工业机器人应用编程1+X中级试题库（含答案）

工业机器人应用编程1+X中级试题库（含答案）一、单选题（共51题，每题1分，共51分）1.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、光电式接近开关B、霍尔式接近开关C、电涡流式接近开关D、电容式接近开关正确答案：B2.Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是（）。A、Show/HideTeachQuickBarB、Show/HideWorkEnvelopeC、B.Show/HideRobotAlarmsD、B.Show/HideTeachPendant正确答案：B3.Solidworks中，复制并粘贴一个或多个草图实体，以下方法中，不能实现的是（）。A、鼠标选中实体并拖动B、菜单编辑——复制——粘贴C、Crtl+CCtrl+VD、右击菜单复制——粘贴正确答案：A4.下列各项中，不能通过COORD来切换的坐标系是（）。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正确答案：C5.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到顶点的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键正确答案：D6.在设置附加轴参数时，设置齿轮转速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign正确答案：B7.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine正确答案：C8.在执行AddPart指令时，CADLibrary选项是()。A、从仿真图库中导入B、打开文件，从文件中导入C、创建一个立方体D、创建一个球体正确答案：A9.不同群（组）的机器人由同一个控制器控制，下列各项，不能共用的是（）。A、程序B、ToolingsC、PartsD、Machines正确答案：B10.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正确答案：C11.关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的一项是（）。A、模拟量AO只能通过程序的执行来设定模拟输出值B、模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值C、模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值D、模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值正确答案：B12.下列有关是FANUC工业机器人示敎器背景颜色显示的描述中，不准确的一项是（）。A、FANUC工业机器人示敎器默认背景颜色是白色B、FANUC工业机器人示敎器恢复出厂设置后，背景颜色是淡水色C、可以通过调节RGB颜色比率来设定各种背景色D、按下MENU菜单，选择设置——类型——iPendant设置可以进入背景色的设置界面正确答案：A13.下列属于调用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY正确答案：A14.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。A、A．为仿真环境添加一个PartB、B．为仿真环境添加一个FixtureC、C．为仿真环境添加一个机器人D、D．为仿真环境添加一个机械手正确答案：C15.根据GB/T12645工业机器人性能测试条件要求中，关于环境条件的说法，不准确的一项是（）。A、测试前，机器人和测量仪器放在测试环境内应不小于8h。B、环境温度应在20~30℃，如超出，应在测试报告中注明。C、测试环境应保证测试结果不受电磁和振动的干扰。D、D。测试前，机器人和测量仪器应处于热稳定条件下，不受热气流和外部热辐射的影响。正确答案：B16.下列指令能实现重复运行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME正确答案：C17.下列人机界面使用步骤中，多余的一项操作是（）.A、在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”B、PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中C、打开OPC软件，创建好相关变量，并与HMI中的变量进行映射D、连接HMI和工业控制器，实现人机交互正确答案：C18.世界上第一台PLC是由以下（）公司研制成功的。A、SIMENS公司B、FANUC公司C、ABB公司D、GE公司正确答案：D19.Solidworks中，对一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。A、无反应B、自动生成薄壁实体C、不能确定D、不能进行拉伸操作正确答案：C20.采用康耐视is2000相机，配套In-Sight视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时，相机配置是关键的一环，它主要包括（）。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。A、②③⑥B、①②③⑥C、①②③⑤⑥D、①②③④⑤⑥正确答案：C21.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有（）。①计算误差；②仪器安装误差；③仪器测量的系统误差；④机器人重复定位精度误差。A、②③B、①②③④C、①④D、①②③正确答案：D22.在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将()。1:SKIPCONDITONDI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINEA、中止执行第3指令，跳转到第5行B、中止执行第3指令，执行第4行指令C、执行完第3行指令，跳转到第5行D、执行完第3指令，执行第4行指令正确答案：B23.HMI的接口类型为（）。A、RS232B、RS485C、RJ45网线接口D、以上都是正确答案：D24.工业机器人性能测试包括静态特性测试和动态特性测试，下列属于静态特性测试的是（）。A、位置超调量B、重复定向轨迹准确度C、位置稳定时间D、位姿准确度和位姿重复性正确答案：D25.以下指令中，用于转换数据类型的指令是（）。A、CALCULATEB、CTUDC、CONVERTD、TON正确答案：C26.下列各项ROBOGUIDE工具选项中，属于点焊的一项是（）。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋正确答案：A27.机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架号为（）。A、0B、32C、48D、81~84正确答案：C28.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到边的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键正确答案：B29.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT正确答案：C30.机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用的状态是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正确答案：B31.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。A、机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。B、可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。C、灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D、全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。正确答案：A32.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到面的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键正确答案：A33.Solidworks软件旋转视图的快捷方法是（）。A、Ctrl+左键B、滚动鼠标滚轮C、按下滚轮不松时移动鼠标D、按下右键不松时移动鼠标正确答案：C34.建模时,下列不属于实体间的布尔操作的是（）。A、求差B、求交C、缝合D、求和正确答案：C35.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出（）情况下的位姿准确度。A、120%额定负载B、空载C、200%额定负载D、50%额定负载正确答案：D36.立即输出指令可以用于下面那个量中（）。A、IB、QC、VD、M正确答案：B37.在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT正确答案：B38.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正确答案：A39.每次调用功能块时，需要指定一个背景数据块，此背景数据块（）。A、调用结束时数据也丢失B、临时变量也会保存C、不管功能块是否调用，都保持打开状态D、随着功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。正确答案：D40.机器视觉的输出结果可以是（）。①状态信息、②测量结果、③测量值、④字符串、⑤文本文件A、②③④B、①②③④C、①②③D、②③④⑤正确答案：B41.当PR[4]=Lpos时，PR[4,3]代表的含义是（）。A、P[3]点的W值B、P[3]点的J4C、P[4]点的J3D、P[4]点的Z值正确答案：D42.PLC输入一般是（）伏。A、220VB、110VC、36VD、24V正确答案：D43.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。A、防干涉区域设定B、B.降低运行速度C、设置防护栅栏和安全门D、外围设备可靠接地正确答案：A44.（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。A、X轴B、单元底板C、干涉区域D、参考位置正确答案：D45.下列各项，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO正确答案：A46.GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。A、1~32B、2~32C、2~16D、1~16正确答案：C47.根据GB/T12645工业机器人性能测试方法，测量工业机器人位姿特性，如位姿准确度及重复性、距离准确度及重复性时，一般需重复测量（）次。A、3B、10C、20D、30正确答案：D48.将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]D、DI[110]~DI[118]正确答案：C49.机器人位置指令复制的正确操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认C、SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID正确答案：D50.根据检测的手段不同，可分为直接测量、间接测量和组合测量。下列各种检测，属于间接检测的是（）。A、用光电传感器测量物料的位置B、阿基米德测皇冠比重C、用电感传感器测物料的厚度D、热电偶测液体温度正确答案：B51.在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。A、多位式B、膜片式C、双出杆活塞式D、伸缩套筒式正确答案：C二、判断题（共49题，每题1分，共49分）1.机器人的动作有两类：一是来自示敎器的点动进给，另一类是基于程序中的动作指令。A、正确B、错误正确答案：A2.在被测量不随时间变化时所产生的误差成为静态误差。常见的静态误差有粗大误差、系统误差、随机误差等。A、正确B、错误正确答案：A3.程序语句一旦复制，即可多次插入到别的位置，直到拷贝了新的语句为止。A、正确B、错误正确答案：A4.I/O连接功能是一种直接将输入状态赋值给输出信号的一种功能。它能实现RI/DI到RO/DO的连接，但不能实现ES状态到RO/DO的连接。A、正确B、错误正确答案：B5.在FANUC工业机器人控制器中，若机器人的GI[1]与PLC的QB1成功建立了通信，则当PLC中输出QB1=16#50时，对应的GI[1]=50。A、正确B、错误正确答案：B6.将实际的I/O信号线称作逻辑信号。FANUC工业机器人利用机架、插槽来指定I/O模块，并利用该I/O模块内的信号编号来指定各信号。A、正确B、错误正确答案：B7.机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。A、正确B、错误正确答案：B8.程序复制功能既可以复制成已有的文件名，也可以复制成新的文件名。A、正确B、错误正确答案：A9.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过Ope——AttachComponent完成组件黏合。使用该方法，如有需要，可以拆除一个或多个子件。A、正确B、错误正确答案：B10.在ROBOGUIDE软件中，选中模型后，将鼠标放在坐标轴上，按住键盘上的Shift键和鼠标左键并拖动，模型可以沿任意方向移动。A、正确B、错误正确答案：B11.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型，也可以通过AddLink来创建新的仿真工具。A、正确B、错误正确答案：A12.机器人信号模拟输出，可以通过程序I/O指令或手动输出进行设定，模拟输出时，它只更改内部状态，对通向外围设备的输出状态不予更改。A、正确B、错误正确答案：A13.码垛动作指令是以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置数据的动作指令，是码垛专用的动作指令。该位置数据数据在当前码垛完成前，都不会改变。A、正确B、错误正确答案：B14.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，将某Part关联到Fixture后，若需要移动两者之间的相对距离，需勾选PartRandomOffset后，再鼠标拖动即可。A、正确B、错误正确答案：B15.数值寄存器指令R[i]=(值)MOD(值)含义是将2个值的余数代入数值寄存器。A、正确B、错误正确答案：A16.FANUC工业机器人程序运行WAITDI[1]=ON时，一直等不到外部输入信号DI[1]=ON，此时，可以按下FCTN按键，选中ABORT，强制跳出等待，继续执行后续的程序。A、正确B、错误正确答案：B17.我们可以使用WORLD坐标系，使机器人手臂夹爪线性运动。A、正确B、错误正确答案：A18.ROBOGUIDE软件中，工具条的命令与菜单中的相关命令是对应的，主要用于仿真项目的创建与编辑。A、正确B、错误正确答案：A19.不同控制器之间的I/O通信必须要配置I/O信号，可通过点击Cell菜单下的I/OInterconnections添加。A、正确B、错误正确答案：A20.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中无EN和ENO。A、正确B、错误正确答案：A21.西门子PLCS7-1200读写RFID信息时常用的指令包括RESET，READ，WRITE，MC_HOME等。A、正确B、错误正确答案：B22.所有工具坐标系的测量都是相对于TCP的，这里的TCP是指工具中心点。A、正确B、错误正确答案：A23.依次按键操作：【MENU】（菜单）→【SETUP】（设定）→F1【Type】（类型）→【Frames】（坐标系）进入坐标系设置界面。A、正确B、错误正确答案：A24.在Solidworks中，直线命令只能绘制直线，不能绘制切线。A、正确B、错误正确答案：B25.机器人的移转功能是指已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置移转并变换到别的位置。A、正确B、错误正确答案：A26.工业机器人I/O地址分配完毕，必须重启机器人控制器，使分配生效，即由“USING”状态转换为“ACTIVE”状态，才能正确地使用。A、正确B、错误正确答案：B27.所谓机器人I/O标准分配是指机器人I/O地址没有分配时，系统自动进行的适当I/O分配，标准I/O分配的内容，总是一样的。A、正确B、错误正确答案：B28.康耐视is2000相机，配套相应视觉软件采集图像时，若出现图像不清晰，可选择灯光标签，调整“光源强度”、“目标图案亮度”、“曝光时间”等选项，使显示的图像清晰，不能靠更改相机架高度等改变硬件位置或手动调焦的方式来改善清晰度。A、正确B、错误正确答案：B29.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过Children——ChildComponents完成组件黏合。使用该方法，一旦组件黏合，就不可拆分。A、正确B、错误正确答案：B30.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真环境中。A、正确B、错误正确答案：A31.码垛堆积号码在示教完码垛堆积的数据后，随同指令（码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令）一起被自动写入。A、正确B、错误正确答案：A32.工具坐标系实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。通过相对世界坐标系的坐标系原点的位置（X，Y，Z）、和X轴、Y轴、Z轴的旋转角（W，P，R）来定义的，是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。A、正确B、错误正确答案：B33.默认的用户坐标系User0和WORLD坐标系重合；新的用户坐标系都是基于默认的用户坐标系变化得到的。A、正确B、错误正确答案：A34.由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，可以在训练结束前，将当前坐标系库文件备份到U盘中，下次再训练时进行加载。A、正确B、错误正确答案：A35.在Solidworks中，对零件进行镜像操作时，约束也会同时被镜像。A、正确B、错误正确答案：B36.从HOME点开始示教，能大大地减小奇异点卡死现象，提高效率。A、正确B、错误正确答案：A37.在FANUC机器人控制器中模拟量信号使用较少，且使用有一定限制。常用设备通常是不需要使用模拟量信号的，如果设备需要使用模拟量信号，那