电力拖动基本控制线路任务3-1

任务1正、反转能耗制动控制电路的变频器改造知识目标技能目标♪了解MICROMASTER420系列变频器的组成、特点

♪了解MICROMASTER420系列变频器的安装、调试方法♪正确选择变频器，并进行安装接线

♪正确进行变频器的基本操作♪正确应用变频器进行控制电路的改造任务描述

本任务主要学习MICROMASTER420系列变频器的基本知识、安装和调试方法，并能够利用变频器改造正、反转能耗制动控制电路。正、反转能耗制动控制电路采用单相半波整流器作为直流电源，所用附加设备少，电路简单，成本低，常用于10kW以下小功率电动机且制动要求不高的场合。任务描述任务分析

分析控制电路的原理可知，SB2、SB3既作为正、反向连续运行的起动按钮，也是电动机运行过程中正、反向的切换按钮。SB1为能耗制动停止按钮。这些控制信号应作为变频器的外控信号输入量，再根据控制电路的原理将相关变频器参数合理设置，就可以实现电动机的起动、正反向切换、直流制动（即能耗制动）等控制要求。相关知识一、MICROMASTER420系列变频器概况MICROMASTER420系列变频器用于控制三相交流电动机的转速，该系列变频器有多种型号，从单相电源电压、额定功率120W到三相电源电压、额定功率11kW可供用户选择。MICROMASTER420变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，变频器具有较高的运行可靠性和功能多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

MICROMASTER420变频器具有缺省的工厂设置参数，可以用于单机驱动系统，也可以集成到自动化系统中，用于更高级的电动机控制系统。相关知识二、MICROMASTER420系列变频器的接线及调试方法1.变频器的接线增加一个数字量输入接线相关知识2.调试方法MICROMASTER420系列变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP），利用SDP和制造厂商的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果制造厂商的缺省设置值不适合设备具体情况，可以利用基本操作板（BOP）或高级操作板（AOP）修改参数，使之匹配起来。状态显示板（SDP）基本操作板（BOP）高级操作板（AOP）相关知识（1）用基本操作板（BOP）进行调试的过程相关知识（1）用基本操作板（BOP）进行调试的过程相关知识（2）用基本操作版（BOP）进行调试

用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。BOP具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP存储。在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000也应设置为1。如果BOP已经设置为I/O控制（P0700=1），在拆卸BOP时，变频器驱动装置将自动停机。相关知识

用BOP操作时的缺省设置值相关知识

基本操作面板（BOP）各按钮功能及说明相关知识

基本操作面板（BOP）各按钮功能及说明相关知识

基本操作面板（BOP）各按钮功能及说明相关知识

了解基本控制面板（BOP）的各个按钮及其功能以后，下面将说明如何改变参数P0004的数值及修改P0719下标参数。按照类似方法，可以用BOP设定任何一个参数。改变P0004——参数过滤功能相关知识修改下标参数P0719——选择命令/设定值源相关知识为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：确信已处于某一参数数值的访问级，然后进行如下操作：1）按，最右边的一个数字闪烁。2）按或修改这位数字的数值。3）再按，相邻的下一位数字闪烁。4）执行2至4步，直到显示出所要求的数值。5）按，退出参数数值的访问级。相关知识（3）BOP的快速调试功能

P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速调试方式下才进行这一操作。相关知识相关知识3.常规操作

了解了变频器的调试方法后，在进行变频器的常规操作前，需注意以下几点：1）由于变频器没有主电源开关，当电源电压接通时，变频器就已带电。在按下运行（RUN）键，或者在数字输入端5出现“ON”信号（正向旋转）之前，变频器的输出一直被封锁，处于等待状态。2）如果装有BOP（或AOP）并且已选定要显示输出频率（P0005=21），则在变频器减速停机时，相应的设定值大约每一秒钟显示一次。3）变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程。如果用户采用的是其它型号的电动机，就必须进行快速调试。相关知识3.常规操作

了解了变频器的调试方法后，在进行变频器的常规操作前，需注意以下几点：1）由于变频器没有主电源开关，当电源电压接通时，变频器就已带电。在按下运行（RUN）键，或者在数字输入端5出现“ON”信号（正向旋转）之前，变频器的输出一直被封锁，处于等待状态。2）如果装有BOP（或AOP）并且已选定要显示输出频率（P0005=21），则在变频器减速停机时，相应的设定值大约每一秒钟显示一次。3）变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程。如果用户采用的是其它型号的电动机，就必须进行快速调试。4）除非P0010=1，否则不能修改电动机参数。5）为了使电动机开始运行，必须将P0010返回“0”值。相关知识

在使用BOP进行基本操作时，有3个先决条件，分别是：1）P0010=0（为了正确地进行运行命令的初始化）。2）P0700=1（使能BOP操作板上的起动/停止按钮）。3）P1000=1（使能电位器MOP的设定值）。满足以上3个条件后，可使用BOP进行电动机的起动、停止、变频器输出频率的增加或减小、电动机转向改变等基本操作。相关知识（1）按下绿色按钮，启动电动机。（2）按下“数值增加”按钮，电动机转动，其速度逐渐增加到50Hz。（3）当变频器的输出频率达到50Hz时，按下“数值降低”按钮，电动机的速度及其显示值逐渐下降。（4）用按钮，可以改变电动机的转动方向。（5）按下红色按钮，电动机停车。具体操作方法如下：相关知识三、MICROMASTER420变频器的参数设置1.用户访问级（P0003）参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，缺省值为1。1）0——用户定义的参数表。2）1——标准级，可以访问最经常使用的一些参数。3）2——扩展级，允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能。4）3——专家级，只供专家使用。5）4——维修级，只供授权的维修人员使用，具有密码保护。相关知识2.参数过滤器（P0004）参数P0004用于按功能的要求筛选（过滤）出与该功能有关的参数，便于进行调试，缺省值为0。1）0——全部参数。2）2——变频器参数。3）3——电动机参数。4）7——命令，二进制I/O。5）8——A/D（模/数转换）和D/A（数/模转换）。6）10——设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）。7）12——驱动装置的特征。8）13——电动机的控制。9）20——通讯。10）21——报警/警告/监控。11）22——工艺参量控制器（例如PID）。相关知识3.调试参数过滤器（P0010）参数P0010用于对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数，缺省值为0。1）0——准备。2）1——快速调试。3）2——变频器。4）29——下载。5）30——工厂的缺省设定值。相关知识4.选择命令源（P0700）参数P0700用于选择命令源，缺省值为2。1）0——工厂的缺省设置。2）1——BOP（键盘）设置。3）2——由端子排输入。4）4——通过BOP链路的USS设置。5）5——通过COM链路的USS设置。6）6——通过COM链路的通讯板（CB）设置。改变参数P0700时，也使所选项目的全部设置复位为缺省值。例如：把它的设定值由1改为2时，所有的数字输入都将复位为缺省值。相关知识5.工厂复位（P0970）参数P0970用于将变频器所有的参数都复位到缺省值，缺省值为0。1）0——禁止复位。2）1——参数复位。6.频率设定值的选择（P1000）参数P1000用于选择频率设定值的信号源，缺省值为2。1）0——无主设定值。2）1——BOP设定值。3）2——模拟设定值。4）3——固定频率。相关知识7.MOP的设定值（P1040）参数P1040用于确定电位器控制（P1000=1）时的设定值，缺省值为5.00，参数范围为-650.00～650.00Hz。8.最低频率（P1080）参数P1080用于设定最低的电动机频率，缺省值为0.00，参数范围为0.00～650.00Hz。9.最高频率（P1082）参数P1082用于设定最高的电动机频率，缺省值为50.00，参数范围为0.00～650.00Hz。相关知识10.斜坡上升/下降时间（P1120、P1121）参数P1120用于选择斜坡上升时间，缺省值为10.00；参数P1121用于选择斜坡下降时间，缺省值为10.00。斜坡上升时间是指斜坡函数曲线不带平滑园弧时，电动机从静止状态加速到最高频率所用的时间；斜坡下降时间是指斜坡函数曲线不带平滑园弧时，电动机从最高频率减速到静止状态所用的时间。相关知识11.直流制动电流（P1232）参数P1232用于选择直流制动电流的大小，缺省值为100。直流制动电流以电动机额定电流（P0305）的百分值表示。12.直流制动持续时间（P1233）参数P1233用于选择直流制动持续时间，缺省值为0。直流制动持续时间是指在发出OFF1或OFF3命令之后，电动机进行直流制动运行的持续时间（参数设置值为1～250s）。如果没有数字输入端设定为直流制动，并且P1233≠0，则直流制动将在每个OFF1命令之后起作用。相关知识13.变频器的控制方式（P1300）参数P1300用于选择变频器的控制方式，缺省值为0。变频器的控制方式是指电动机的速度和变频器的输出电压之间的相对关系。1）0——线性特性的控制（用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如：带式运输机和正排量泵类）。2）1——带磁通电流控制（FCC）的控制（用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性）。3）2——带抛物线特性（平方特性）的控制（用于可变转矩负载，例如：风机和水泵）。4）3——特性曲线可编程的控制。任务实施一、绘制变频器硬件接线无源信号有源信号任务实施二、设置变频器参数

由于变频器参数具有记忆功能，当控制要求改变时，通常在设置参数之前都应对变频器进行恢复出厂设置的操作，使所有参数都复位为出厂缺省值。恢复出厂设置的操作方法是将P0010设置为30，P0970设置为1。需要注意的是，完成复位过程大约需要10s。若需要改变电动机的相关参数，可进行快速调试。相反，电动机为普通异步电动机，快速调试所涉及到的各参数的缺省值就可以满足要求，则可以省略快