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文档简介

PLC并行性步骤控制程序以交通灯为例回顾:状态步骤图1、对于比较复杂次序控制进行编程:首先,要依据控制过程画出状态步骤图;然后,用步进指令实现。2、状态步骤图三要素（1）状态任务,即该状态要做什么。（2）状态转移条件,即满足什么条件实现实状况态转移。（3）状态转移方向,即转移到什么状态去。二、状态元件状态继电器:S0-S899,其中:S0-S499（非保持型）;S500-S899（非保持型）;分类:1、S0-S9初始状态继电器2、S10-S19回零状态继电器3、S20-S899通用状态继电器三、步进指令（STLRET）STL步进接点指令,操作元件是状态继电器S,功效:将步进接点接在左母线上。RET步进返回指令,没有操作元件。功效:使副母线返回到原来左母线位置。四、常见辅助继电器M8000运行监视,运行时接通。M8002初始脉冲,仅在瞬间（1个扫描周期）接通。M80131秒钟脉冲,M80120.1秒钟脉冲,M80141分钟脉冲M80151小时脉冲M8040严禁转移M8031、M8032清除数据M8034暂停五、状态步骤图与梯形图相互转化梯形图（程序）状态步骤图S0X4(Y3)X3S22X2S21X1(Y1)S20(ZRSTS0S22)S0M8002梯形图（程序）状态步骤图S0X4(Y3)X3S22X2S21X1(Y1)S20(ZRSTS0S22)S0M8002(Y2)(Y2)LDX4OUT/SETS0六、保持某一输出用置位指令SET,不用时用RST复位七、步进指令编程步骤1、分配PLC输入输出点,画PLC接线图2、依据控制要求,画出状态步骤图3、依据状态步骤图,画出对应梯形图八、概念:从多个步骤次序中选择实施那一个步骤,称为选择性分支;并行性步骤是指多个步骤分支可同时实施分支步骤。新任务十字路口交通灯示意图十字路口交通灯控制要求（1）南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间30s20s5s5s东西信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间20s5s5s30s（2）信号灯动作受开关SB1总体控制,按一下起动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始循环运行。按下停止按钮,全部信号灯都熄灭。思索（3

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