（高清版）DB12∕T 929-2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范

DB12aTechnicalspecificationsforintelligentpreventionsystemofcommercialvehicle天津市市场监督管理委员会发布I 1 1 1 4 4 4 4 9 本标准主要起草人：李晓龙、贾长寅、黄娜、翁玉波、1营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范本标准适用于安装在营运车辆上的驾驶安全智能防GB5768.2-2009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3道路交通标志和标线第2部分：道路交通GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及JT/T1076道路运输车辆卫星定位系统车载视频JT/T1242-2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试2手机与面部的最近距离不大于5cm的接打驾驶员异常abnormaldriverm由于设备遮挡、驾驶员离开等原因，用于检测驾驶驾驶员不系安全带drivernotwearingt强化距离碰撞时间enhancedtime当自车与目标车辆的加速度不相等，假定该加速度保持不变，且其车速、加速度及车间距离满足〖(v_TV-v_SV)〗^2-2×(a_TV3车道偏离报警临界线设置区域warningthresholdplacem最早报警线与最迟报警线之间的区域，报警临界线设置于4θ：弯道角，单位为度(°)。5缩略语ETTC：强化距离碰撞时间(EnhancedTimeToColliTTC：碰撞时间(TimeToCollis控制模块等，上述模块不限于独立或者集成的系统检测到危险状态，应支持视觉、听觉、触觉的一种或多种方式向驾驶员进行报警。同时存在2种或2种以上报警时，应保证驾驶员能清晰区分不6.3.1报警或预警事件数据应进行本地数据存储和远程数据6.3.2当系统触发碰撞预警时，需对事件数据进行本地备份和远程备份，备份数据内容应至少包动预警时间、终止预警时间、系统状态（包含正常、状态异常、未响应等）等信6.4.2系统在运行过程中应具备自诊断功能，当系统测试到故障或失效时，应能及时提示驾驶员5——闭眼和打哈欠识别检出率和准确率不低于95%在车辆行驶过程中，系统应能够对接打电话行为进行识别，并触发报警，且系统应具备：——识别的检出率不低于95%，准确率不低于95%；移出前方视野范围，并持续3s及以上触发报警，且系统——识别检出率和准确率均不低于90%；——识别检出率和准确率均不低于95%；——系统对吸烟动作进行识别，识别的检出率和准确率均不低于95%；——识别检出率和准确率均不低于90%；6——识别检出率和准确率均不低于95%；的驾驶员身份信息进行识别确认，对于驾驶员身份——识别检出率和准确率均不低于90%；——识别检出率和准确率均不低于95%；——对车辆的检测，应满足以自车中线为中心，在最大检测距离位置的水平横向检测宽度不小于——应具备在曲率半径不大于250m的弯道上检测区分本车道前方车辆的能力。当系统检测到可能与前方车辆发生碰撞时，应能输出不少于两种不同等级的预警。T预警方式。行人预警应与车辆预警方式分开，预警方式如表17无车道偏离预警功能应符合GB/T26773－2车道偏离预警系统应能检测到符合GB5768.3规定的8系统工作适应的最低车速应不高于15km/h,系统工作适应的最高车速应不低于100km/h或车辆能够——横向监测起始线(F线、K线)与车身两侧(不包括外后视镜)最外边缘(E线、J线)平行，距离应不大于0.5m;——横向监测终止线(G线、L线)与车身两侧(不包括外后视镜)最外边缘(E线、J线)平行，距离应不小于3m;——纵向监测起始线(C线)与车头最外边缘(D线)平行，位于95%眼椭圆中心，宜与车头两侧——纵向监测终止线(B线)与车尾最外边缘(N线)平行，距离应不小于3m。------2--------2--3mB0MGHL9如果目标的任何部位均未处于A、D、E、H四条直线如果目标的任何部位均未处于A、D、J、M四条直线从目标进入检测区域到系统发出预警的时间应不大于7.6.5.2系统发出的预警信息应明显区分于车辆其他警告信息，并能清晰指示出目标出现在车辆9系统的过电压性能应符合GB/T28046.2－201车外传感器的防护等级应达到IP67，车内传感器和控制器的防护等级应达系统耐机械冲击性能根据系统的安装位置应符合GB/T28046.3－2011试验中及试验后不应出现电气故障，试验结果评定应符合GB/T19951－2019中B类要I3按照GB/T21437.2－2008中第4章规定的方法对系统进行沿电源线的电瞬态传导抗扰度试验，试验后系统所有功能应符合脉冲1满足等级C，脉冲2a、3a、3b采用容性耦合钳法和感性耦合钳法，按照GB/T21437.3－2012中第3章的规定对系统进行耦合电瞬态发射抗扰度试验，试验脉冲严酷程度应符合GB/T2143验中、试验后系统所有功能应处于GB/T系统安装必须避免改变车辆本身的电气结构与布线，保证不会因为系统的安装而产生车辆安全隐服务商与用户共同设计、决定终端安装方式，应不影响汽车的结构强度、电气安全性能。9.4设备标定系统安装标定完成后，需要在空旷场地对其进行上电测试，检测需要遵10.1.1.1试验人员为系统监测对象，记录人员指挥试验人员做出各种——闭眼、眨眼和打哈欠动作不能由同一试验人员——根据3.25和3.26公式分别计算闭眼、眨眼和打哈欠识别的检出率和准确率；——根据3.25和3.26公式计算接打电话识别的检出率和准确率；——根据3.25和3.26公式计算长时间不目视前方识别的检出率和准确率；——根据3.25和3.26公式计算驾驶人异常识别的检出率和准确率；——根据3.25和3.26公式计算吸烟识别的检出率和准确率；——试验人员在驾驶位置上不系安全带，视为不系安全带动作；——根据3.25和3.26公式计算不系安全带识别的检出率和准确率；——根据3.25和3.26公式计算佩戴红外阻断型墨镜失效识别的检出率和准确率；——佩戴红外阻断型墨镜失效识别检出率和准确率应满足——根据3.25和3.26公式计算驾驶人身份识别的检出率和准确率；——根据3.25和3.26公式计算双手同时脱离方向盘识别的检出率和准确率；肩宽500mm，躯干倾角85°。试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面试环境温度范围应为-20℃~45℃,环境风速应不大于5m/s。检测距离测试自车测试开始后，自车与目标车辆的中心线的偏差不超——进行1次测试。于车道最左侧和最右侧，车头方向应与自车一致，各进行1次测试。左侧检测宽度测试时，目标车辆左程分别如错误!未找到引用源。和错误!未找到引用源。所示。检测宽度目标车辆检测宽度测试检测宽度测试——分别将目标车辆置于车道最左侧和最右侧，各进行1次测试。过程如错误!未找到引用源。所示。自车目标车辆自车——测试开始后，自车速度应保持在±2km/h的误差范围内；——测试开始后，自车与目标车辆的中心线的偏差不超——进行1次测试。10.2.5目标车辆移动预警测试目标车辆和自车的方向一致。测试过程中，自车保持在80km/h的速度沿车道中心线直线行驶，目标车辆保持在12km/h的速度沿车道中心线直线行驶。自车和目标车辆距离等于150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。测试过程如错误!未找到引用源。所示。自车目标车辆自车图6目标车辆移动测试方法10.2.5.2测试有效性要求测试有效性要求如下：——测试开始后，自车和目标车辆的速度均应保持在±2km/h的误差范围内；——测试开始后，自车与目标车辆的中心线的偏差不超过自车宽度的±20%。10.2.5.3测试通过性要求测试通过性要求如下：——预警方式应满足错误!未找到引用源。的要求；——进行1次测试。10.2.6弯道横向目标识别测试该测试在曲率半径为250m或者150m的弯道上进行。曲率半径为250m时，自车、相邻车道前车和目标车辆均以不低于50km/h的速度同向行驶。曲率半径为150m时，自车、相邻车道前车和目标车辆均以不低于40km/h的速度同向行驶。测试过程如错误!未找到引用源。所示。1——自车；2——相邻车道前车；3——目标车辆。预警。测试开始后，相邻车道前车减速至25km/h以下，在自车超过相邻车道前车的过程中系——测试开始前，3台试验车辆速度误差应保持在±3km/h范围内，至少2s;——测试开始后到试验结束前，自车速度应稳定在±——进行1次测试。误!未找到引用源。所示。4.5m不动作误报警自车——进行1次测试。目标行人，测试结束。测试过程如错误!未找到引用源。所示。——自车速度应保持在±2km/h的误差范围内；——自车的中心线的偏差不应超过自车宽度的±20——预警方式应满足错误!未找到引用源。的要求；——进行1次测试。——水平能见度应不小于1km;——试验路面上的可见车道标线应状态良好，并符合GB5768.3的规定。弯道内侧和外侧逐渐偏离。车速与道路曲率之间的关系如错误!未找表4车速与弯道曲率关系I曲率半径/m行驶速度/(m/s)车辆应在右转弯和左转弯两种情况下，在两种偏离速度分别为0.2m/s和0.6m/s,分别向左侧和右侧偏离，可组合得到八种偏离情况，如下错误!未找到引用源。所示。表5弯道报警测试右转弯左转弯向左偏离向右偏离向左偏离向右偏离——每类工况各进行1次测试。辆可向车道左侧和右侧逐渐偏离，如错误!未找到引用源。所示。测试人员应根据错误!未找到引用源。所示的偏离速度以组(每组4次测试)为单位顺次进行测试。偏离速度m/s偏离方向左右——对于每一测试组，系统报警临界线应始终位于——每一组测试进行4次。10.3.4虚警测试自车沿着总长为1000m(一段长1000m的直道或两段各长500m的直道)的直道行驶，当车辆在非报警——测试进行1次。10.4.1试验条件——测试环境温度范围应为-20℃~45℃;——水平能见度大于1km;——风速不大于5m/s;——试验路面上的标识牌应状态良好，并符合GB5768.2-2009的规定；——标识牌与车辆中心轴线的垂直距离不超过6m。保持车速。自车和标识牌距离等于25m时，测试结束。测试过程如错误!未找到引用源。所示。自车自车自车按照错误!未找到引用源。中的车速和限速标识牌进行限速标识识别测试。表7限速标识识别测试自车车速限速标识限速解除标识测试1次测试1次测试1次测试1次测试1次10.4.2.2测试有效性要求试验过程中自车行驶车速均应保持在±3.6km/h误差范围内。10.4.2.3测试通过性要求测试通过性要求如下：——当自车车速超过限速标识牌规定车速，系统应发出预警信息，当自车车速不超过限速标识牌规定车速，系统不应发出预警信息；——当车辆识别到限速解除标识牌，系统不应发出预警信息；——每个试验做1次。10.5限高标识识别试验10.5.1试验条件试验条件如下：——测试在清洁、干燥、平坦的用沥青或混凝土铺装的路面上进行；——测试环境温度范围应为-20℃~45℃;——水平能见度大于1km;——风速不大于5m/s;——试验路面上的标识牌应状态良好，并符合GB5768.2-2009的规定；——标识牌与车辆中心轴线的垂直距离不超过6m。10.5.2限高标识识别测试10.5.2.1测试过程自车沿车道中心线以48km/h速度直线行驶，自车和标识牌距离等于100m时，测试开始。驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。自车和标识牌距离等于15m时，测试结束。测试过程如错误!未找到引用源。所示。自车自车图13限高标识识别测试示意图试验过程中自车行驶车速均应保持在±3.6km/h误差——测试环境温度范围应为－