《工业机器人操作与应用》电子教案 项目二ABB工业机器人基础操作任务一《认识和操作ABB工业机器人的示教器》

项目二ABB工业机器人基础操作任务一认识和操作ABB工业机器人的示教器选择题1.以下不属于示教器的器件是（） A.触摸屏 B.“复位”按钮 C.手动操作摇杆 D.“使能器”按钮2.选择机械单元在示教器中是哪个按钮的功能（） A.1-4号 B.5号 C.6号 D.7号3.“起动”按钮，开始执行程序在示教器中是哪个按钮的功能（） A.9号 B.10号 C.11号 D.12号4.下列不属于菜单栏的功能是（） A.备份与恢复 B.校准 C.控制面板 D.设备管理器5.下列不属于状态栏的功能是（） A.操作模式 B.电动机起动/关闭 C.程序编辑器 D.程序状态6.下列不属于示教器初始界面显示的是（） A.菜单栏 B.任务栏 C.操作员窗口 D.快捷栏7.“使能器”按钮是为保证工业机器人操作人员的人身安全而设置的，其中“使能器”按钮分为（） A.一档 B.两档 C.三挡 D.四挡8.哪一项不会在示教器显示界面上的状态栏上显示的是（） A.手动 B.全速手动 C.自动 D.全速自动9.示教器出厂时的默认显示语言为英文，为了方便操作，可将显示语言设置为中文，第一步要点击哪个按钮（） A.主菜单 B.操作员窗口 C.状态栏 D.快速设置菜单10.工业机器人电动机状态:如果按下（）按钮第一挡会显示电动机起动，松开或按下第二挡会显示防护装置停止。 A.使能器 B.5号按钮 C.6号按钮 D.“步进”按钮11.（）可由操作人员配置某些特定功能，以简化编程和调试。 A.可编程按钮 B.切换增量 C.切换运动关节轴 D.选择运动模式12.（）是为保证工业机器人操作人员的人身安全而设置的。 A.“急停”按钮 B.“使能器”按钮 C.可编程按钮 D.“停止”按钮13.示教器显示画面上的状态栏不可查看ABB工业机器人的哪一项信息（） A.工业机器人系统信息 B.工业机器人程序运行状态C.当前工业机器人或外轴的使用状态 D.示教器的系统版本14.设置示教器的可编程按钮步骤需要单击“主菜单”按钮，选择“控制面板”选项中的（） A.监控 B.FlePandent C.ProgKeys D.I/O15.按下“使能器”按钮第一挡会起动电动机，松开或按下第二挡会（） A.停止电动机 B.停止气泵 C.停止防护装置 D.停止机器二、判断题1.示教器主要由连接电缆、触摸屏、“使能器”按钮等组成。 （）2.“使能器”按钮分为两挡，在手动状态下按至第一挡，工业机器人将处于电动机开启状态 （）3.为方便管理文件和查阅故障，在进行各种操作之前要将工业机器人系统语言从英文设置为简体中文 （）4.通过示教器显示画面上的任务栏栏可查看ABB工业机器人的常用信息 （）5.单击示教器画面上的菜单栏，可查看ABB工、业机器人的事件日志。 （）6.通过ABB快速设置菜单可以打开多个视图，但一次只能操作一个；任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换 （）7.操作示教器时，右利手者通常右手持设备，四指按在“使能器”按钮上，右手在触摸屏上操作。 （）8.校准触摸屏操作可以在主菜单的控制面板选项中操作。 （）9.配置常用的I/O信号可以在主菜单的手动模拟中设置。 （）10.可编程按键可在主菜单中的程序编辑器中编辑。 （）三、填空题1.示教器主要由连接电缆、触摸屏、______________、手动操作摇杆、数据备份用USB接口等组成。2.操作员窗口：显示来自__________________的消息。3.状态栏：显示与系统状态有关的重要信息，如___________、电动机起动/关闭、程序状态4.任务栏：过ABB菜单可以打开多个_________个；任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换。5.快速设置菜单：包含________________________进行的设置。6.左利手者可以将显示器旋转________，使用右手持设备，左手在触摸屏上操作。7.设置示教器显示语言步骤中单击“主菜单”按钮，选择__________________选项。8.在“日期和时间”选项中可通过______________-进行时间和日期的修改。9.工业机器人的状态，包括_______________________________3种状态。10.当发生危险时，操作人员会本能地将______________________________________，此时工业机器人会马上停下来，保证操作人员安全。四、简答题1.如何查看常用信息与事件日志步骤？2.如何设置示教器的可编程按钮？3.通过示教器显示画面上的状态栏可查看ABB工业机器人的常用信息，具体内容如下。4.示教器主要由哪些器件组成？答案一、选择题1-5：BBBDC6-10：DBDAA11-15：ABDCC二、判断题1-5：√√×××6-10：××√××三、填空题1.“急停”按钮2.工业机器人程序3.操作模式4.视图5.对微动控制和程序执行6.180°7.ControlPanel8.网络或手动9.手动、全速手动和自动10.“使能器”按钮松开或按紧（第二挡）四、简答题1.步骤1：状态栏显示有ABB工业机器人的常用信息步骤2：单击状态栏，显示ABB工业机器人的事件日志2.步骤1：单击“主菜单”按钮，选择“控制面板”选项步骤2：选择ProgKeys选项步骤3：进入配置可编程按钮的界面，可以选择对按钮1~4进行配置，这里单击“按键1”选项卡；在“类型”下拉列表框中包括输入、输出和系统信号选项，因为do1是输出信号，所以应单击“输出”步骤4：在“数字输出”中输入do1，在“按下按键”下拉列表框中选择“按下/松开”。操作人员也可以根据实际需要选择按键的动作特性 步骤5：单击“确定”按钮 步骤6：配置后便可以通过可编程按钮1在手动状态下对do1数字输出信号进行强制操作。可编程按钮2~4可重复上述步骤进行配置3.（1）工业机器人的状