华东师范大学《数值计算与机器人应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《数值计算与机器人应用》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，对于需要传递较大扭矩的轴，以下哪种轴的结构形式较为合适？（）A.实心轴B.空心轴C.阶梯轴D.光轴2、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是3、在金属材料的热处理工艺中，退火和正火的目的有所不同。一般来说，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除内应力，稳定尺寸C.提高硬度和强度D.细化晶粒，改善组织4、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力5、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造6、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：（）A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以7、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度8、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔9、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火10、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定11、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm12、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是13、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火14、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒15、对于一个机械系统中的离合器，以下哪种离合器能在两轴不停车的情况下进行接合和分离？（）A.牙嵌离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）论述在机械制造中的感应加热淬火中，加热参数的选择、淬火冷却方式和淬火后的变形控制，以及应用实例？2、（本题5分）分析在金属切削过程中，影响切削力大小的主要因素，并阐述如何通过合理的工艺参数选择来减小切削力。3、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的机械加工余量的确定原则和方法，以及余量过大或过小的影响。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个谐波减速器的装配图，标注柔轮、刚轮和波发生器的主要尺寸和装配关系。2、（本题5分）根据给定的尺寸和技术要求，绘制一个圆柱齿轮减速器的装配图，包括箱体、轴、齿轮、轴承、端盖等主要零件。3、（本题5分）根据给定的设计参数，绘制一个齿轮齿条传动机构的装配图，标注出主要尺寸和配合要求。4、（本题5分）设计并绘制一个自动包装机的封口装置装配图，包括加热元件、压合机构、传动部件等，标注封口温度和速度。5、（本题5分）设计并绘制一个钻模用快换钻套的装配图，包括钻套、衬套、螺钉等，标注装配尺寸和技术要求。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械加工中的刀具选择非常关键。分析刀具的种类和特点，并说明如何根据加