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机械工程原理知识要点题库姓名_________________________地址_______________________________学号______________________-------------------------------密-------------------------封----------------------------线--------------------------1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名,身份证号和地址名称。2.请仔细阅读各种题目,在规定的位置填写您的答案。一、选择题1.机械系统中的运动副分为哪几类?

A.低副和高副

B.连接副和导向副

C.旋转副和移动副

D.转动副和滑动副

2.机械效率是指输出功与输入功的比值,其取值范围是多少?

A.0机械效率≤1

B.0≤机械效率1

C.1机械效率≤10

D.机械效率≥1

3.在机械中,哪种传动方式可以实现较大的传动比?

A.皮带传动

B.齿轮传动

C.蜗杆传动

D.链传动

4.机械振动中,阻尼比小于0.1时,系统呈现什么特性?

A.过阻尼

B.欠阻尼

C.阻尼适中

D.无阻尼

5.机械中,哪种类型的联轴器可以承受较大的轴向力?

A.弹性联轴器

B.无补偿联轴器

C.矩形联轴器

D.球面联轴器

6.机械零件中,哪种零件主要用于承受轴向载荷?

A.轴承

B.螺栓

C.弹簧

D.齿轮

7.机械中,哪种类型的弹簧适用于减震和缓冲?

A.压缩弹簧

B.拉伸弹簧

C.扭转弹簧

D.上述所有

8.机械中,哪种类型的齿轮适用于高速传动?

A.直齿轮

B.斜齿轮

C.人字齿轮

D.齿条齿轮

答案及解题思路:

1.答案:A

解题思路:机械系统中的运动副根据其约束形式分为低副和高副,低副允许相对滑动,高副允许相对转动。

2.答案:B

解题思路:机械效率是有用功与总功的比值,通常情况下,机械效率小于1,表示有能量损失。

3.答案:B

解题思路:齿轮传动可以实现较大的传动比,通过设计不同齿数的齿轮副,可以大幅提升传动比。

4.答案:A

解题思路:当阻尼比小于0.1时,系统处于过阻尼状态,振动幅度小,但衰减速度慢。

5.答案:D

解题思路:球面联轴器可以承受较大的轴向力,因为它允许轴线有一定的偏移。

6.答案:B

解题思路:螺栓主要用于连接零件,并承受轴向载荷。

7.答案:D

解题思路:所有类型的弹簧都有减震和缓冲的作用,但具体应用取决于设计要求。

8.答案:B

解题思路:斜齿轮适用于高速传动,因为其齿面斜度可以减少接触应力,提高传动效率。二、填空题1.机械系统中的运动副分为低副和高副两大类。低副通常指的是面接触的运动副,如滑动轴承;高副则指的是点或线接触的运动副,如齿轮副。

2.机械效率的取值范围是0到1之间。机械效率是指机械输出功率与输入功率的比值,由于机械在工作过程中会有能量损失,因此效率不可能达到100%。

3.在机械中,齿轮传动可以实现较大的传动比。齿轮传动通过改变齿轮的齿数比,可以方便地实现较大的速度比和力矩比。

4.机械振动中,阻尼比小于0.1时,系统呈现过阻尼特性。阻尼比是衡量阻尼大小的一个无量纲参数,当阻尼比小于0.1时,系统响应缓慢,不易达到稳定状态。

5.机械中,弹性联轴器可以承受较大的轴向力。弹性联轴器通过弹性元件的变形来传递动力,可以吸收一定的轴向、径向和角向位移,因此能够承受较大的轴向力。

6.机械零件中,轴主要用于承受径向载荷。轴是机械传动中的主要零件,其主要功能是传递扭矩和支撑旋转部件,主要承受径向载荷。

7.机械中,弹簧适用于减震和缓冲。弹簧具有储存和释放能量的特性,广泛应用于机械系统中,用于减震、缓冲、储能和复位等功能。

8.机械中,斜齿轮适用于高速传动。斜齿轮传动平稳,噪音小,适合于高速、高精度、大载荷的传动场合。

答案及解题思路:

答案:

1.低副、高副

2.0到1之间

3.较大的传动比

4.过阻尼特性

5.较大的轴向力

6.径向载荷

7.减震和缓冲

8.高速传动

解题思路:

1.根据机械运动副的分类知识,低副和高副的定义来确定填空内容。

2.机械效率的定义和计算公式确定其取值范围。

3.齿轮传动的基本原理和齿数比的作用来解释传动比的概念。

4.根据阻尼比的定义和系统响应特性来确定系统状态。

5.弹性联轴器的功能和结构特点来确定其适用性。

6.轴的功能和承受载荷类型来确定填空内容。

7.弹簧的应用领域和特性来确定其适用场景。

8.斜齿轮的特点和适用场合来确定填空内容。三、判断题1.机械系统中的运动副低副和高副两种类型。()

答案:正确

解题思路:在机械系统中,运动副是组成机械的基本单元,根据其结构和工作特点,通常分为低副和高副两种类型。低副主要指平面副,如滑动轴承;高副主要指点或线接触副,如齿轮副。这种分类是机械系统设计中常见的。

2.机械效率越高,机械的输出功越大。()

答案:错误

解题思路:机械效率是指机械输出功与输入功的比值。效率高并不意味着输出功大,而是说明输入功中有较大比例转化为有用的输出功。输出功的大小还取决于输入功的大小。

3.齿轮传动可以实现较小的传动比。()

答案:正确

解题思路:齿轮传动是机械中常用的传动方式之一,通过改变齿轮的齿数比,可以实现较小的传动比。这在一些需要精确减速的机械系统中尤为重要。

4.机械振动中,阻尼比小于0.1时,系统呈现过阻尼特性。()

答案:错误

解题思路:在机械振动中,阻尼比是描述阻尼效应强弱的一个参数。当阻尼比小于0.1时,系统通常呈现欠阻尼特性,而非过阻尼特性。

5.弹性联轴器可以承受较小的轴向力。()

答案:正确

解题思路:弹性联轴器通过弹性元件连接两轴,可以有效吸收轴向、径向和角向的偏差,因此可以承受一定的轴向力。

6.轴主要用于承受径向载荷。()

答案:错误

解题思路:轴在机械中主要用于承受扭矩和弯矩,而不是仅限于径向载荷。虽然轴可能会承受一定的径向载荷,但其主要功能是传递扭矩。

7.弹簧适用于高速传动。()

答案:错误

解题思路:弹簧主要适用于低速和低精度要求的传动,因为高速传动需要更高的刚性和精度,而弹簧由于其弹性特性,通常无法满足这些要求。

8.斜齿轮适用于低速传动。()

答案:正确

解题思路:斜齿轮传动由于斜齿的设计,有利于降低传动过程中的冲击和噪音,因此在低速传动中更为常用。四、简答题1.简述机械系统中的运动副分类及其特点。

运动副分类:转动副、移动副、球面副、螺旋副等。

特点:转动副允许转动运动,移动副允许直线运动,球面副允许球面运动,螺旋副允许螺旋运动。

2.简述机械效率的概念及其影响因素。

机械效率概念:机械效率是指输出功率与输入功率的比值。

影响因素:摩擦损失、能量转换过程中的能量损失、机械零件的重量和惯性等。

3.简述齿轮传动的特点和适用范围。

特点:传动平稳、可靠,传动比大,结构紧凑,能实现远距离传动。

适用范围:广泛应用于各种减速器、变速箱、分度箱等。

4.简述机械振动的阻尼比及其对系统特性的影响。

阻尼比概念:阻尼比是阻尼系数与临界阻尼系数的比值。

影响系统特性:阻尼比越小,系统越容易发生共振;阻尼比越大,系统越稳定。

5.简述弹性联轴器的特点和适用范围。

特点:允许一定程度的轴向、径向和角向位移,减少冲击和振动。

适用范围:广泛应用于电机与减速器、减速器与工作机构之间的连接。

6.简述轴在机械中的作用和分类。

作用:传递扭矩,支撑和定位零部件。

分类:传动轴、心轴、转轴等。

7.简述弹簧在机械中的应用和特点。

应用:减震、储能、定位、复位等。

特点:具有弹性,能承受一定的载荷。

8.简述斜齿轮的特点和适用范围。

特点:传动平稳,承载能力大,制造简单。

适用范围:广泛应用于各种减速器、变速箱等。

答案及解题思路:

1.答案:机械系统中的运动副分类有转动副、移动副、球面副、螺旋副等,特点分别是允许转动、直线、球面和螺旋运动。

解题思路:理解运动副的定义和分类,结合实际应用场景进行分析。

2.答案:机械效率是指输出功率与输入功率的比值,影响因素包括摩擦损失、能量转换过程中的能量损失、机械零件的重量和惯性等。

解题思路:理解机械效率的定义,分析影响机械效率的因素。

3.答案:齿轮传动的特点是传动平稳、可靠,传动比大,结构紧凑,能实现远距离传动,适用于减速器、变速箱、分度箱等。

解题思路:了解齿轮传动的原理和特点,结合实际应用场景进行分析。

4.答案:机械振动的阻尼比是阻尼系数与临界阻尼系数的比值,阻尼比越小,系统越容易发生共振;阻尼比越大,系统越稳定。

解题思路:理解阻尼比的定义和影响,结合实际应用场景进行分析。

5.答案:弹性联轴器允许一定程度的轴向、径向和角向位移,减少冲击和振动,适用于电机与减速器、减速器与工作机构之间的连接。

解题思路:了解弹性联轴器的原理和特点,结合实际应用场景进行分析。

6.答案:轴在机械中的作用是传递扭矩,支撑和定位零部件,分类有传动轴、心轴、转轴等。

解题思路:理解轴的作用和分类,结合实际应用场景进行分析。

7.答案:弹簧在机械中的应用包括减震、储能、定位、复位等,具有弹性,能承受一定的载荷。

解题思路:了解弹簧的应用和特点,结合实际应用场景进行分析。

8.答案:斜齿轮的特点是传动平稳、承载能力大、制造简单,适用于减速器、变速箱等。

解题思路:了解斜齿轮的原理和特点,结合实际应用场景进行分析。五、论述题1.论述机械系统中的运动副对机械功能的影响。

解题思路:首先简要介绍运动副的定义和类型,然后分析不同类型运动副对机械功能的影响,包括精度、刚度、速度、功率等。

答案:

机械系统中的运动副是指将两个或多个部件连接起来,实现相对运动的装置。运动副的类型主要有转动副、滑动副、滚动副等。运动副对机械功能的影响主要体现在以下几个方面:

(1)精度:运动副的制造精度直接影响到机械的精度,影响机械的运动功能。

(2)刚度:运动副的刚度决定了机械在承受载荷时的变形程度,刚度越高的运动副,机械的刚性好。

(3)速度:运动副的速度影响机械的传动效率,速度越高的运动副,机械的传动效率越高。

(4)功率:运动副的功率损耗直接影响到机械的能源消耗,功率损耗越低的运动副,机械的能源利用率越高。

2.论述机械效率与机械功能的关系。

解题思路:首先解释机械效率的定义,然后分析机械效率与机械功能的关系,包括传动效率、能量损失、可靠性等。

答案:

机械效率是指机械在完成某一任务时,有用功与总功之比。机械效率与机械功能的关系

(1)传动效率:机械效率越高,传动效率越高,机械在完成某一任务时,能源损失越小。

(2)能量损失:机械效率低会导致能量损失较大,影响机械的运行功能。

(3)可靠性:机械效率高的机械,其运行过程中能量损失较小,可靠性较高。

3.论述齿轮传动在机械中的应用及其优缺点。

解题思路:首先介绍齿轮传动的原理和应用,然后分析齿轮传动的优缺点。

答案:

齿轮传动是一种常用的机械传动方式,广泛应用于各种机械设备中。齿轮传动具有以下优缺点:

优点:

(1)传动平稳:齿轮传动在传动过程中,振动和噪音较小,有利于提高机械的工作环境。

(2)传递功率大:齿轮传动可以传递较大的功率,适用于重载机械。

(3)传动精度高:齿轮的制造精度较高,有利于提高机械的传动精度。

缺点:

(1)制造复杂:齿轮的制造过程复杂,成本较高。

(2)传动效率低:齿轮传动存在一定的能量损失,传动效率较低。

(3)安装调整困难:齿轮传动的安装和调整较为复杂,需要较高的技术要求。

4.论述机械振动阻尼比对系统特性的影响。

解题思路:首先介绍机械振动阻尼比的概念,然后分析阻尼比对系统特性的影响,包括振动频率、振幅、响应时间等。

答案:

机械振动阻尼比是指系统阻尼与临界阻尼之比,表示系统振动过程中的能量消耗程度。阻尼比对系统特性的影响

(1)振动频率:阻尼比越大,振动频率越低。

(2)振幅:阻尼比越大,振幅越小。

(3)响应时间:阻尼比越大,系统响应时间越长。

5.论述弹性联轴器在机械中的应用及其特点。

解题思路:首先介绍弹性联轴器的定义和结构,然后分析其在机械中的应用和特点。

答案:

弹性联轴器是一种利用弹性元件传递扭矩的联轴器,广泛应用于机械传动系统中。弹性联轴器具有以下应用和特点:

应用:

(1)吸收振动和冲击:弹性联轴器可以吸收由不平衡力引起的振动和冲击,保护机械系统。

(2)补偿位移:弹性联轴器可以补偿两轴之间的位移,适应机械设备的安装误差。

特点:

(1)安装方便:弹性联轴器结构简单,安装方便。

(2)工作可靠:弹性联轴器具有较高的可靠性和耐久性。

(3)功能优良:弹性联轴器具有较高的传动精度和较低的振动噪音。

6.论述轴在机械中的作用及其分类。

解题思路:首先介绍轴的定义和作用,然后分析轴的分类及其特点。

答案:

轴是机械传动系统中重要的组成部分,主要作用是传递扭矩和支承零件。轴的分类

(1)根据轴线形状:直线轴、曲线轴。

(2)根据轴的用途:主动轴、从动轴、传动轴。

(3)根据轴的材料:钢轴、铝合金轴、复合材料轴。

(4)根据轴的结构:实心轴、空心轴、阶梯轴。

7.论述弹簧在机械中的应用及其特点。

解题思路:首先介绍弹簧的定义和分类,然后分析弹簧在机械中的应用和特点。

答案:

弹簧是一种具有弹性的元件,广泛应用于机械系统中。弹簧的应用和特点

应用:

(1)减震:弹簧可以吸收和缓解机械运行过程中的振动和冲击。

(2)缓冲:弹簧可以缓解机械运动过程中的冲击和压力。

(3)储能:弹簧可以将机械的动能转化为势能,储存能量。

特点:

(1)弹性好:弹簧具有很好的弹性,可以吸收和缓解冲击和振动。

(2)质量轻:弹簧结构简单,质量轻,有利于提高机械的运行效率。

(3)成本低:弹簧制造工艺简单,成本低。

8.论述斜齿轮在机械中的应用及其优缺点。

解题思路:首先介绍斜齿轮的定义和特点,然后分析斜齿轮在机械中的应用和优缺点。

答案:

斜齿轮是一种齿面呈斜线的齿轮,具有以下应用和优缺点:

应用:

(1)减速:斜齿轮主要用于减速传动,具有较好的减速效果。

(2)传力:斜齿轮可以传递较大的扭矩,适用于重载机械。

优缺点:

优点:

(1)传动平稳:斜齿轮传动平稳,振动和噪音较小。

(2)制造方便:斜齿轮的制造工艺较为简单,易于生产。

缺点:

(1)效率低:斜齿轮传动效率低于直齿轮。

(2)传动比有限:斜齿轮的传动比范围有限。六、计算题1.计算机械效率为0.8时的输出功和输入功。

已知机械效率η=0.8,假设输入功为W_in。

输出功W_out=η×W_in。

2.计算一个齿轮传动的传动比为5时,输入轴和输出轴的转速。

已知传动比i=5,假设输入轴转速为n_in。

输出轴转速n_out=n_in/i。

3.计算一个阻尼比为0.2的机械振动系统的固有频率。

已知阻尼比ζ=0.2,假设系统的无阻尼固有频率为ω_n。

阻尼振动系统的固有频率ω_d=ω_n/√(1ζ²)。

4.计算一个弹性联轴器的轴向力。

已知弹性联轴器的刚度K和轴向变形量Δ。

轴向力F=K×Δ。

5.计算一个轴的扭转刚度。

已知轴的扭转角θ,轴的长度L,极惯性矩I_p。

扭转刚度GIP=I_p×ω/θ。

其中ω为扭矩。

6.计算一个弹簧的弹性系数。

已知弹簧的变形量Δ和作用在其上的力F。

弹性系数k=F/Δ。

7.计算一个斜齿轮的当量齿数。

已知斜齿轮的实际齿数z和斜齿轮的螺旋角β。

当量齿数z_eq=z/cos(β)。

8.计算一个齿轮传动的功率损失。

已知齿轮传动的输入功率P_in,效率η。

输出功率P_out=P_in×η。

功率损失P_loss=P_inP_out。

答案及解题思路:

1.输出功W_out=0.8×W_in;输入功W_in需要具体数值才能计算。

解题思路:机械效率定义为输出功与输入功的比值,根据公式直接计算。

2.输出轴转速n_out=n_in/5;输入轴转速n_in需要具体数值才能计算。

解题思路:传动比定义为输出轴转速与输入轴转速的比值,根据公式直接计算。

3.固有频率ω_d=ω_n/√(10.2²);无阻尼固有频率ω_n需要具体数值才能计算。

解题思路:阻尼振动系统的固有频率计算公式,根据阻尼比和未阻尼固有频率计算。

4.轴向力F=K×Δ;刚度K和变形量Δ需要具体数值才能计算。

解题思路:弹性联轴器的轴向力与刚度和变形量成正比,根据胡克定律计算。

5.扭转刚度GIP=I_p×ω/θ;扭矩ω和扭转角θ需要具体数值才能计算。

解题思路:扭转刚度计算公式,根据扭矩和扭转角计算。

6.弹性系数k=F/Δ;力F和变形量Δ需要具体数值才能计算。

解题思路:弹簧的弹性系数计算公式,根据力和变形量计算。

7.当量齿数z_eq=z/cos(β);实际齿数z和螺旋角β需要具体数值才能计算。

解题思路:斜齿轮当量齿数计算公式,根据实际齿数和螺旋角计算。

8.功率损失P_loss=P_inP_out;输入功率P_in和效率η需要具体数值才能计算。

解题思路:功率损失计算公式,根据输入功率和效率计算。七、应用题1.根据实际需求,选择合适的运动副类型和传动方式。

题目:某工厂需要设计一台用于搬运重物的机械臂,重物质量为500kg,提升速度要求为2m/s,求选择合适的运动副类型和传动方式。

答案:

运动副类型:选用铰链副,因其可以实现两轴间的相对转动。

传动方式:选用链传动,因其能在重载和高速下有效传递动力。

解题思路:

首先根据重物质量和提升速度计算所需的扭矩和功率,然后根据扭矩和功率选择合适的运动副类型和传动方式。

2.设计一个机械系统,分析其运动副的类型和传动方式。

题目:设计一个简单的机械手,能够完成抓取、移动和放置物体的动作,分析其运动副的类型和传动方式。

答案:

运动副类型:包括转动副(用于手腕的旋转)、滑动副(用于手爪的直线移动)和球面副(用于机械手的转动)。

传动方式:采用伺服电机直接驱动,通过同步带或链条将电机的旋转运动传递给各个运动副。

解题思路:

首先确定机械手的动作要求,然后根据动作分析所需的运动副类型,最后选择合适的传动方式来实现动力传递。

3.分析一个机械系统中的振动问题,提出解决方案。

题目:分析一台齿轮减速器的振动问题,并提出解决方案。

答案:

振动原因:齿轮啮合不均、轴承磨损、齿轮不平衡等。

解决方案:检查齿轮啮合情况,更换磨损轴承,对齿轮进行平衡处理。

解题思路:

通过振动测试确定振动源,分析可能的振动原因,然后针对性地提出解决方案。

4.设计一个弹性联轴器,计算其弹性系数和轴向力。

题目:设计一个弹性联轴器,用于连接两根直径为100mm的轴,两轴之间最大转速差为100

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