22.串行数据输出的格式中可将字段分隔符分为：停止、逗号、退格、空格和分隔符。A、正确B、错误答案：A23.默认工具(tool0)的工具中心点(toolCenterPonit)位于机器人安装法兰的中心。（）A、正确B、错误答案：A24.IRB120机器人数字输入输出采用直流24V电源。（）A、正确B、错误答案：A25.PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPURAMROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（）A、正确B、错误答案：A26.（）珞石型号为SR3-C的协作机器人支持Ethernet通讯。A、正确B、错误答案：A27.按装谐波减速机主体时，需驱动伺服电动机带动波发生器以100r/min的转速运行。（）A、正确B、错误答案：A28.（）珞石型号为SR3-C机器人碰撞检测提供了触发暂停和安全停止两种触发行为。A、正确B、错误答案：B29.“远端PLC”是指与远端HMI连接的PLC。若要控制远端PLC需先增加此种类型的装置。点击[设备列表]选项页的[新增]，即可开启[设备属性]对话窗设置各项属性。（）A、正确B、错误答案：A30.气管安装时应注意避免挤压，确保气管通气流畅。（）A、正确B、错误答案：A31.（）珞石型号为SR3-C的协作机器人工作电压为220V。A、正确B、错误答案：B32.梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。（）A、正确B、错误答案：A33.计数器是一种软元件，具有计数功能。（）A、正确B、错误答案：A34.若电路中的电压为负值，则表示电压的实际方向与参考方向相反。（）A、正确B、错误答案：A35.定位精度指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差。（）A、正确B、错误答案：B36.ABB提供的标准IO板卡一般为PNP\NPN通用类型。（）A、正确B、错误答案：B37.ABB机器人使能按钮的设置是为了保证操作人员人身安全。（）A、正确B、错误答案：A38.通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。（）A、正确B、错误答案：A39.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）A、正确B、错误答案：A40.远程主程序启动机器人程序，可使用系统输入Startatmain。（）A、正确B、错误答案：A41.逻辑代数中的“0”和“1”是代表两种不同的逻辑状态，并不表示数值的大小。（）A、正确B、错误答案：A42.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为0到正10V。（）A、正确B、错误答案：A43.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。（）A、正确B、错误答案：A44.机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度。（）A、正确B、错误答案：A45.6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。（）A、正确B、错误答案：B46.对称三相负载作星形连接时，省去中线对负载工作没有影响。（）A、正确B、错误答案：A47.（）珞石型号为SR3-C协作机器人快速位姿调整在自动模式下使用。A、正确B、错误答案：B48.滑动轴承是一种滑动摩擦的轴承,按其摩擦状态可分为液体摩擦轴承（又称液体润滑轴承）和非液体摩擦轴承（又称不完全润滑轴承）两类。（）A、正确B、错误答案：A49.综合判定结果OR信号在NG时ON，则会一直保持状态不变。（）A、正确B、错误答案：B50.差动放大电路既可放大共模信号，又可放大差模信号。（）A、正确B、错误答案：B51.工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。（）A、正确B、错误答案：A52.本工作站中ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。（）A、正确B、错误答案：A53.使运放工作在线性区，提高稳定性，是在运算放大器电路中引入深度负反馈的目的之一。（）A、正确B、错误答案：A54.视觉检测中“输出”是信息显示窗口的功能。（）A、正确B、错误答案：A55.设定关节坐标系时，机器人的S.L.U.R.B.T各轴分别运动。（）A、正确B、错误答案：A56.视觉检测中“Asc”表示计算字符编码的字符串。（）A、正确B、错误答案：A57.2维码检测仅支持有ASCII码构成的2维码。（）A、正确B、错误答案：A58.视觉串行数据输出中可设定对单独的输出端口IP地址发送数据而不参照系统设定的IP地址。（）A、正确B、错误答案：A59.气动系统的油雾器是用来除去空气中的油雾。（）A、正确B、错误答案：B60.利用涡流效应制造的传感器是光电式接近开关。（）A、正确B、错误答案：B61.机器人的智能和人类的智能一样的。（）A、正确B、错误答案：B62.负载是指机器人在工作时能够承受的最大零件的载重，不包括机器人抓手的重量。（）A、正确B、错误答案：B63.两线接近开关比三线接近开关漏电流大，抗干扰性能不如三线接近开关。（）A、正确B、错误答案：A64.（）为了提升生产速度，协作机器人运行速度越快越好。A、正确B、错误答案：B65.作业范围是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的做有点的集合。一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。（）A、正确B、错误答案：A66.测量电流.电压时，“万用表”都应与负载串联连接。（）A、正确B、错误答案：B67.气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）。（）A、正确B、错误答案：A68.梯形图中触点和线圈可以任意的串联或并联。（）A、正确B、错误答案：B69.使用MOVEL运动指令时，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一。（）A、正确B、错误答案：B70.交流电压表测得的数值是220V是指交流电的最大值是220V。（）A、正确B、错误答案：B71.位置控制是机器人最基本的控制要求，而位置和位移的测量也是机器人最基本的感觉要求。（）A、正确B、错误答案：A72.阀座入口附近安装气压调整单元，阀座尽可能设置在执行元件近处。（）A、正确B、错误答案：A73.程序保存到控制器硬盘时，该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME目录下。（）A、正确B、错误答案：A74.通常意义上的传感器包含了敏感元件和转换元件两个组成部分。（）A、正确B、错误答案：A75.扩展单元与基本单元中都有CPU与存储器。（）A、正确B、错误答案：B76.视觉传感控制器并行设置中启动时间大于输出时间。（）A、正确B、错误答案：B77.若程序结尾没有END指令，不影响程序的执行。（）A、正确B、错误答案：B78.单气控两位五通阀具有记忆特性。（）A、正确B、错误答案：B79.STGOUT/SHTOUT信号时FH传感器控制器的专用功能。（）A、正确B、错误答案：A80.可编程控制器可以直接驱动小功率电磁阀。（）A、正确B、错误答案：A81.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统。（）A、正确B、错误答案：B82.PLC的辅助继电器失电保持功能可以在系统中设置。（）A、正确B、错误答案：A83.工业机器人腕部传动多采用RV减速器，臂部则采用谐波减速器。（）A、正确B、错误答案：B84.电容器并联后，相当于增大了两极板的面积，所以总电容小于每个电容器的电容。（）A、正确B、错误答案：B85.视觉系统修改通讯模式的流程是菜单栏的工具—系统设定—启动设定—通信模块-串行（以太网）。（）A、正确B、错误答案：A86.（）珞石xMate系列柔性协作机器人使用过程中发生误报“检测到碰撞”，可提高灵敏度。A、正确B、错误答案：B87.（）珞石型号为SR3-C的协作机器人工作电压为48V。A、正确B、错误答案：A88.卡料报警时，供料器显示屏第一行显示Wrong001，报警提示音，表示螺丝机卡料。（）A、正确B、错误答案：B89.可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关接近开关传感器等直接连接。（）A、正确B、错误答案：A90.在使用编程器时，必须先将指令转变成梯形图，使之成为PLC能识别的语言。（）A、正确B、错误答案：B91.运行期间，允许驱动器、线缆、线管或工件间发生接触。（）A、正确B、错误答案：B92.压电式传感器目前多用于测量静态的力或者压力。（）A、正确B、错误答案：B93.（）协作机器人可以在任何生产环境中使用，不论规模大小。A、正确B、错误答案：B94.可编程控制器是由输入部分、逻辑处理部分和输出部分组成。（）A、正确B、错误答案：A95.绝对式码盘一般采用格雷码，而不是二进制码。（）A、正确B、错误答案：A96.重定位操作，一般参考工具坐标坐标系。（）A、正确B、错误答案：A97.视觉检测中利用“标签”编辑选项来进行形状的编辑和录入。（）A、正确B、错误答案：A98.电感式接近开关利用导电物体在接近这个能产生电磁场的接近开关时，使物体内部产生涡流，这个涡流反作用于接近开关，使内部电路参数发生变化，进而控制开关的通或断，因此也叫涡流式接近开关。（）A、正确B、错误答案：A99.数字电压表主要用于检测数字信号的电压值。（）A、正确B、错误答案：B100.微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作。（）A、正确B、错误答案：B101.在切割矩形框中需要使用MoveL运动指令。（）A、正确B、错误答案：A102.叠装式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。（）A、正确B、错误答案：B103.