HZHY-AI200完整 刷机教程

第第PAGE1共NUMPAGES20PortableDocument第第PAGE3共NUMPAGES20第第PAGE4共NUMPAGES20 声 简 第1 第2 安装SDK 执行 STEP1:Set STEP2:Review Step3: Stept4:Finalize 第3 第4 第5 11第第PAGE5共NUMPAGES20第1章概述为了方便客户利用HZHY-AI200载板搭载JetsonNano及XavierNX模组进行二次开发，本公司基于NvidiaJetson平台提供的BSP进行了移植和增量设计，并提供了相应的开发文档。具体开发工具、软件、文档甚至技术支持请参看Nvidia的官方网站相关链接，里面有Jetson平台系统模组的完整设计本文档主要介绍怎样进行JetsonXavierNXsdkmanager工具及命令模式进行\h\hStartedwithJetsonXavierNXDeveloperKit。sdkmanagerubuntu16.0418.0464位机（可以为22JetPack第第PAGE6共NUMPAGES20第2章JetPackubunruJetsonXavierNXSDKsdkmanager进行安装。下面介绍如sdkmanager烧写JetsonXavierNXsdkmanager安装flash烧写的部分。从官网下载sdkmanager，nvidia下载网址(需要登录\h2SDKsdkmanager_1.0.0-5517_amd64.debubuntu中，并确保ubuntu中能够上网。sdkmanager_1.0.0-5517_amd64.debsdkmanager。#sudoaptinstall./sdkmanager_1.0.0-J24（FRCubuntu中查看“虚拟机-》可移动设备-》NVIDIAAPXubuntu中，如果没有，则使用lsusbBus<bbb>Device<ddd>:ID0955:<nnnn>Nvidia#sdkmanager后弹出如2.2-1SDK登录界面NvidiaLOGIN2.2-1SDKSTEP1:Set进入\hStep1SetuptheDevelopmentEnvironment2.2-2.2-2Step1SetuptheDevelopmentEnvironment1）在Step01DevelopmentEnvironment窗口，选择如下：ProductCategoryHardwareConfigurationhostmachineandtargethardwareJetsonAGXXavierNXJestsonJetson模组与配置的对应关系。2.2-STEP2:Review进入\hStep2ReviewComponentsandAcceptLicenses界面，2.2-2.2-22JetPack第第10共20Step02DetailsandLicensehostcomponentstargetcomponents查看将要安装的组件。JetsonOS的复选框去掉即可。如果要SDKManagerDownload&InstallOptions”下拉菜单，然后选择要使用的路径，这里路径选择如图2.2-5所示。2.2-点击Continue\hStep3:进入\hStep3Installation在安装开始之前，SDKManagersudo密码，如2.2-2.2-显示软件下载及安装进度，如2.2-22JetPack11共202.2-SDKManagerJetson组件的对话框，这里需要输入系统用户名SDKManageIPJetsonInstall进行安装组件，如2.2-822JetPack第第1PAGE2共NUMPAGES202.2-Stept4:Finalize进入Stept4FinalizeSetupStep04SummaryFinalizationFinishandExit完成安装，如图2.2-9。2.2-SDKManagerSDK后，在安装路径$JETPACK_ROOT/JetPack_4.4_Linux_xxxx/Lixxx/Linux_for_Tegra/下执行./source_sync.sh下载内核、uboot、hardware等源码。$当出现输入“tagkernel-4.9目录输入下面的命令查看发布的标签列表，此处选择tegra-l4t-r32.4.3版本$gittag–ltegra-类似如图2.3-12.3-33flash.sh第第1PAGE4共NUMPAGES20第3flash.sh上一章我们讲解了使用SDKManagerJetson系统的方法步骤。但在我们实际使用过程中很可能BSPSDKManager进行烧写了。这时我们使用通过命令行的模式进行烧写，烧写成功并配置完成后再使用SDKManagerCUDA等组件。使用flash.sh脚本来刷新加载程序和内核，还可以选择将根文件系统刷新到内部eMMC。刷新时在flash.sh路径下需要有如下目录：•bootloaderBootloader及刷新工具，例如NvFlash，CFG，BCT•kernel:Imagevmlinux.uimg，DTB•rootfs:•nv_tegra:NX/Linux_for_Tegra/rootfs：$cd$sudo注意：JetsonXaiverNX模组有带SD卡（SD卡启动）SD卡（emmc启动）的两种，烧写时SD卡的模组使用jetson-xavier-nx-devkit：例如：sudoflash.shjetson-xavier-nx-devkitSDp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc：例如：sudoflash.shp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1sudo./flash.sh[switches]<target><JetsonNanoQSPIRAMJetsonNanoSDJetsonNanoeMMCRAMJ24（FRCubuntu中查看“虚拟机-》可移动设备-》NVIDIAAPXubuntu中，如果没有，则连使用lsusb如果在恢复模式，会显示如3.2-1Bus<bbb>Device<ddd>:ID0955:<nnnn>Nvidia3.2-<bbb><ddd><nnnn>Jetson7e19JetsonXavier7f21JetsonNanoP3448,包含在开发套件中7f21JetsonNanoP3448-0020,用于生产设备7019JetsonAGX7e19JetsonAGXXavier7c18JetsonJetsonJetsonTX2Jetsonsudo./flash.sh${BOARD}p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc。JetsonxavierNX$JETPACK_ROOT/JetPack_4.4_DP_Linux_DP_JETSION_XAVIER_NX/Linux_for_Tegra/emmc：#sudo./flash.shp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1$sudo./flash.sh-rp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1（烧录成功如图3.3-1所示：3.3-<L4T>/kernel/Imag（$sudo./flash.sh-r-kkernelp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc对于Nano、TX1/TX2Image（zImage）/boot/$sudo./flash.shrkkernel-dtbp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p14）pinmux配置信息（这个单独烧写没有成功：$sudo./flash.sh-r-kbpmp-fw-dtbp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc$sudo./flash.shrkMB1_BCTp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1BCT仅针对RAM信息，pinmuxbpmp-fw-dtb分区中。5）rootfssudo./flash.sh-r-kAPPp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc-rsystem.img;$sudo./flash.sh-r-kAPP-Gbackup.imgp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc$sudocpbackup.img.raw$sudo./flash.sh-r-kAPPp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc\h\hBSPCustomization->DeterminingVersionandPlatform下面我们以JetsonXavierNX当执行sudo./flash.shp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1时，所使用的配置文件为p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc.confp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc.conf所示，如图3.4-p3449-0000+mon，这里面定义了默认使用的设备树、pimux配置文件等文件。TBCDTB_FILEbootloader-dtb,BPFDTB_FILEbpmp-fw-dtb,DTB_FILEdtb文件PINMUX_CONFIGpinmux配置文件tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtbpinmuxmon中，可知CMD设置如3.4-3.4-44HZHY-AI200第第1PAGE9共NUMPAGES20第4章HZHY-AI200烧写HZHY-AI200flashSDKpatchHZHY-AI200的载板。HZHY-AI200EVM不同4SD卡，具有RS232/RS485转换电路等。$sudopatch-p1<sources-HZHY-进