五轴联动加工中心操作与基础编程 第2版 课件 3.2多轴加工手工编程示例

多轴加工技术基础多轴加工手工编程应用示例五轴点位加工编程案例

五轴点位加工RTCP编程案例五轴RTCP编程控制及应用四轴点位加工编程案例

四轴线廓加工编程案例

四轴点位加工的编程案例使用附加A轴机床在柱体面上加工3-Ф10的孔，3孔中心线与柱体端面平行且交于一点，但3孔中的孔2、孔3的中心线与圆柱体轴心线并不相交。以孔1中心为A轴零位方向，因孔1过轴心，故其A、Y值均为0；但孔2、孔3不仅要计算其回转角度A，还要计算相应的偏置值Y及控制孔深Z。四轴点位加工的编程案例孔1坐标：X1=15，Y1=0，Z1=25-3.5=21.5(3.5为钻尖补偿，包括约0.5的穿越)，A1=0O1234(FANUC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83A0X15.Y0Z21.5R52.Q5F50

A-139.1Y-16.365Z-22.4

A139.1Y16.365Z-22.4G80G0X0Y0A0M9M30孔2坐标：A2=-(180-40.89)=-139.1°,X2=15，

Y2=-25×sin40.89°=-16.365,Z2=-25×cos40.89°-3.5=-22.4孔3坐标：与孔2为镜像关系,故,X3=15，Y3=16.365，Z3=-22.4，A3=139.1°

则可编程为：O1234(HNC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83X15.Y0Z21.5R52.Q-5K4F50G0A-139.1G98G83X15.Y-16.365Z-22.4Q-5K4G0A139.1G98G83X15.Y16.365Z-22.4Q-5K4G80G0X0Y0A0M9M30四轴线廓控制的加工编程案例调焦筒零件附加A轴加工四轴线廓控制的加工编程案例调焦筒零件附加A轴加工第一段直线：

G91G01Y78.54第二段斜线：G91G01X12Y-78.54第三段斜线：G91G01X12Y-78.54

按An=360×Yn/

D包络换算到A轴第一段直旋槽：G91G01A180第二段螺旋槽：G91G01X12A-180第三段螺旋槽：G91G01X12A-180车削中心铣削加工的编程案例主程序子程序O1234G80G40G49G0G91G28A0.(A轴回零位）G90G54X5.5Y0S3000M3（走到直弧槽起点）G43H1Z31.25M8（下刀到工件外表面附近）M98P1235L9

（调用子程序9次）G90G0Z50.M9（Z向提刀）M5（关闭主轴）G91G28Z0(Z轴回零)G28X0Y0（X、Y回零）G28A0（A轴回零）M30

(第一层切入0.25,以后每层切入0.5,

最后切入弹性楔套内0.25)O1235G91G1Z-6.5F50（下刀并切入）A180.F100(铣直弧槽)G0Z6.5(提刀)X7.0(移到另一槽起点)G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(铣螺旋槽)G0Z6.5(提刀)X-12.0(移到另一槽起点)G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(铣另一螺旋槽)G0Z6.M09(提刀,少提0.5mm)X-19.0(移到直弧槽起点的Z位)G28A0.(转至直弧槽起点,为再下一层准备)M99(返回主程序)五轴点位加工的编程案例

加工顺序：先加工Ф50的孔后，再加工Ф20的孔，最后加工Ф18的孔。用中心钻从各自孔口表面起下钻2mm深，试计算节点并编程。目的：可用于辅助判别后续CAM自动编程所输出NC程序的正确性双摆台五轴点位加工的编程

以A轴摆转90°，先点Ф50的孔；再使C转台逆时针转动60º点Ф20的孔；相对于A、C零位，以C转台顺时针旋转45º,A轴向上摆转60º后点Ф18的孔。加工Ф50的孔时，A=90°，C=0°，X=0；Y、Z坐标如下计算：Y=100+125+165=390Z=165+100-125=140

双摆台五轴点位加工的编程加工Ф20的孔时，A=90°，C=-60°，X≠0；Y=390（与Ф50孔Y相同）图示直角三角形OAB中，斜边OB=100，∠AOB=60ºAB=100×sin60º=86.603

故：X=AB-62.5=86.603-62.5=24.103OC==122.066∠COB=arctan[70/100]=34.992º，∠DOC=60-34.992=25.008ºOD=OC×cos25.008°=110.622则:Z=165+OD-125=165+110.622-125=150.622双摆台五轴点位加工的编程CB==114.905∠DAE=arctan[(165+114.905)/(125+184.69)]=42.108º∠D´AE=60-42.108=17.892ºAD==417.438回转后Ф18孔中心点D´的坐标为X=0Y=165+AD×sin17.892º=293.247Z=AD×cos17.892º-125=272.25双摆台五轴点位加工的编程以点钻孔深2mm控制，可编制对上述三孔点中心的非RTCP程序如下O0001T1M6（Φ16中心钻）G90G54G00X0Y390.0A90.0C0S1000M3（G54原点在工作台回转中心上）G43Z180.0H01M8G98G81Z138.0R150.0F150G81X24.103Z148.622R160.622C-60.0G80G0Z300.0C45.0A60G98G81X0Y293.247Z270.25R280.25F150G80G28Z0M9…计算数据:X1=0,Y1=390,Z1=140,A1=90,C1=0X2=24.103,Y2=390,Z2=140,A2=90,C2=-60X3=0,Y3=293.247,Z3=272.25,A3=60,C3=45双摆台五轴点位加工的RTCP编程%0001G0G54G90X0Y0A0C0S1000M3G43H1Z350.G43.4H1M8

启用RTCP功能G0X0.Y-160.Z100.A90.C0.走到孔1表面60处A转至90，加工面水平G0Y-110.快进至距孔面10mm处G1Y-98.

F250.

G1点孔2mm深G0Y-160.退刀至距孔2表面60mm处G0X-135.712Y-106.184C-60

走到距孔2表面60mm处C转至-60X-92.41Y-81.184

快进至距孔面10mm处G1X-82.018Y-75.184

G1点钻孔2mm深G0X-135.712Y-106.184

退刀至距孔2表面60mm处

使用机床的RTCP功能，可对其XYZ节点坐标直接按AC零度方位时如传统三轴位置计算编程，节点直观易读，程序编制相对简单，且工件在机床上装夹并不要求原点与C轴同心。双摆台五轴点位加工的RTCP编程Z250.C45.

提刀到安全高度，C转至45X117.992Y-117.992Z214.69A60.

走到孔3表面60处，A转至60X87.374Y-87.374Z189.69

快进至距孔面10mm处G1X80.025Y-80.025Z183.69

G1点钻孔2mm深G0X117.992Y-