机器人比赛复习测试卷含答案

第页机器人比赛复习测试卷含答案1.按敏感元件和压力检测的工作原理的特性不同，以来测量仪表可分为：弹性式压力计；()四类。A、非弹性式压力计B、电气式压力计C、负何式压力计D、液柱式压力计【正确答案】：BCD2.在PID调节中，可以消除余差的调节有()。A、PB、PIC、PDD、PID【正确答案】：BD3.当代机器人主要源于()两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能【正确答案】：AC4.零点迁移会改变差压变送器的()。A、精度B、上限C、下限D、量程【正确答案】：BC5.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G【正确答案】：AD6.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式。D、垂直式【正确答案】：ABC7.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容【正确答案】：ABC8.用电子电位差计测温时，采用（）抗干扰措施是不正确的。A、将电偶焊在金属保护管上并接地B、补偿导线与控制导线绞和在一起进行安装C、热电偶浮空D、在热电偶与仪表距离较远时，应在补偿导线屏蔽管两端分别接地【正确答案】：BD9.()调节系统，应选气关式调节阀。A、贮罐液位调节系统，当调节阀装在出口管线时B、贮罐液位调节系统，当调节阀装在入口管线时C、压缩机入口调节阀D、压缩机旁路调节阀【正确答案】：BCD10.以下哪些是常用的调节器调节参数工程整定方法。A、经验法B、衰减曲线法C、临界比例度法D、根轨迹法【正确答案】：ABC11.以太网在OSI模型的哪些()协议层上运行.A、网络层B、传输层C、物理层D、数据链路层【正确答案】：CD12.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。A、必须取下堵塞B、不要在排油口安装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂【正确答案】：ABCD13.DCS系统又称为()。A、集中控制系统B、分散控制系统C、计算机控制系统D、集散控制系统【正确答案】：BD14.机器人机械结构系统由()组成。A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器【正确答案】：ABCD15.二次开发需要熟悉开源产品的()。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构【正确答案】：ABCD16.机器人按坐标形式分为()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人D、关节坐标型机器人【正确答案】：ABCD17.下面哪些属于仪表气源的质量要求()。A、温度B、含尘量C、含油量D、腐蚀性气体含量【正确答案】：BCD18.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制。A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制【正确答案】：BD19.气动执行机构一般包括()。A、气动薄膜执行机构B、气动活塞执行机构C、气动长行程执行机构D、气动偏心旋转执行机构【正确答案】：ABC20.下列各工业黏度计中不能周期连续测量的是:()。A、毛细管是黏度计B、旋转式黏度计C、落塞式黏度计D、振动式黏度计【正确答案】：ABD21.电工测量常用的测量方法主要有()A、直接测量法B、比较测量法C、间接测量法D、目测测量法【正确答案】：ABC22.码垛机器人常见的末端执行器分为()。A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式【正确答案】：ABCD23.PID调节器中比例控制的作用有()。A、控制及时B、消除余差C、过渡时间短D、克服干扰能力较强【正确答案】：ACD24.“从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是()的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业道德B、职业能力C、职业品质D、职业岗位【正确答案】：ABCD25.选择调节参数应尽量使调节通道的()。A、功率比较大B、放大系数适当大C、时间常数适当小D、滞后时间适当小【正确答案】：BCD26.PLC型号选择的两个重要原则()A、经济性原则B、安全性原则C、隨意性原则D、地区性原则【正确答案】：AB27.轴根据其受载情况可分为()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC28.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是()。A、可以减少机器人产线停工时间B、使编程者远离危险的编程环境C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性【正确答案】：ABCD29.机器人外部传感器包括哪些传感器()A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉【正确答案】：BCD30.谐波减速器由()构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮【正确答案】：ACD31.在机械运动中对机械振动的测量，按照振动参量（位移、速度和加速度）变换为电参量的原理不同，测振传感器可分为：()；电阻应变式及电容式等类型。A、电感式B、磁电式C、压电式D、电流式【正确答案】：ABC32.连接互联网方法有()。A、电话拨号联网B、局域网络联网C、ADSLD、无线联网【正确答案】：ABCD33.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。A、内部控制分辨率B、坐标变换误差C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异D、机械缺陷【正确答案】：ABCD34.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。A、位姿B、运动C、角度D、惯性【正确答案】：AB35.用于有腐蚀性的流体问引压管应采用()并充加()。A、不锈钢B、隔离液C、防腐液D、隔离器【正确答案】：BD36.()属于工业机器人子系统。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统【正确答案】：BCD37.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀【正确答案】：CD38.计算机网络的构成大体可分为()。A、网络硬件B、网络软件C、控制协议【正确答案】：ABC39.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。A、位置轨迹准确度B、姿态轨迹准确度C、轨迹速度准确度D、摆幅误差【正确答案】：AB40.用动圈仪表配合热电偶测量温度，当冷端温度不是0℃时，可采取哪些措施。()A、延长导线法B、冷端恒温法C、补偿电桥法D、计算校正法【正确答案】：BCD41.4:1衰减曲线法调节器参数取值()。A、比例1.2δs+积分0.5TsB、比例1.5δs+积分0.6TsC、比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts【正确答案】：AC42.视觉系统可以分为()部分。A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理【正确答案】：ACD43.工业机器人一般由()等部分组成。A、操作机B、驱动装置C、控制系统D、数控机床【正确答案】：ABCD44.按照伴热的热源不同，仪表伴热的形式有（）。A、蒸汽伴热B、热水伴热C、电伴热D、重伴热【正确答案】：ABC45.一般机器人的三种动作模式分为()。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式【正确答案】：ABC46.压力值偏低，分析原因（）。A、导压管有漏点B、变送器量程与中控画面量程不一致C、导压管堵D、排污阀泄漏【正确答案】：ABCD47.下列对前馈控制特点的描述正确的是()。A、前馈控制比反馈控制及时B、前馈补偿器为专用调节器C、前馈控制是一种闭环控制D、前馈控制的控制效果比反馈控制的要好【正确答案】：AB48.CPU由()组成。ALUB、CUCACHED、存储器【正确答案】：ABC49.柔轮有()链接方式。A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式【正确答案】：BCD50.下列属于谐波减速器的特点是()。A、承载能力强,传动精度高B、传动比小,传动效率高C、传动平稳,无冲击,噪声小D、安装调整方便【正确答案】：ACD51.双动作型执行机构用定位器,将其正、反作用互换的方法有()。A、将凸轮面换向安装B、将连接执行机构的气管OUT1与OUT2的位置互换C、将接口OUT2与执行机构的接口相连D、将气管OUT1与执行机构相连【正确答案】：AB52.下列关于中继器的描述正确的是（

）。A、扩展局域网传输距离B、放大输入信号C、检测到冲突，停止传输数据到发生冲突的网段D、增加中继器后，每个网段上的节点数可以大大增加【正确答案】：ABC53.锅炉汽包液位一般用()组成三冲量液位控制系统。A、给水流量B、汽包压力C、蒸汽流量D、汽包液位【正确答案】：ACD54.一般形式数字显示仪表主要由以下部分组成。()A、模数转换（A/D转换）B、非线性补偿C、标度变换D、显示装置【正确答案】：ABCD55.工业机器人视觉系统的照明强度应满足()。A、亮度足够系统需求成像的对比度B、亮度足够系统需求成像的景深C、光源强度应能保持稳定D、基准光照度的发光面积不低于总面积的80%【正确答案】：ABC56.控制系统是由()、检测元件、()、执行器等四部分组成A、调节器B、操纵变量C、被控对象D、检测变量【正确答案】：AC57.工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。A、焊接B、喷涂C、检测D、上下料【正确答案】：ABC58.()为储能电子元件。A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD59.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。A、凸轮B、齿轮C、从动件D、机架【正确答案】：ACD60.工业机器人的基本特征是()。A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化【正确答案】：ABCD61.机器人系统信息选项可以查看()信息。A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源【正确答案】：ABCD62.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性【正确答案】：ABCD63.下列属于电气式物位测量仪表的有()A、电阻式B、电容式C、电感式D、热敏式【正确答案】：ABCD64.PI调节器比例带对调节进程的影响()?A、增大比例带可减少调节过程的振荡B、增大比例带会增加被调量的动态偏差C、增大比例带可减少积分作用D、增大比例带可增大积分作用【正确答案】：AB65.工作接地的目的是提供电位参考点、抑制干扰、防爆等，它包括()。A、信号回路接地B、屏蔽接地C、防雷接地D、本安仪表接地【正确答案】：ABD66.关于组态时调节模块作用方向的定义原则，错误的是()A、确保系统实现负反馈B、系统实现正反馈C、气开阀选反作用D、气关阀选正作用【正确答案】：BCD67.现场常用的抗干扰措施有(A，B，C，D)A、浮空B、屏蔽C、接地D、滤波【正确答案】：ABCD68.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性【正确答案】：ABD69.S7-300PLC的CPU中，存储器可分为哪几个区域()。A、装载存储器B、符号地址存储器C、工作存储器D、系统存储器【正确答案】：ACD70.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD71.校验压力（差压）变送器所需要的设备是()A、标准压力计和压力源B、精密电阻C、精密电流表D、稳压电源【正确答案】：ACD72.()这几项都属于机器人智能性的特点。A、记忆B、感知C、推理D、学习【正确答案】：ABCD73.打开与调节阀并联的旁路阀，会使可调比变()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正确答案】：BD74.对定值调节系统的描述正确的是()？A、调节系统作用方向具有单向性B、根据偏差大小进行调节C、既有调节通道又有干扰通道D、既可是闭环系统，又可是开环系统【正确答案】：ABC75.阀门定位器的主要作用是什么()?A、提高阀门位置的线性度及精度；B、稳定调节精度,但牺牲动作速度C、增大执行机构输出力D、克服不平衡力【正确答案】：ACD76.角形程式的调节机构有()A、蝶阀B、凸轮挠曲阀C、偏心旋转D、旋转阀【正确答案】：ABC77.目前用于机械位移量测量的仪表,根据传感器的变换原理有:电阻式位移计；()；磁栅位移计及光栅和激光位移计。A、电感位移计B、电容位移计C、差动变压器位移计D、感应同步位移计【正确答案】：ACD78.同步带传动的优点有()。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳,能吸振,噪声小D、速比范围大【正确答案】：ABCD79.计算机系统的主要性能指标有()。A、主频(GHz)B、字长(位)C、MIPSD、内存容量（GB）【正确答案】：ABCD80.以下关于数字式显示仪表的描述正确的是().A、数字式显示仪表的输入信号通常有电压、电流、电阻、频率B、电压型数字式显示仪表一般和输出电压的传感器或变送器配合使用C、按测量显示的点数分，数字式显示仪表可分为单点和多点两种D、在模/数转换过程中，数字量的计数单位越小，转换精度越低【正确答案】：ABC81.工业机器人系统一般由()组成。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具【正确答案】：ABCD82.影响机器人价格的主要参数是()。A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力【正确答案】：ABCD83.下列()属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高【正确答案】：BCD84.下列过渡过程最终是稳定过程的是()。A、非振荡发散过程B、等幅振荡过程C、非振荡衰减过程D、衰减振荡过程【正确答案】：CD85.一个计算机网络应包含()等三个主要部分。A、通信子网B、若干主机C、传输介质D、通信协议【正确答案】：ABD86.以下流量仪表不属于容积式的是:()。A、靶式流量计B、电磁流量计C、超声波流量计D、椭圆齿轮流量计【正确答案】：ABC87.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、角形阀【正确答案】：ABC88.如果发现网络变得很慢，经过观察，发现网络冲突增加很多，以下哪些情况会引起此类故障（

）。A、电缆太长B、有网卡工作不正常C、网络流量增大D、电缆断路【正确答案】：ABC89.单回路负反馈控制系统中,如测量变送部分为正作用，以下，控制器应为正作用。A、被控对象作用方向为正作用，执行器的作用方式为气开B、被控对象作用方向为正作用，执行器的作用方式为气关C、被控对象作用方向为负作用，执行器的作用方式为气开D、被控对象作用方向为负作用，执行器的作用方式为气关阀【正确答案】：BC90.滑动轴承的摩擦状态有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦【正确答案】：BCD91.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺【正确答案】：AB92.气动调节阀调校的主要项目有()等.A、基本误差B、回差C、始终点偏差D、额定行程偏差【正确答案】：ABCD93.工业机器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、触摸工件【正确答案】：ABD94.图像预处理包括()。A、滤波B、二值化C、形态学操作D、特征识别【正确答案】：ABC95.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置【正确答案】：ABC96.以下()是当今以太网络中最常用的介质类型.A、同轴粗缆BUTP铜缆C、同轴细缆D、光纤【正确答案】：BD97.下列关于被控对象、调节阀、调节器的描述正确的是()。A、由操纵变量对被控变量的影响方向来确定调节器的作用方向B、工艺安全条件确定调节阀的气开、气关型式C、调节阀的作用方向由其气开、气关型式来确定D、选择调节器正、反作用的目的是使调节器、调节阀、被控对象三个环节组合起来，能在控制系统中起负反馈作用【正确答案】：BCD98.系统或环节方块图的基本连接方式有()。A、串联连接B、并联连接C、反馈连接D、分叉连接【正确答案】：ABC99.调节器的比例带越大，控制系统的过渡过程曲线()。A、越平稳B、静差也越大C、越振荡D、静差也越小【正确答案】：AB100.在调校配热电偶的动圈仪表时，以下哪些说法及采用的方法是正确的。()A、在配制外线路电阻时，必须考虑热电偶在经常使用温度下的电阻。B、在更换现场热电偶时，将热电偶的极性接反，这时仪表反向指示，将连接动圈表的两根引线调换一下就行了。C、虽然采取了很多补偿措施，但都不会消除外线路电阻随温度变化而引起的附加误差D、在移动仪表时，需将表后的短接线端子短接。【正确答案】：ACD1.()机器人可以做搬运、焊接、打磨等项目。A、正确B、错误【正确答案】：A2.转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。（）A、正确B、错误【正确答案】：B3.()三相三线制星形连接对称负载,当有一相断路时,其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误【正确答案】：A4.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误【正确答案】：A5.()选用光栅尺时,其测量长度要略低于工作台最大行程。A、正确B、错误【正确答案】：B6.()直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。A、正确B、错误【正确答案】：B7.三相异步电动机的最大转矩与转子回路电阻值无关，但临界转差率与转子回路电阻成正比关系。（）A、正确B、错误【正确答案】：A8.LC振荡电路中，正反馈电压取自电容者称为电容三点式振荡电路。A、正确B、错误【正确答案】：A9.()AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误【正确答案】：B10.电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。（）A、正确B、错误【正确答案】：B11.()生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。A、正确B、错误【正确答案】：B12.在对称三相交流电路中，线电压为相电压的根号3倍A、正确B、错误【正确答案】：B13.()辅助继电器的线圈是由程序驱动的,其触点用于直接驱动外部负载。A、正确B、错误【正确答案】：B14.克服零点飘移的最有效措施是采用交流负反馈电路。（）A、正确B、错误【正确答案】：B15.()在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜,以保护眼睛免受伤害。A、正确B、错误【正确答案】：B16.()标准直线感应同步器定尺安装面的直线度,毎250mm不大于0.5mm。A、正确B、错误【正确答案】：B17.()机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。A、正确B、错误【正确答案】：B18.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。A、正确B、错误【正确答案】：A19.短路是在电路中，由于导线之间互相没有接通，而使电流不能流过，导致负载及其它元件无电压降的现象。A、正确B、错误【正确答案】：B20.执行机构采用正作用式，通过变换阀的正、反装实现气开和气关。A、正确B、错误【正确答案】：A21.()职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。A、正确B、错误【正确答案】：A22.()工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。A、正确B、错误【正确答案】：B23.()减压阀串接在系统某一支路上,则不管支路上负载大小如何,减压阀出口压力一定是它的调定压力。A、正确B、错误【正确答案】：B24.三相全控桥式可控整流电路应采用宽脉冲或双窄脉冲。A、正确B、错误【正确答案】：A25.检修技术标准的主要内容包括：设备、装置或检修文件包清单、检修工作任务单、修前准备、检修标准、点检或检测方法、点检或检修周期、更换或修理周期和检修方面的特点事项等A、正确B、错误【正确答案】：B26.()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。A、正确B、错误【正确答案】：B27.当有源逆变电路负载端的电动势E与电流方向一致时，才可实现逆变。A、正确B、错误【正确答案】：A28.()逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的,只要把脉冲当量取得足够小,就可以达到一定的加工精度要求。A、正确B、错误【正确答案】：A29.()在任意时刻,组合逻辑电路输出信号的状态,仅仅取决于该时刻的输入信号。A、正确B、错误【正确答案】：A30.变频器按变换环节可分为交—交变频器和交—直—交变频器。()A、正确B、错误【正确答案】：A31.TPM的三全者之间关系是：全员是基础、全系统是载体、全效率是结果。A、正确B、错误【正确答案】：B32.()力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误【正确答案】：B33.()斜齿圆柱齿轮,一般规定其端面模数符合标准值。A、正确B、错误【正确答案】：A34.使用非法拷贝的软件容易感染病毒。A、正确B、错误【正确答案】：B35.()一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误【正确答案】：A36.转速负反馈特性比电压负反馈特性差。()A、正确B、错误【正确答案】：B37.()当晶体管的发射结正偏的时候,晶体管一定工作在放大区。A、正确B、错误【正确答案】：B38.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。A、正确B、错误【正确答案】：B39.在交流电梯进行关门过程中，有人触及安全板时，电梯仍然继续关门。（）A、正确B、错误【正确答案】：B40.在复杂电气控制电路的设计方法中，经验设计法就是按照经验绘制电气控制线路。（）A、正确B、错误【正确答案】：B41.用浮筒式液位计测量液位是基于阿基米德定律原理。A、正确B、错误【正确答案】：A42.当用压力变送器测量一液体管道压力时，变送器安装位置高于或低于管道较多时，一定要进行零点迁移。A、正确B、错误【正确答案】：A43.()三相负载做三角形连接时,若测出三个相电流相等,则三个线电流也必然相等。A、正确B、错误【正确答案】：B44.在并联谐振式晶闸管逆变器中，负载两端是正弦波电压，负载电流也是正弦波电流。A、正确B、错误【正确答案】：B45.()当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平衡状态。A、正确B、错误【正确答案】：A46.()基本积分运算放大器由接到反相输入端的电阻和输出端到反相输入端的反馈电容组成。A、正确B、错误【正确答案】：A47.磁栅输出信号的大小与磁头和磁性标尺的相对速度无关。（）A、正确B、错误【正确答案】：A48.PLC机接线时切不可将输入COM端和输出COM端相接在一起。（）A、正确B、错误【正确答案】：A49.()三位四通电磁换向阀,当电磁铁失电不工作时,既要使液压缸浮动,又要使液压泵卸荷,应该采用“M”形的滑阀中位机能。A、正确B、错误【正确答案】：B50.()由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小,因此系统具有比较理想的“挖土机特。A、正确B、错误【正确答案】：B51.()自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。A、正确B、错误【正确答案】：A52.()通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。A、正确B、错误【正确答案】：A53.()驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。A、正确B、错误【正确答案】：A54.()腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、正确B、错误【正确答案】：B55.()在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。A、正确B、错误【正确答案】：A56.智能阀门定位器根据阀的特性可对行程进行纠正。A、正确B、错误【正确答案】：A57.随着电力电子、计算机以及自动控制技术的飞速发展，直流调速有取代传统的交流调速的趋势。（）A、正确B、错误【正确答案】：B58.()非工作状态时,减压阀的阀口是常闭的,而溢流阀是常开的。A、正确B、错误【正确答案】：B59.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A60.()直流单臂电桥比率的选择原则是,使比较臂级数乘以比率级数大致等于被测电阻的级数。A、正确B、错误【正确答案】：A61.()第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称为智能机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A62.手持通信器连到变送器回路时，一定要先把变送器电源关掉。A、正确B、错误【正确答案】：B63.()根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A64.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误【正确答案】：B65.测振仪中的放大器其放大倍数K随频率随频率的上升而增加的称为微分放大器.A、正确B、错误【正确答案】：A66.()差动放大电路工作在线性区时,只要信号从单端输入,则电压放大倍数一定是从双端输入时放大倍数的一半,与输入端是单端输入还是双端输入无关。A、正确B、错误【正确答案】：A67.执行机构选择考虑的主要因素是可靠性、经济性、动作可靠、有足够的输出力。A、正确B、错误【正确答案】：A68.磁力线是磁场中实际存在的一种曲线，从N极出发到S极终止。（）A、正确B、错误【正确答案】：B69.测量值小数点后的位数越多，测量愈精确。A、正确B、错误【正确答案】：B70.()ABB工业机器人编程软件从布局创建系统,点击完成后右下角正在显示控制器的状态,红色表示控制器在启动过程中,这时无法进行正常的操作。A、正确B、错误【正确答案】：A71.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误【正确答案】：B72.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以在用信号传递速度要求很高的场。A、正确B、错误【正确答案】：B73.()永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。A、正确B、错误【正确答案】：A74.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A75.三极管最基本的应用是截止与饱和。A、正确B、错误【正确答案】：B76.()压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。A、正确B、错误【正确答案】：B77.()在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。A、正确B、错误【正确答案】：B78.用椭圆齿轮流量计测流量的过程中，同流体的流动形态即雷诺数有关。A、正确B、错误【正确答案】：B79.()为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地