上海市地方标准-高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求-征求意见稿编制说明_第1页
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文档简介

1一、任务来源2022年8月26日，上海市市场监督管理局下达2022年度第三二、标准编制目的和意义2能显著减少交通事故和运营成本，为城市交通带来革命性的变本地方标准的制定致力于推动智能重卡在上海的规模化示三、编制过程3道智途在东海大桥运营情况进行实车测试和模拟测试来验证提出的技术方案的可行性和效率，确保技术方案的实用性和可靠2022年8月，《高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行2022年9月至2022年10月，工作组正式启动，组织会议，研2022年11月至2023年1月，进行技术开发和原型机构建。研2023年7月至2024年12月，对草案开展多轮技术评审，在行2025年1月在行业内开展第一次征求意见，范围涵盖上海市412.测试方法确定3.技术指标确定21.测试方法确定2.技术指标确定3.参与标准验证试验31.参与标准验证试验2.测试方法确定41.参与标准验证试验2.测试方法确定52.参与标准验证试验675四、编制原则本文件在编制过程中遵循GB/T1.1-2020《标准化工作导则1)可行性原则：本文件在编制过程中始终坚持与相关智能2)合规性原则：本文件与我国现有政策、法规、标准、规3)科学性原则：本文件制定依据国家标准，并立足于当前4)可用性原则：本文件可用于规范智能网联汽车数据共享五、标准的主要技术内容本标准主要关注高速公路和城市快速路场景下无人驾驶卡6依据:在大量国内外行业调研的基础上，充分考虑对产品技7要功能。依据现行ISO4272:2022国际标准中对卡车编队系统的依据:在大量国内外行业调研的基础上，依据现行ISO4272:2022国际标准中对卡车编队系统的功能定义要求，借鉴城市快速路无人驾驶卡车编队行驶的领航车辆和跟随车辆进行依据:结合工信部联通装〔2023〕217号《关于开展智能网41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要8具有编队行驶功能的卡车样品进行了实验室内和场地内的测试9152025七、与国内外同类标准技术内容的对比情况动控制功能具体描述了编队形成、维持和解散的过程。但本本标准与GB/T41796-2022关系在于两标准有相同主体，但八、与有关法律、行政法规及相关标准的关系有道路交通参与者的安全和行为准则，本标准需要与该法律相的V2X通信技术必须遵守国家关于无线

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