新能源汽车维护 课件 任务4.3 转向系统维护

《新能源汽车维护》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

讲：陈

璐任务4.3

转向系统维护学习目标知识目标1.了解汽车转向系统的组成及功用；2.了解电动助力转向系统的组成及工作原理。技能目标1.能够对接汽车维修工（三级）职业技能等级标准完成电动助力转向系统的检查与维护；2.能完成转向盘的更换操作。任务4.3转向系统维护学习目标素养目标任务4.3转向系统维护1.通过转向系统维护工作任务的引入，培养学生安全责任意识和团结协作意识；2.通过思想提升浸润善作善成的思政元素，培养学生严谨细致、精益求精的新时代工匠精神；3.通过严格执行6S规范，提高学生职业素养。一、转向系统基本知识转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的机构。其功用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶人的操纵要求适时地改变行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击而可能使汽车意外偏离行驶方向时，能与行驶系统共同保持汽车直线行驶的稳定性。汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统以驾驶人的体力作为转向动力源。动力转向系统依靠驾驶人的体力和其他动力合作作为转向动力源。动力转向系统按传递动力介质的不同分为液压式、气压式和电动式三种。知识储备任务4.3转向系统维护1.机械转向系统机械转向系统是以驾驶人的体力（手力）作为转向动力的转向系统，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。转向操纵机构主要由转向盘、转向轴及转向管柱等组成。其功用是产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。转向操纵机构要将驾驶人操纵转向盘的力传给转向器，同时为了驾驶人驾驶舒适，还要求转向操纵机构可以进行调节，以满足不同驾驶人的需求；为了防止车辆撞击后对驾驶人的损伤，还要求转向操纵机构具有一定的安全保护装置。一、转向系统基本知识任务4.3转向系统维护2.动力转向系统动力转向系统是在机械转向系统的基础上增设了一套转向助力装置而形成的。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力器直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必须的动力转向液压泵、软管、液压油、传动带和装于发动机上的带轮，节能又环保。（1）EPS系统基本知识电动助力转向系统（ElectricPower-assistantSteering），以下简称EPS系统，是指利用EPS电机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作的转向系统。该系统和其他控制系统一样，是由传感器（扭矩转角传感器、车速传感器）、控制器（EPS电子控制单元）、执行器（EPS电机）以及相关机械部件组成。一、转向系统基本知识任务4.3转向系统维护2.动力转向系统（1）EPS系统基本知识1）EPS系统的组成EPS系统通常由扭矩及转角传感器、车速传感器、EPS电子控制单元、EPS电机、相关机械结构组成。EPS系统由EPS电机提供助力，助力大小由EPS电子控制单元实时调节与控制。根据车速的不同提供不同的助力，改善汽车的转向特性，减轻停车泊位和低速行驶时的操纵力，提高高速行驶时的转向操纵稳定性，进而提高了汽车的主动安全性。一、转向系统基本知识任务4.3转向系统维护2.动力转向系统（1）EPS系统基本知识2）EPS系统工作原理汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度信号的大小、方向经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元同时接收车速传感器检测到的车速信号，然后根据车速传感器和扭矩及转角传感器的信号决定电机的旋转方向和助力扭矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。其工作原理如图4-3-1所示。一、转向系统基本知识任务4.3转向系统维护2.动力转向系统（1）EPS系统基本知识2）EPS系统工作原理一、转向系统基本知识任务4.3转向系统维护图4-3-1EPS系统工作原理二、电动助力转向系统检查与维护电动助力转向系统主要包括电动助力转向管柱总成、中间轴总成、机械转向器总成、EPS电子控制单元总成等。将电源挡位上至ON挡电，系统自检，EPS指示灯会点亮，并保持2~3秒后熄灭，此时说明EPS指示灯及系统运行正常。1.转向系统基本检査①正确举升车辆至合适位置并锁止举升机，检查防尘罩是否有龟裂或者损伤，若有，则更换防尘罩及卡箍。②检查转向连接机构是否有弯曲或者损坏。③检查机械转向器是否有裂纹、润滑脂渗漏或浸润。④按规定力矩紧固转向系统固定螺栓、螺母，紧固力矩参照维修手册。实践技能任务4.3转向系统维护2.转向盘检査（1）转向盘自由行程检査轮胎朝向正前方，向左或向右轻轻转动转向盘，测量转向盘的自由行程。如图4-3-4所示，转向盘最大自由行程不大于30mm。如果自由行程超过最大值，需检查转向系统。（2）转向盘旷动检查上下、前后晃动转向盘，检查是否松动或摆动。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护图4-3-4转向盘自由行程2.转向盘检査（3）转向盘锁止功能检查将启动开关转动到ACC或按一下一键启动按钮（不踩刹车），转向盘可自由转动；关闭启动开关，转向盘锁止，应不能自由转动。（4）转向盘自动回位功能检查①检查转向盘回正力，无论快慢转动转向盘，左右两侧的回正力都应相同。②车速在23~30km/h转动转向盘90°，保持1~2s后，放松转向盘应回到70°以上位置。如果快速转动转向盘时可能在瞬间感到转向盘沉重，这不属于故障。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护3.转向助力检査①进行道路试验，检查是否存在转向沉重或助力不足的情况。②在原地转向和低速行驶中，将转向盘分别转向左、右极限位置，检查是否存在转向盘抖动、EPS电机等故障。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护4.转向盘的更换（1）确认前轮朝向正前方，将电源挡位退至OFF挡，并断开蓄电池负极，等待90s以上。（2）拆下驾驶员安全气囊（DAB）模块总成。①用一字起子或同等类型的工具从转向盘后护盖前方的DAB拆装孔处插入（第一次拆装需捅破该处隔层）。如图4-3-5所示。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护图4-3-5DAB拆装孔4.转向盘的更换（2）拆下驾驶员安全气囊（DAB）模块总成。②一字起插入DAB拆装孔后，使弹性卡簧变形，DAB与卡簧脱开，并在弹性件的作用下弹出后，从转向盘中取出DAB模块总成。③松开安全气囊接头的卡扣，拔下安全气囊接头。注意：当拆下DAB模块总成时，不要拉扯安全气囊线束，当放置DAB模块总成时，保证其上表面向上；请勿分解DAB模块总成。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护4.转向盘的更换（3）拆下转向盘总成。①脱开线束接头。②使用18#套筒拆下转向盘固定螺母，如图4-3-6所示。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护图4-3-6转向盘固定螺母4.转向盘的更换（3）拆下转向盘总成。③如果没有缺齿并齿结构，需要在转向盘总成和转向管柱及万向节总成上做好配合标记，再拆卸转向盘。如图4-3-7所示。④使用专用工具，拆下转向盘总成。注意：取下转向盘时应避免时钟弹簧线束缠在转向盘上而损坏时钟弹簧。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护图4-3-7配合标记4.转向盘的更换（4）安装转向盘总成。对齐之前在转向盘与管柱上做标记，固定螺母拧紧力矩为50N·。若有缺齿并齿机构，注意将其对齐。（5）安装DAB模块总成。①连接接插件。②对齐DAB模块位置，用力按压听到“咔”的一声后装好DAB。二、电动助力转向系统检查与维护任务4.3转向系统维护4.转向盘的更换（4）安装转向盘总成。注意：不要使用另一辆汽车上拆下的安全气囊零件；若DAB模块总成掉地，或者在壳体、接头上有裂纹、凹坑或等其他缺陷，更换新总成；当安装DAB模块总成时，电线不要和其他部件有干扰，并且不要被夹住。（6）连接蓄电池负