《工业机器人操作与应用》电子教案 项目五搬运码垛、焊接单元设计与实现任务一《工业机器人基础码垛任务设计与实现》

项目五搬运码垛、焊接单元设计与实现任务一 工业机器人基础码垛任务设计与实现选择题工业机器人的搬运功能被广泛应用在食品、()、化工、金属加工等领域。A.医药 B.药品 C.医学 D.食材 2.若令num2:=num1{3,2}，则num2被赋值为()。A.7 B.8 C.9 D.103.搬运作业分为几个步骤（）。1 B.5 C.3 D.2RAPID程序中可定义（）、二维数组以及三维数组。A.四维数组 B.一维数组 C.五维数组 D.六维数组5.机器人工作原点，程序中运用MoveAbsJ指令设定的点位名称是（）。A.a1～a6 B.b1～b4 C.home D.reg6.在设计RAPID程序时，可利用()来存储工件的放置点数据，从而使程序可以灵活调用这些数据。A.数字 B.数组 C.字节 D.字组7.在定义程序数据时，可以将同种()、同种用途的数值存放在同一个数据中，每个数值对应一个索引号。A.类型 B.型号 C.类别 D.分组8.工业机器人具有较高的()精度，可降低搬运作业的产品损坏率。A.操作 B.系统 C.移位 D.定位9.工业机器人码垛作业实质上是（）作业的一种特殊形式。A.移动 B.置位 C.搬运 D.抓取10.码垛总程序分为拾取码垛程序和()码垛程序。A.放置 B.抓取 C.置放 D.操作二、判断题1.工业机器人的搬运功能被极少应用在食品、医药、化工、金属加工等领域，不涉及物流输送、周转、仓储等作业。 （）2.工业机器人的搬运动作可分解为抓取工件、移动工件、放置工件等一系列子任务。 （）3.工业机器人码垛作业实质上是搬运作业的一种特殊形式。 （）4.在设计RAPID程序时，可利用数据来存储工件的放置点数据，从而使程序可以灵活调用这些数组。 （）5.在定义程序数据时，可以将同种类型、同种用途的数值存放在同一个数据中每个数值对应一个索引号。 （）三、填空题1.采用工业机器人代替人工来实现_______作业，可明显节省劳动力成本，大幅提升_____生产效率。2._____是在搬运的基础上，将工件______、规则地摆放成货垛的作业形式。3.码垛需要对机器人事先进行路径规划，然后根据____好的路径把工件从一个位置搬运到另一个位置。4.若令num2:=num1{2}，则num2被赋值为7，而num1{1}和num1{3}则分别对应数值____和____。5.定义二维数组：CONSTnumnum1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8]，[9,10,11,12]];令num2:=num1{3,2}，则num2被赋值为____四、简答题1.基础码垛任务程序编写的具体操作步骤。2.基础码垛任务机器人运行调试的具体操作步骤答案选择题1-5:ADCBC6-10:BADC判断题×√√×√填空题人工，工业2.码垛，整齐3.规划4.5,95.10简答题1.步骤1：在程序编辑器中建立程序模块“Module1”。步骤2：①建立并编写拾取夹爪工具例行程序“qgj()”。②建立并编写放置夹爪工具例行程序“fgj()”。步骤3：建立并编写拾取码垛例行程序“mdq()”。步骤4：建立并编写放置码垛例行程序“mdf()”。步骤5：建立并编写码垛总例行程序“mdz()”。步骤6：建立并编写基础码垛任务主程序“main()”。2.步骤1：在示教器主菜单中，单击“程序数据”选项。步骤2：选择位置数据类型robtarget”，单击“显示数据”按钮。步骤3：手动操纵机器人，将机器人运动到相应位置，点位数据校准。步骤4：在程序