2022智慧高速公路第4部分：车路协同系统数据交换

智慧高速公路4IIII11目次前言 I范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1缩略语 1架构 2数据交换内容 2参考文献 7智慧高速公路第4部分：车路协同系统数据交换范围本文件规定了智慧高速公路车路协同系统数据交换的架构和内容。（扩规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB/T20134-2006道路交通信息采集事件信息集GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器GB/T24726交通信息采集视频车辆检测器GB/T29100道路交通信息服务交通事件分类与编码GB/T33697-2017公路交通气象监测设施技术要求DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）智慧高速公路第1部分：总体技术要求术语和定义DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）界定的术语和定义适用本文件。缩略语下列缩略语适用于本文件。V2X：车载单元与其他设备通讯（VehicletoEverything）BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）CPU：中央处理单元（CentralProcessingUnit）RSI：路侧交通消息（RoadSideInformation）RSM：路侧单元消息（RoadSideMessage）CCP：云控平台（CloudControlPlatform）ECF：边缘计算设施（EdgeComputingFacility）RSU：路侧单元（RoadSideUnit）CF：管控设施（ControlFacility）DF：感知设施（DetectionFacility）OBU：车载单元（OnBoardUnit）PAGEPAGE2PAGEPAGE3OTA：空中下载技术（OverTheAir）架构1。标引序号说明：1——RSU-CCP；7——ECF-CCP；13——OBU-RSU；2——CCP-RSU；8——CCP-ECF；14——RSU-OBU；3——CF-CCP；9——RSU-ECF；15——ECF-ECF；4——CCP-CF；5——DF-CCP；6——CCP-DF；10——ECF-RSU；11——DF-ECF；12——ECF-DF；16——CCP-CCP。ECF间的数据交换，如上游ECF发送数据到下游ECF。1车路协同系统数据交换架构图数据交换内容RSU-CCP路侧单元为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表1的要求。表1RSU-CCP方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明车辆位置数据车辆基本信息车辆标识、车辆类型等数据。车辆实时定位信息车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。RSU运行状态信息心跳RSU标识、时间戳、状态等数据。告警RSU标识、时间戳、设备告警级别、与告警内容等数据。设备运行性能CPU运行信息、内存运行信息、磁盘运行信息、网络运行信息等数据。CCP-RSU云控平台为数据提供方，路侧单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表2的要求。2CCP-RSU数据类型数据内容数据说明V2X业务应用消息Map数据Map数据、Map版本。Map数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。RSI数据信息等数据。（应GB/T29100（应符合GB5768.2括车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。RSM数据交通参与者的类型、标识号、数据来源、位置、速度、航向角以及时间戳等数据。RSU运维管理指令查询管理查询信息类型、查询信息的时间区间等数据。远程关机/重启管理——OTA升级协议版本、硬件版本、升级固件版本等数据。RSU配置管理指令Map配置信息上报上限、上报Map的过滤条件等数据。BSM配置信息上报上限、上报BSM的过滤条件等数据。RSM配置信息上报上限、上报RSM的过滤条件等数据。RSI配置信息上报上限、上报RSI的过滤条件等数据。CF-CCP管控设施为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表3的要求。表3CF-CCP方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明反馈指令控制指令反馈数据控制指令执行情况等数据。状态数据管控设施状态数据管控设施的运行状态等数据。CCP-CF云控平台为数据提供方，管控设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表4的要求。表4CCP-CF方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明控制指令诱导控制指令交通路况、施工、事故提示及交通管制等内容发布指令，可变限速指令、车道指示灯指令等数据。配置指令——管控设施的配置指令等数据。DF-CCP感知设施为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表5的要求。5DF-CCP数据类型数据内容数据说明交通运行监测数据交通流数据路段或断面的交通量、平均车速、占有率、车辆间距等数据，可分道路方向或分车道提供，应符合GB/T24726、GB/T20609的要求。基础设施状态数据路面状态数据路面干燥、潮湿、积水、积雪、结冰状态等数据，应符合GB/T33697—2017中5.1的要求。积水监测数据下穿式高速公路易积水区域的积水深度等数据。桥梁、隧道、边坡数据桥梁、隧道、边坡等状态监测数据。交通参与者数据——交通参与者类型、实时经纬度、速度等数据。交通事件监测数据——交通事件发生时间、位置、类型等数据，应符合GB/T20134中第6章的要求。交通气象监测数据——能见度、气温、相对湿度、风速、风向、降水量、路面温度等数据，应符合GB/T33697—2017中5.1的要求。CCP-DF云控平台为数据提供方，感知设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表6的要求。6CCP-DF数据类型数据内容数据说明控制指令感知设施控制指令感知设施的控制指令等数据。配置指令——感知设施的配置指令等数据。ECF-CCP边缘计算设施为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表7的要求。表7ECF-CCP方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明融合感知数据——视频、雷达等多种感知设备的检测数据以及路侧单元获取的车辆位置数据等多源数据进行融合得到的数据。设施运行监测数据路侧设施运行监测数据所辖路侧设施的运行状态监测等数据。CCP-ECF云控平台为数据提供方，边缘计算设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表8的要求。表8CCP-ECF方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明算法模型融合感知算法模型数据更新算法模型、参数配置等数据。配置指令——边缘计算设施的配置指令等数据。RSU-ECF路侧单元为数据提供方，边缘计算设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表9的要求。9RSU-ECF数据类型数据内容数据说明车辆位置数据车辆基本信息车辆标识、车辆类型等数据。车辆实时定位信息车辆实时经纬度等数据。ECF-RSU边缘计算设施为数据提供方，路侧单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表10的要求。10ECF-RSU数据类型数据内容数据说明V2X业务应用消息Map数据Map数据、Map版本。Map数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。RSI数据数据。（GB/T29100应符合GB5768.2航向角等数据。RSM数据交通参与者的类型、标识号、数据来源、经纬度、速度、航向角以及时间戳等数据。DF-ECF感知设施为数据提供方，边缘计算设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表11的要求。11DF-ECF数据类型数据内容数据说明交通参与者数据——交通参与者类型、实时经纬度、速度等数据。交通事件检测数据——GB/T201346要求。交通气象监测数据——能见度、气温、相对湿度、风速、风向、降水量、路面温度等数据，应符合GB/T33697—2017中5.1的要求。ECF-DF边缘计算设施为数据提供方，感知设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表12的要求。12ECF-DF数据类型数据内容数据说明控制指令数据调用指令感知设施数据的调用指令等数据。OBU-RSU车载单元为数据提供方，路侧单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表13的要求。13OBU-RSU数据类型数据内容数据说明BSM数据车辆基本信息车辆标识、车辆类型等数据。车辆实时定位信息车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。RSU-OBU路侧单元为数据提供方，车载单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表14的要求。14RSU-OBU数据类型数据内容数据说明V2X业务信息Map信息Map数据、Map版本。Map数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。RSI信息数据来源、时间戳、交通事件信息、交通标志信息、车辆实时经纬度等数据。交通事件信息包括告警标识、事件发生时间、事件分类（应符合G