《运动控制技术及应用》电子教案 项目1-任务2 变频器的安装

课程单元教学设计首页课程课题：项目1任务2授课教师学时数3授课班级授课日期教学地点教学目标(1)了解变频器的内部结构，掌握变频器的拆装要求。(2)了解变频器的外部接口，熟悉变频器的接线端子。(3)了解变频器的工作原理。(4)能识别变频器的接线端子。(5)能对变频器进行拆装。(6)能完成变频器的主电路电气接线。教学重点与难点能正确读取变频器的主要参数。教学方法教学手段PPT、边讲边练教学准备1、PLC本体:FX5U-32MT2、人机界面：GS21073、三菱FR-E740系列变频器4、电脑及相应软件参考资料教学反思课程单元教学设计实施方案备注【任务目标】以安装变频器为教学内容，通过对变频器外部接口和内部电路原理的学习，使学生认识变频器的接线端子，了解变频器的原理，掌握变频器的安装要求和安装操作。【任务分析】本任务主要是变频器的安装和电气接线操作。通过教师的讲授以及示范操作引导学生学习，学生也可以学会查阅有关资料和网络视频来完成本任务。一.主电路1.整流电路2.中间电路(中间直流环节)变频器的中间电路有滤波电路和制动电路等。(1)滤波电路：①电容滤波②电感滤波(2)制动电路：①能耗制动②直流制动③回馈制动3.逆变电路图1FR-E740变频器主电路端子图2主电路的接线示意图二.控制电路目前使用的异步电动机变频调速系统主要有4种类型，即恒压频比控制的调速系统、转差频率控制的调速系统、矢量控制的调速系统、直接转矩控制的调速系统FR-E740系列变频器采用的恒压频比控制的调速系统，U/f=C控制属于转速(频率)开环控制系统，这种系统虽然在转速控制方面不能给出满意的控制性能，但是这种系统有着很高的性能价格比。图3FR-E740系列变频器控制电路接线示意图三.外围电路1.断路器2.接触器3.电抗器4.滤波器5.快速熔断器四.变频器的安装1.安装环境2.安装方式五.变频器接线1.主电路接线接地端子必须单独可靠接地，接地端子电阻要小于1Ω,而且接地线应尽量用粗线，接线应尽量短，接地点应尽量靠近变频器。当变频器和其他设备或有多台变频器起接地时，每台设备都必须分别和地线相接，不允许将一台设备的接地端和另台设备的接地端相接后再接地。2.控制电路接线(1)开关量控制线：用屏蔽电缆。(2)模拟量控制线：用屏蔽电缆。【任务实施】当变频器上电时，请不要打开前盖板，否则可能会发生触电事故。在前盖板及配线盖板拆下时，请不要运行变频器，否则可能会接触到高压端子和充电部分而造成触电事故。即使电源处于断开时，除接线检查外，也不要拆下前盖板，否则，由于接触变频器带电回路可能造成触电事故。接线或检查前，请先断开电源，经过十分钟等待以后，务必在观察到充电指示灯熄灭或用万用表等检测剩余电压安全以后再进行。不要用湿手操作开关、碰触底板或拔插电缆，否则可能会发生触电事故。1.变频器的安装与端盖拆装2.主电路接线【任务总结】在安装和接线工程中要注意职业素养的培养。主要在以下几方面：①在松脱或紧固螺钉时，一定要沿着面板的对角线均匀用力，防止操作单元因受力不均而翘起;螺钉也不要拧得过紧，以防碎裂或滑丝。②不要在带电情况下进行变频器的拆装，不要使变频器跌落或受到强烈撞击。③当安装操作面板时，操作单元要先插入卡口，再推入锁住，不可平行插入。④在变频器与电源线连接之前应先完成电源线的绝缘测试。⑤在接通电源前必须确信变频器的接线端子盖已盖好，前盖板安装要牢固。⑥防止螺钉、电缆碎片或其他导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。