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文档简介
第六章
微分方程目
录O1第一节
微分方程的基本概念O2第二节
一阶微分方程的初等解法O3第三节
二阶常系数线性微分方程第二节
一阶微分方程的初等解法PARTTWO学习目标:1.掌握可变量分离方程,学会用变量分离法求微分方程的通解.2.掌握一阶线性微分方程的求解方法.一、变量分离法(一)变量分离方程形如
的方程,称为变量分离方程.
变量分离方程解法:
①分离变量
②两边积分例1
求微分方程
的解.解:分离变量,得两边积分,得因此,通解为例2
求微分方程
满足初值条件
的特解.解:分离变量,得两边积分,得两边积分,得所以微分方程满足初值条件
的特解为(二)齐次微分方程
作变换
,即
,于是
代入原方程得
,整理后,
得到
,变成了变量分离方程.例3
求解方程
解:将方程改写为
,这是齐次微分方程.
代入原方程变为作变换
,即
,两边微分
分离变量得两边积分,得到通解即当
时,即得原方程通解二、一阶线性微分方程(一)齐次线性方程方程
称为一阶线性微分方程.
如果
,那么该方程称为齐次的;如果
,那么该方程称为非齐次的.用变量分离法求其通解得:(二)非齐次线性方程用常数变易法求其通解——把齐次线性方程通解中的C换成未知数
的函数即作变换两边对
求导,得代入原方程得
,即故原方程通解为将上式改写成两项之和上式右端第一项是对应齐次线性方程的通解,第二项是非齐次线性方程的一个特解.由此可知,一阶非齐次线性方程的通解等于对应的齐次线性方程的通解与非齐次线性方程的一个特解之和.
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