《汽车变速器控制器（TCU）》

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汽车变速器控制器（TCU）

1范围

本文件规定了汽车变速器控制器(TransmissionControlUnit，简称“TCU”)的术语和定义、要求和试验方

法。

本文件适用于汽车用自动变速器控制器。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性的引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.34-2012环境试验第2部分：试验方法试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验

GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法

GB/T19951-2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

GB/T21437.2道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的

电瞬态传导发射和抗扰性

GB/T21437.3道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分：对耦合到非

电源线电瞬态的抗扰性

GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2-2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气规定

GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候规定

GB/T33014.1道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第1部分：一般规定

GB/T33014.2道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第2部分：电波暗室法

GB/T33014.4道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第4部分：大电流注入

（BCI）法

GB/T33014.9道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第9部分：便携式发射

机法

GB/T34590道路车辆功能安全

GB/T42284.3-2022道路车辆电动汽车驱动系统用电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机

械负荷

QC/T1077汽车自动控制变速器分类的术语及定义

ISO11898.1道路车辆控制区域网络（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令（Roadvehicles

Controllerareanetwork（CAN）Part1：Datalinklayerandphysicalsignaling）

ISO11898.2道路车辆-控制器局域网（CAN）第2部分：高速介质访问单元（RoadvehiclesController

areanetwork（CAN）Part2：High-speedmediumaccessunit）

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ISO/SAE21434道路车辆网络安全工程（Roadvehiclescybersecurityengineering）

3术语和定义

GB/T28046.1和QC/T1077界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

汽车变速器控制器transmissioncontrolunit（TCU）

自动变速器的电子控制单元。根据工作原理的不同，自动变速器可分为传统变速器、混合动力变速器

以及纯电动汽车中的多档自动变速器。其中传统变速器包括AT/AMT/CVT/DCT，混合动力变速器包括基于

传统变速器的增量式混合动力变速器以及专用的混合动力变速器。

3.2

等价类测试equivalenceclassestest

把所有的输入数据划分为若干部分（子集），然后从每一个子集中选取少数具有代表性的数据作为测

试用例，是一种非常重要的、常用的黑盒测试用例设计方法。

3.3

故障容错时间间隔faulttoleranttimeinterval

在安全机制未被激活情况下，从相关项内部故障发生到可能发生危害事件的最短时间间隔。

[来源：GB/T34590.1-2022，3.61]

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1外观及尺寸

TCU的外观及尺寸应满足以下要求：

a)产品的外形和尺寸应符合产品图样的要求；

b)产品标识应正确、清晰，并符合产品图样的要求。

4.1.2工作条件

若无特殊规定，TCU的工作温度范围和工作电压范围如下表1和表2所示。

表1工作温度

安装位置最低工作温度，Tmin最高工作温度，Tmax

发动机舱-变速箱上-40℃110℃

发动机舱远离发动机及变速箱-40℃105℃

变速箱内(油内)-40℃115℃（140℃）

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表2工作电压

供电系统最低供电电压，Usmin最高供电电压，Usmax

12V系统9V16V

24V系统16V32V

4.2基本性能

4.2.1静态电流

TCU在2.1工作模式，分别在-40℃，23℃和105℃的试验条件下，静态电流值满足以下条件：

1)12V系统：应小于200uA；

2)24V系统：应小于1mA。

4.2.2功能要求

满足用户与制造商的技术协议中规定的信号要求（包括转速、压力、位置、温度、挡位信号、CAN通

讯、负载电流、负载开关状态、供电电压等信号），保证在Tmin，Tmax，TRT，Usmin，Usmax，UA条件下，以

上信号均在要求范围内。

4.3应用功能

4.3.1输入级信号处理

TCU应能对变速器输入轴转速、离合器转速、锥轮转速、输出轴转速、同步器位置、驻车位置、手柄

位置、离合器油压或者离合器位置、主油路压力、锥轮压力、变速器油底壳的油液温度、离合器油液温度

等传感器信号进行处理，计算出相关信号。典型的输入级处理信号如下表3所示。

表3传感器输入级信号处理

类型TCU输入类型TCU内部电路采集要求

霍尔电压：

频率范围：0kHz~12kHz

占空比采集范围：0%~100%

频率和占空比精度：±5%

转速传感器霍尔电压、霍尔电流、SENT

霍尔电流：

频率范围0kHz~12kHz

频率和占空比精度：±5%

霍尔电压及电流传感器能支持转速正反方向的识别

位置传感器霍尔电压、SENT霍尔电压：

频率范围：0kHz~2kHz

频率精度：±5%

占空比采集范围：0%~100%

频率和占空比精度：±5%

压力传感器模拟量、SENT模拟电压±100mV

温度传感器模拟量、SENT模拟电压±100mV

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注：SENT类型的传感器的性能及精度由传感器自身保证

4.3.2输出级驱动

TCU应能根据变速器控制的要求，对离合器、同步器、锥轮、驻车机构、主油压及冷却润滑油等执行

机构进行驱动，实现相应的操作。为保证电磁类执行机构的功能特性，TCU输出信号应满足电磁类执行机

构所规定的输入信号许用范围，避免产生过高的尖峰电流和电压。针对和驾驶性强相关的采用电磁阀闭环

驱动的执行机构控制（如离合器/同步器/锥轮），电磁阀控制电流精度宜满足如下指标之一：

a)目标电流值为250mA以下，电流控制精度应不大于±2.5mA；

b)目标电流值为250mA及以上，电流控制精度应不大于±1%；

c)满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

4.3.3CAN通讯

TCU应能根据通信协议实现与发动机管理系统或整车控制器及其他控制单元之间的CAN总线通信，其

接口符合企标或ISO11898.1及ISO11898.2标准。

4.3.4换挡规律计算

TCU应能根据一定的信号输入，计算出相应的换挡规律，确定合适的换挡时刻或者合适的目标速比。

4.3.5换挡过程控制

TCU应能根据车辆状态和驾驶员需求，对移库换挡、顺序换挡及跳跃换挡等各种换挡过程进行精确控

制，实现挡位的自动切换，或者对变速器的速比进行精确控制，并保证相应的换挡品质。

4.3.6主油压控制、主气压控制

TCU应能根据离合器接合压力或位置、同步器位置，锥轮结合压力、冷却润滑需求及变速器效率等因

素，对变速器系统主油压、主气压进行合理控制。

4.3.7冷却油控制

TCU应能根据变速器的运行工况，计算出所需的冷却油流量，进行相应的冷却控制，实现变速器的冷

却或者电机的冷却。

4.3.8协调控制

TCU应能根据变速器控制的要求，向发动机管理系统或整车控制器发出协调控制请求，通过两者的配

合，保证相应的换挡品质和车辆驾驶性。

协调控制请求包括扭矩请求和转速请求：其中，扭矩请求包括限扭请求，减扭请求，增扭请求；转速

请求包括怠速请求和换挡转速请求。TCU可根据整车和变速器的运行工况，选择合适的协调控制请求方式。

对于混动变速器，TCU应能响应混动控制器的指令，通过控制离合器或同步器，实现传动链的断开和

结合，配合实现整车的模式切换。

4.3.9诊断

TCU应能根据一定的信号处理，对自动变速器控制系统中相关的零部件故障以及变速器运行状态的异

常等进行及时诊断，进行相应的故障处理，并根据具体工况触发相应的跛行模式。

针对搭载了发动机的整车应用，TCU需要满足GB18352.6-2016、GB14762-2008、GB17691-2018规

定的OBD诊断功能。

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4.3.10驻车控制

针对搭载了驻车执行机构的变速器，TCU应能根据手柄信号，驻车位置反馈以及整车状态，实现驻车

和解驻车，以满足驾驶员意图。

4.3.11热保护

TCU应能根据变速器油温，离合器油温等以及整车信息来实现不同工况下的热保护，确保变速器部件

不会因过热而损坏。

4.3.12自学习和自适应

在满足特定工况时，TCU应能自动触发对执行机构的控制特性进行学习并对数据进行存储。

在满足特定工况时，TCU应能自动触发对执行机构的控制特性偏移进行适应性调整并对数据进行存储。

4.3.13刷新

TCU应能支持刷新功能。

4.3.14功能安全

若整车对TCU有功能安全要求，TCU应根据标准GB/T34590-2022的要求进行功能安全开发，满足整车

分解到TCU的功能安全要求。

4.3.15信息安全

若整车对TCU有信息安全要求，TCU应根据标准ISO/SAE21434的要求进行信息安全开发，满足整车分

解到TCU的信息安全要求。

4.4电气负荷

4.4.1直流供电电压

TCU应能承受直流供电电压试验，功能状态达到A级。

4.4.2耐电源极性反接

当TCU的供电反接时，TCU不应出现影响安全功能的异常现象；恢复正常的连接后，功能状态应达到A

级。

4.4.3耐电源过压

模拟发电机电压调节器失效使供电电压高于正常电压工况：要求所有与驾驶员行驶安全相关的功能达

到A级，其余功能状态达到C级；

模拟室温下的辅助起动：要求与启动相关的功能应正常工作，其它部件功能状态达到C级。

4.4.4开路

TCU在单线中断和多线中断试验时，功能状态均应能达到C级。

4.4.5短路保护

TCU应能承受其引脚短接到电源或地试验，试验后产品硬件不应损坏，功能状态达到C级。

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4.4.6绝缘电阻

绝缘电阻应大于10MΩ。

4.4.7叠加交流电压

TCU应能承受直流供电上叠加交流电压试验，功能状态应达到A级。

4.4.8电压渐变

在TCU供电电压渐变时，TCU应能在工作电压范围内保持功能状态A级；在工作电压范围外保持功

能状态C级，记忆数据不能产生丢失和错误。

4.4.9电压瞬变

TCU应能承受供电电压瞬时下降试验，功能状态应达到B级。

4.4.10复位特性

TCU应能具备对电压骤降的复位性能，功能状态应达到C级。

4.4.11启动特性

在车辆启动期间工作的有关功能应达到A级，其他功能等级按GB/T28046.2-2011中第4.6.3.2条表

3或表4要求。

4.4.12抛负载

TCU应能承受抛负载试验，功能状态应达到C级。

4.4.13参考接地和供电偏移

TCU应能承受接地和电压偏移试验，功能状态达到A级。

4.5机械负荷

4.5.1振动

TCU应能经受X、Y、Z三个方向的振动试验，在工作模式3.2下达到功能状态A级，其他工作模式

下达到功能状态C级，且不允许出现损坏。

4.5.2机械冲击

TCU经受机械冲击试验后，不应有机械损伤的变形，在工作模式3.2下试验，TCU功能状态达到A级。

4.5.3自由跌落

TCU经受自由跌落试验后，不允许有隐性损伤，无显性损伤的TCU，正常性能将在试验后证实。

TCU功能状态达到C级。

4.6气候负荷

4.6.1低温

4.6.1.1贮存

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TCU应能承受-40℃、持续不少于24h的低温贮存试验，功能状态应达到C级。

4.6.1.2运行

TCU应能承受-40℃、持续不少于24h的低温运行试验，功能状态达到A级。

4.6.2高温

4.6.2.1贮存

TCU应能承受Tmax，不少于48h的持续高温贮存试验，功能状态达到C级。

4.6.2.2运行

TCU应能承受Tmax、持续不少于96h的高温运行试验，功能状态达到A级。

4.6.3阶梯温度变换

TCU应能承受-40℃~Tmax的阶梯温度变换试验，功能状态达到A级。

4.6.4湿热循环

TCU应能承受单次循环24h，共10次的湿热循环试验，当达到最高温度时在工作模式3.2下进行功能

试验，功能应达到A级。

4.6.5稳态湿热

发动机关闭时工作的系统，TCU的功能状态应达到GB/T28046.1定义的A级。其他系统直到最后一小

时前应达到C级，最后一小时达到A级。

4.6.6规定转换时间的温度快速变化

TCU应能承受-40℃到Tmax的规定转换时间的温度快速变化试验，功能状态达到C级。

4.6.7耐工业溶剂

TCU经过规定放置期后，不会产生任何变化而削弱被测样品的直接使用，被测样品的标签应保持清晰

易读，试验后工作正常。

4.6.8混合气体腐蚀

TCU在规定的腐蚀性气体中经过规定放置期后，不会影响削弱被测样品的使用，被测样品的标签保持

清晰，试验后样件工作正常。

注：是否进行该项试验由供需双方协商确定。

4.6.9防护等级

安装在乘客舱的TCU，防水防尘等级要达到IP5K0；

安装于涉水线以下的TCU防水防尘等级要达到IP6K9K和IPX7；

安装在其他位置的TCU，防水防尘等级要达到IP6K9K。

4.6.10规定变化率的温度循环

TCU应能承受-40℃到Tmax的规定变化率的温度循环试验，功能状态达到A级。

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4.6.11盐雾

TCU经盐雾试验后，应没有降低正常功能的变化（例如，密封功能，标志和标签在清洗后应清晰可见）。

功能状态应达到C级。

注：安装到乘客舱的TCU不考察此项要求。

4.6.12冰水冲击

TCU应该能承受行驶中出现的冰水冲击试验。试验后，产品内部、连接器内部不应进水，功能等级应

达到A级别。安装在涉水线以上的产品满足冰水溅射能力要求，安装在涉水线以下的产品需满足冰水浸没能

力。

注：安装到乘客舱的TCU不考察此项要求。

4.6.13高温耐久

TCU应该能满足在3.2工作模式下，温度为Tmax，不少于1000h的耐久试验，功能应达到A级。

注：高温耐久时长需要以TCU要求寿命时长以及温度分布谱为输入，根据Arrhenius模型计算得到Tmax下的高温耐久要求时

长。

4.7电磁兼容

4.7.1电瞬变性能

4.7.1.1传导抗扰

TCU应满足GB/T21437.2的要求，试验中产品系统符合以下功能状态：

a)脉冲1、2b功能状态达到C级；

b)脉冲2a、3a、3b功能状态达到A级。

注：测试参数宜满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

4.7.1.2耦合抗扰

TCU应满足GB/T21437.3的要求，功能状态为A级。

注：测试参数宜满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

4.7.1.3瞬态传导发射

TCU应满足GB/T21437.2的要求，符合表13中的限值要求。

注：测试参数宜满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

4.7.2电磁抗干扰

TCU应满足GB/T33014.1、GB/T33014.2、GB/T33014.4的要求，功能状态为A级。

注：测试参数宜满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

4.7.3电磁辐射发射与传导发射

4.7.3.1电磁辐射发射

TCU应满足GB/T18655规定的零部件辐射发射限值等级3要求。

注：电机控制发射限值等级宜满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

4.7.3.2传导发射

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TCU应同时满足GB/T18655规定的零部件传导发射限值等级3要求。

注：电机控制发射限值等级宜满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

4.7.4静电放电抗扰性

TCU应符合GB/T19951-2019中附录C的严酷等级和功能状态要求。

注：测试参数宜满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

5试验方法

如无特殊规定，所有试验应在表4试验条件下进行。

表4试验条件

试验允许误差

试验电压试验

供电系统相对湿度频率和温度温度温度

UA温度电压电流电阻

时间(稳态)(波动)误差

12V系统（13.5±0.5）V23℃25%～75%±5%±0.2V±2%±10%±2℃±5℃±5%

24V系统(27±1)V23℃25%～75%±5%±0.2V±2%±10%±2℃±5℃±5%

注：对于电磁兼容测试项，相对湿度要求小于40%。

5.1一般要求

5.1.1外观及尺寸

通过目测、触摸的方式检测外观，用专业仪器检测尺寸。

5.2基本性能

5.2.1.1静态电流

按照表2对TCU施压供电电压，工作模式2.1，分别在-40℃，23℃和105℃的试验条件下运行30min。

稳定状态下测量电流1min。

5.2.1.2功能要求

将TCU安装在功能试验台上，试验前后分别在（Tmin,Umin）、（Tmax,Umin）、（T室温,Unom）、（Tmax,Umax）

和（Tmin,Umax）五个点进行功能测试，测量输出端的电流值。

TCU在目标温度Tmin、Tmax和T室温下保持时间应大于30min，且每段功能测试的持续时间应在保证功能验证

的基础上尽可能缩短。

5.3应用功能

5.3.1试验设备

应用功能试验需要在HIL（Hardwareintheloop）试验台或变速器台架或实车进行验证，根据不同的应

用功能要求可以有不同的测试环境。

5.3.2输入级信号处理

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通过额外加装转速测量装置、位移测量装置、压力测量装置、温度测量装置、电流测量装置等，对TCU

采集到的输入信号进行校准。测量装置的准确度或误差可参照表5的要求，并满足实际测量参数的精度要求。

表5测量装置准确度

序号测量装置准确度或误差

1转速测量装置±0.5r/min

2位移测量装置±0.01mm

3压力测量装置±0.01bar

4温度测量装置±0.1℃

5电流测量装置±0.1mA

试验时，参考变速器传感器的量程，进行边界值及等价类值取点测试，且不低于8个测试点。

试验后需要比较加装传感器和TCU采集的传感器数据，偏差在一定范围内，可基于整车性能指标和变

速器本体设计设定。

5.3.3输出级驱动

通过额外加装电流测量装置或位移测量装置或转速测量装置等（测量装置的准确度或误差要求参考表

9），对TCU输出级的执行机构控制进行校准。

试验时，参考执行机构输出特性的量程，进行边界值及等价类值取点测试，且不低于8个测试点。

试验后需要比较加装传感器和TCU输出的目标指令数据，偏差在一定范围内。可基于整车性能指标和

变速器本体设计设定。

5.3.4CAN通讯

5.3.4.1物理层测试

参考企标进行测试,若没有企标，需按照ISO11898进行测试。

5.3.4.2功能性测试

通过实现和整车节点通讯，进行TCU收发信号的测试验证，要求进行边界值及等价类值测试。针对发

送信号，要求TCU发送信号与其他节点收到的CAN信号保持一致；针对接收信号，要求TCU内部解析的信

号与整车节点发送的信号保持一致。

5.3.5换挡规律计算

需要根据换挡规律输入，进行所有换挡类型或速比类型的验证。

5.3.6换挡过程控制

需要根据不同的换挡类型，进行所有换挡或速比过程控制验证，试验结果需考察驾驶平顺性指标满足

主客观评价。

5.3.7主油压、主气压控制

通过加装额外的主油压、主气压测量装置（传感器的准确度或误差应满足一定的要求，参见表3）；设

定特定的工况进行主油压、主气压控制验证。验证工况可根据整车耐久工况设定，验收指标可基于整车性

能指标和变速器本体设计设定。

5.3.8冷却油控制

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基于变速器运行工况，进行冷却油效果验证。验证工况可根据整车耐久工况设定，验收指标可基于整

车性能指标和变速器本体设计设定。

5.3.9协调控制

基于变速器运行工况，触发TCU的扭矩协调请求和转速协调请求指令，要求发动机管理系统或整车控

制器能响应TCU的扭矩及转速等请求。

5.3.10诊断

通过故障注入方式，创造自动变速器控制系统中相关零部件故障及变速器运行状态故障，观测并记录

TCU的故障信息、故障保护措施、故障恢复机制。

5.3.11驻车控制

针对搭载了驻车执行机构的变速器，触发手柄信号变化，验证TCU能实现驻车和解驻车。

5.3.12热保护

基于变速器运行工况，进行变速器热保护验证。验证工况可根据整车耐久工况设定，验收指标可基于

整车性能指标和变速器本体设计设定。

5.3.13自学习和自适应

通过改变执行机构的基础特性，触发特定的工况，验证TCU的自学习使能及自适应数据调整。

5.3.14刷新

在特定的条件下，触发刷新功能，观测TCU能实现TCU软件的正确刷新。

5.3.15功能安全

5.3.15.1功能安全验证

根据整车分解到TCU的功能安全要求，在变速器台架上，针对不同的功能安全目标，通过注入不同故

障的方法进行测试，要求测试对象在注入故障后可以进入安全状态，并无意外退出安全状态；且从注入故

障到进入安全状态的时间间隔应小于或等于故障容错时间间隔要求，且TCU发出了正确的故障报警信息。

5.3.15.2功能安全确认

根据整车分解到TCU的功能安全要求，在实车上，针对不同的功能安全目标，通过注入不同故障的方

法进行测试，要求整车在故障容错时间间隔内进入安全状态，无意外退出安全状态，并且警示驾驶员车辆

的故障状态。

5.3.16信息安全

5.3.16.1信息安全验证

根据整车分解到TCU的信息安全要求，在变速器台架上，针对实现的信息安全功能，执行功能层面上

的测试。测试工况需至少覆盖正向和逆向的工况。

5.3.16.2信息安全确认

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根据整车分解到TCU的信息安全要求，在实车上，执行渗透测试、模糊测试、软件执行漏洞扫描，要

求测试能覆盖到TCU。

5.4电气负荷

5.4.1直流供电电压

按照GB/T28046.2-2019中第4.2.2条的试验方法进行。

5.4.2耐电源极性反接

按照GB/T28046.2-2019中第4.7.2条的试验方法进行。

5.4.3耐电源过压

按照GB/T28046.2-2019中第4.3条的试验方法进行。

5.4.4开路

按照GB/T28046.2-2019中第4.9条的试验方法进行。

5.4.5短路保护

按照如下要求，在室温为23℃的条件下，将TCU所有输入、输出引脚依次短接到测试电源Usmax和地，

持续（60±6）s：

——输出处于导通状态；

——输出处于断开状态；

——无电压供应；

——不接地。

5.4.6绝缘电阻

按照GB/T28046.2-2019中第4.12条的试验方法进行。

5.4.7叠加交流电压

按照GB/T28046.2-2019中第4.4条的试验方法进行，试验严酷度等级选择1、2和3其中一个。

注：试验严酷度等级应满足用户与制造商的技术协议中规定的考核要求。

5.4.8电压渐变

对TCU有效输入端同时进行下列试验：以（0.5±0.1）V/min的线性变化率，将供电电压由Usmin降到0V，

然后从0V升到Usmin。

5.4.9电压瞬变

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.1条的试验方法进行。

5.4.10复位特性

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.2条的试验方法进行。

5.4.11启动特性

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.3条的试验方法进行。

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5.4.12抛负载

按照GB/T28046.2-2019中第4.6.4.2条的试验方法进行，试验参数按照GB/T28046.2-2019中第

4.6.4.2.3条中表6进行。

5.4.13参考接地和供电偏移

按照GB/T28046.2-2019中第4.8.2条的试验方法进行，偏移电压为1V。

5.5机械负荷

5.5.1振动

5.5.1.1安装位置

根据TCU的安装位置和所搭载的车型不同，控制器应当选择不同的振动方式和振动激励。TCU如果安

装于与发动机有刚性连接变速箱，TCU应当执行正弦和随机振动或者正弦叠加随机振动；TCU如果安装于

乘客舱发动机舱等与发动机非刚性连接器部位，则不需执行正弦振动。为考核振动条件中，温度引起的热

应力对产品性能的影响，振动过程中可以叠加温度载荷；具体温度载荷由用户和TCU设计制造方达成一致；

对于本标准中未提到的安装位置的设计要求，应当由用户与TCU设计方按典型工况通过仿真或实际标定包

络出相应的振动激励或参考其他标准并达成一致。

5.5.1.2正弦振动

根据TCU的安装位置不同，选择以下三种方式进行：

a)安装于传统四缸发动机燃油乘用车变速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.2条中相应的试验

方法进行；

注：刚性连接于其它缸数的发动机的部位不适用该条件，应当由用户与制造商协商标定安装位置的振动等级并达

成一致意见。

b)安装于混动乘用车变速箱：按照GB/T42284.3中第4.1.2.1.2.2条中相应的试验方法进行正弦叠加

随机试验；

c)安装于商用车变速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.6条中相应的试验方法进行。

5.5.1.3随机振动

根据TCU的安装位置不同，选择以下三种方式进行：

a)安装于传统燃油乘用车变速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.2条中相应的试验方法进行；

b)安装于混动乘用车变速箱：按照GB/T42284.3中第4.1.2.1.2.3条中相应的试验方法进行；

c)安装于商用车变速箱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.6条中相应的试验方法进行；

d)安装于乘用车乘客舱或者发动机舱支架：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.4条中相应的试验方

法进行；

e)安装于商用车乘客舱：按照GB/T28046.3-2011中第4.1.2.7条中相应的试验方法进行。

5.5.2机械冲击

根据TCU的安装位置不同，按照GB/T28046.3-2011中第4.2.2条或4.2.3条的试验方法选择进行。

注：实际冲击应力由生产商和用户协商一致。

5.5.3自由跌落

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QC/TXXXX—XXXX

按照GB/T28046.3-2011中第4.3条的试验方法选择进行。

5.6气候负荷

5.6.1低温

5.6.1.1贮存

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.1.1.2条的试验方法进行，试验条件如下：

——试验温度：-40℃；

——试验持续时间：24h；

——工作模式：1.1。

5.6.1.2运行

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.1.2.2条的试验方法进行，试验条件如下：

——试验温度：-40℃；

——试验持续时间：24h；

——工作模式：3.2。

5.6.2高温

5.6.2.1贮存

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.2.1.3条的试验方法进行，试验条件如下：

——试验温度：Tmax；

——试验持续时间：48h；

——工作模式：1.1。

5.6.2.2运行

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.2.2.2条的试验方法进行，试验条件如下：

——试验温度：Tmax；

——试验持续时间：96h；

——工作模式：3.2。

5.6.3阶梯温度变换

按照GB/T28046.4-2011中第5.2.2条的试验方法进行，试验条件如下：

——降温阶段：从20℃至-40℃，每5℃一个台阶；

——升温阶段：从-40℃至Tmax，每5℃一个台阶；

——试验周期数：1个周期。

——工作模式：每个温度台阶保持阶段的最后分别测试在Usmin和Usmax电压下功能。

5.6.4湿热循环

按照GB/T2423.34中第6.4条的试验方法进行，在试验过程中，试验样件应有持久性电池电源供电，试

验样件在65℃阶段保持3.2工作模式，其他阶段保持2.1工作模式。当达到最大循环温度以3.2工作模式进行

功能试验。试验条件如下：

——循环次数：10次；

——温度范围：-10℃~65℃；

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QC/TXXXX—XXXX

——试验循环：包含低温循环和不包含低温循环各5个循环。且包含低温循环的5个循环必须在前9个循

环中进行，即第10个循环不能为包含低温循环。

5.6.5稳态湿热

按照GB/T2423.3进行试验，采用2.1工作模式，但在最后1h采用3.2工作模式，试验条件如下：

——试验温度：40℃；

——相对湿度：93%；

——试验时间：21天。

5.6.6规定转换时间的温度快速变化

按照GB/T28046.4-2011中第5.3.2.2条的试验方法进行，采用1.1工作模式，试验条件如下：

——试验温度：（-40~Tmax）℃；

——转换时间：≤30s；

——循环次数：300次；

——暴露时间：

a)上限暴露时间和下限暴露时间为30min；

b)在高低温完全渗透后至少停留15min。

注1：样品从高温至低温或低温至高温的转换时间；

注2：暴露时间a)和b)取较长时间为准；

注3：试验目的为考核产品。

5.6.7耐工业溶剂

按照GB/T28046.5的试验方法进行。

5.6.8混合气体腐蚀

按照GB/T28046.4-2011中第5.8.2条的方法进行21天试验。

注：此处为TCU安装在非乘客舱要求，安装到乘客舱要求时长为10天。

5.6.9防护等级

按照ISO20653的试验方法进行。

5.6.10规定变化率的温度循环

按照GB/T28046-2011中第5.3.1.2条的试验方法进行。

5.6.11盐雾

按照GB/T28046.4-2011中第5.5.1.2条的试验方法进行。

注：此处为TCU安装在非乘客舱要求，安装到乘客舱不考察此项。

5.6.12冰水冲击

按照GB/T28046.4-2011中第5.4条的试验方法进行。其中：

——安装在涉水线以上的产品按照5.4.2条的试验方法进行；

——安装在涉水线以下的产品按照5.4.3条的试验方法进行。

注：此处为TCU安装在非乘客舱要求，安装到乘客舱不考察此项。

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5.6.13高温耐久

按照GB/T28046.4-2011中第5.1.2.2.2条的试验方法进行1000h的试验。

注：高温耐久时长需要以TCU要求寿命时长以及温度分布谱为输入，根据Arrhenius模型计算得到Tmax下的高温耐久要求时

长。

5.7电磁兼容

5.7.1电瞬变性能

5.7.1.1传导抗扰

按GB/T21437.2的试验方法进行，采用电源线直接耦合方式进行瞬态抗扰性试验，施加试验干扰脉冲1、

2a/b、3a/b。其中峰值电压按下表6。

表6脉冲峰值

脉冲12V系统24V系统

1-100V-600V

2a50V110V

2b10V20V

3a-150V-300V

3b+100V+300V

5.7.1.2耦合抗扰

按GB/T21437.3的试验方法进行，采用信号线加容性耦合夹或感性耦合的方式进行瞬态抗扰性测试，

试验严酷度等级应满足GB/T21437.3-2021附录B.2中等级IV的要求。

5.7.1.3瞬态传导发射

按GB/T21437.2的试验方法进行，采用示波器来测试瞬态干扰电压，试验严酷度等级应满足GB/T

21437.2-2021附录A.2中的要求，12V系统满足等级I，24V系统满足等级III。

5.7.2电磁抗干扰

5.7.2.1电波暗室法

按照GB/T33014.1和GB/T33014.2的试验方法进行，试验严酷度等级宜满足下表7中的要求。

表7严酷度等级_电波暗室

试验电平/(V/m）

频率/MHz

L1L2L3L4X

80~200255075100-

200~1000255075100-

1000~6000255075100-

1200-1400(雷达波)a--300600-

2700-3200(雷达波)a--300600-

注：L1~X为严酷度等级，其中X为协商确定

a客户需结合车辆的销售地区决定是否执行该测试，北美区域需执行

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5.7.2.2大电流注入法

按照GB/T33014.1和GB/T33014.4的试验方法进行，试验严酷度等级宜满足下表8中的要求。

表8测试等级_大电流注入

试验等级/mA

频率/MHz

L1L2L3L4X

0.1~120335066-

aaaa

1~360×F/3100×F/3150×F/3200×F/3-

3~20060100150200-

aaaa

200~40060×200/F100×200/F150×200/F200×200/F-

注：L1~X为严酷度等级，其中X为协商确定

a频率F的单位为MHz

5.7.2.3便携式发射机法

按照GB/T33014.1和GB/T33014.9的试验方法进行，试验严酷度等级宜满足下表9中L2的要求。

注1：该测试项适用于安装在乘客舱或行李舱内的产品。

注2：24V系统需供应商和制造商协商确定适用性。

表9测试等级_便携式发射机

功率强度/W

频率/MHz调制方式

L1L2X

360~4804.59.0-PM，18Hz，50%

800~10007.014.0-PM，217Hz，12.5%

1600~19501.53.0-PM，217Hz，12.5%

1950~22000.751.5-PM，217Hz，12.5%

2400~25000.10.2-PM，1600Hz，50%

2500~27000.250.5-PM，217Hz，12.5%

注：X为协商确定

5.7.3电磁辐射发射与传导发射

5.7.3.1电磁辐射发射

按照GB/T18655中等级3限值进行，采用电波暗室法进行辐射场强的测量，辐射测试频率波段为

150kHz~2.5GHz。

5.7.3.2传导发射

按照GB/T18655-2018等级3限值进行，采用电波暗室或者屏蔽室环境进行传导测量，传导测试频率

波段如下：

——电压法频率波段：150kHz~108MHz；

——电流法频率波段：150kHz~245MHz。

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5.7.4静电放电抗扰性

按照GB/T19951的试验方法进行。

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附录A

控制器产品检验规则

（规范性）

A.1检验分类

检验分出厂检验和型式试验。

A.2出厂检验

A.2.1产品应经制造商质量检验部门检验合格后方可出厂，并附产品质量检验合格证。

A.2.2检验项目：按照下表A.1进行。

表A.1出厂检验项目

序号检验项目要求试验方法检验方式

1外观及尺寸4.1.15.1.1

抽检

2基本性能a4.25.2

a室温条件下进行测试

A.2.3检验方法：采用抽检的方式。样本从在线检验的合格品中随机抽取，抽检方法按照GB/T2828.1-2012

中表1的要求，采用正常一次抽样方案。

注：在线检验项目包括外观及基本性能，采用全检方式。

A.2.4判断原则：出厂检验的产品抽检完毕后，凡经逐批检验的合格产品为合格批，可提供给用户；出厂

检验判断为不合格的批次应拒收。

A.3型式检验

A.3.1检验条件

产品在正常生产后，应每两年进行一次检验。凡出现下列特殊情况，亦必须进行检验：

a)新产品定型鉴定时；

b)正式生产以后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

c)批量生产后的产品，每两年至少一次；

d)产品停产一年以上，恢复生产时；

e)出厂检验结果与上一次型式试验有较大差异时；

f)国家质量监督机构提出型式检验要求时。

A.3.2检验项目

除特殊约定外，按以下表A.2的顺序行试验。

A.3.3检验方法

采用抽样的方式，选用正常一次抽样方案。

A.3.4判定原则

样品的检验必须符合上述要求，只要有一项检验不合格，则认为该批次产品都不合格。

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表A.2检验项目

试验样品分组个数

序号试验项目要求

方法333336TBD633363333

1外观及尺寸4.1.15.1.1ⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩ

2基本性能4.25.2ⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩⅩ

3直流供电电压4.4.15.4.1Ⅹ

4耐电源极性反接4.4.25.4.2Ⅹ

5耐电源过压4.4.35.4.3Ⅹ

6开路