工业机器人技术与应用测试题（附答案）

工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.光纤振动传感器与其他光纤传感器一样。从原理上讲也可以分为两种类型、实际上、直接以（）作为振动信息的敏感元件，难以分离其他物理量变化产生的影响。A、电阻B、电流C、电压D、光纤正确答案：D2.ABB机器人RAPID程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。A、例行程序、功能B、主程序、例行程序C、主程序、功能D、系统模块、例行程序正确答案：A3.滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。A、滚动体B、内圈C、外圈D、保持架正确答案：B4.以下不是贮气罐的作用是（）。A、储存压缩空气B、分离油水杂质C、稳定压缩空气的压力D、滤去灰尘正确答案：D5.S7-200系列可编程序控制器的直流电源输入范围是（）。A、24-220VACB、220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC正确答案：C6.（）是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。A、免疫体B、免疫细胞C、抗原D、抗体正确答案：C7.对于ABB工业机器人，“WaitDlFrPigReady,1”语句解释正确的是（）。A、等待数字输入信号FrPigReady的值为1B、等待数字输出信号FrPigReady的值为1C、等待模拟输入信号FrPigReady的值为1D、以上都不对正确答案：A8.下列损耗不属于电动机空载损耗的是。A、摩擦损耗B、涡流损耗C、绕组损耗D、磁滞损耗正确答案：C9.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、工业机器人C、数控系统D、顺序控制系统正确答案：A10.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：D11.工业机器人本体的安装环境,应控制在（）为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。A、5℃~45℃B、10℃~40℃C、0℃~45℃D、0℃~40℃正确答案：A12.物联网的核心和基础是（）。A、有线通信网B、无线通讯网C、传感器网络D、互联网正确答案：D13.组合机床电磁阀和信号灯采用直流（）电源。A、12VB、6VC、24VD、36V正确答案：C14.机器人的内传感器主要有：位置测量传感器和（）。A、视觉传感器B、运动检测传感器C、温度传感器D、距离传感器正确答案：B15.机器人三原则是由谁提出的。（）。A、阿西莫夫B、约瑟夫·英格伯格C、森政弘D、托莫维奇正确答案：A16.对于6轴机器人，腕奇异点是指轴（）和轴（）处于同一条线上。A、4和5B、4和6C、3和6D、3和5正确答案：B17.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I/O中断C、时基中断D、编程中断正确答案：D18.晶体管的集电极与发射极之间的正反向阻值都应大于（），如果两个方向的阻值都很小，则可能是击穿了。A、0.5KΩB、1.5KΩC、1KΩD、2KΩ正确答案：D19.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。A、光电导效应B、声光效应C、磁电效应D、光生伏特效应正确答案：A20.ABB120机器人3轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：B21.可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，字节编址中1个字节表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正确答案：B22.热继电器在电动机控制线路中不能作（）。A、过载保护B、电流不平衡运行保护C、短路保护D、缺相保护正确答案：C23.继电保护的“三误”是指（）。A、误接线、误碰、误整定B、误整定、误接线、误试验C、误整定、误试验、误碰正确答案：A24.每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是？。A、只有当保护装置和与安全有关的设备,例如:活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机B、开启/开动机器之前,必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥匙套被放至在安全的地方C、用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定,保证无任何一部分超出货载外轮廓D、以上都是正确答案：D25.系统输入信号中，启动运行信号为（）。A、StartatMainB、StartC、StartatMainD、MotorOn正确答案：B26.光敏传感器的敏感波长在可见光附近，包括红外线波长和（）。A、紫外线波长B、黄外线波长C、蓝外线波长D、橙外线波长正确答案：A27.程序数据orient是指（）。A、负荷数据B、姿态数据C、数值数据D、工件数据正确答案：B28.（）机器人必须要进行有效载荷设定。A、涂胶B、搬运C、喷涂D、焊接正确答案：B29.下列哪项不是机器视觉的优点（）。A、不受主观影响B、不会疲劳，持久工作C、对温度湿度空气质量有要求D、不受情绪影响正确答案：C30.那条指令用来等待输入信号（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：A31.与齿轮传动相比较，（）不能作为蜗杆传动的优点。A、传动比大B、传动效率高C、可产生自锁D、传动平稳，噪声小正确答案：B32.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、编辑模式B、操作模式C、管理模式正确答案：C33.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值大小,与运行轨迹关系不大B、PL值越小,运行轨迹越精准C、PL值越大,运行轨迹越精准正确答案：B34.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（C）。A、频率失真B、相位失真C、波形过零时出现的失真D、幅度失真正确答案：C35.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。A、无所谓B、不同C、分别越大越好D、相同正确答案：D36.喷涂机器人一般采用（）驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、液压B、步进电机C、电力D、气动正确答案：A37.按照能量转换器的来划分生物传感器，可分为（）、热化学传感器、光学生物传感器和半导体生物传感器。A、微生物传感器B、光学生物传感器C、免疫传感器D、生物传感器正确答案：D38.RobotStudio软件中,子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A39.示教器在那个窗口可以标定机器人零位（）。A、控制面板B、程序编辑器C、手动操作D、校准正确答案：D40.液压马达是液压系统中的（）。A、执行元件B、控制元件C、动力元件D、辅助元件正确答案：C41.工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强。A、①②B、②④C、①②D、①②③④正确答案：D42.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）。A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B43.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。A、放大状态B、截止状态C、调节状态D、饱和状态正确答案：D44.直流伺服电机同等条件下比较，转动惯量最小的是（）。A、都一样B、有槽电枢型C、平滑电枢型D、空心电枢型正确答案：D45.使用手动操作让机器人各关节轴运动到机械原点的顺序是（）。A、1-2-3-4-5-6B、3-2-1-6-5-4C、4-5-6-1-2-3D、6-5-4-3-2-1正确答案：C46.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、运动速度和运动时间B、定位精度和运动速度C、定位精度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：C47.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、传感系统与运动B、传感器与控制C、运动与控制D、结构与运动正确答案：C48.粘合在产生力学应变基体上的应变片，当基体受力发生应变变化时，应变发生变形使得阻值改变，从而使得其上（）发生变化。A、电流B、感抗C、容抗D、电压正确答案：D49.传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之问的误差，即是误差的大小。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨性正确答案：C50.磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞位置的磁场。A、电感线圈B、磁环C、电阻D、铜环正确答案：B51.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。A、机器人第一轴的中心B、机器人底座最前方C、机器人底座的中心D、机器人法兰的中心正确答案：D52.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、安装与试运行B、制作与采购C、制作准备D、运转率检查正确答案：D53.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度恒定，加速度恒定C、速度为零，加速度恒定D、速度恒定，加速度为零正确答案：A54.下列关于光敏二极管和光敏三极管的对比不正确的是（）。A、光敏二极管的线性特性较差，而光敏三极管有很好的线性特性B、光敏二极管与光敏三极管的暗点流相差不大C、光敏二极管的光电流很小。光敏三极管的光电流则较大D、工作频率较高时、应选用光敏二极管。工作频率较低时。应选用光敏三极管正确答案：B55.按被测量性质，温度传感器属于（）。A、状态量传感器B、热工量传感器C、机械量传感器D、成份量传感器正确答案：B56.（）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。A、智能传感器B、微处理器C、多维力传感器D、位置传感器正确答案：D57.有两个调整压力分别为6MPA和10MPA的溢流阀串联在液压泵的出口，系统最高工作压力为MPa。A、6B、10C、16D、4正确答案：C58.合成膜式电位器的阻值范围是（）。A、0~10000ΩB、100~100MΩC、100~4.7MΩD、0~1000Ω正确答案：C59.以下那种导引方式属于自由路径导引？。A、磁带导引B、光学导引C、激光导航D、电磁导引正确答案：C60.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、大于360°B、90°C、180°D、360°正确答案：A61.机器人示教器的清洁周期为（）。A、1个月B、6个月C、12个月D、3个月正确答案：A62.某生产单元中,使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起工件时,无需对（）进行检修。A、夹爪执行机构B、气路控制系统C、电磁铁D、气源及气路正确答案：C63.示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、（）再现等三个步骤。A、再现B、示教C、存储D、连续运行正确答案：C64.一对圆柱齿轮，常把小齿轮的宽度做得比大齿轮宽些，是为了（）。A、提高小轮的接触强度和弯曲强度B、使传动平稳C、提高传动效率D、便于安装，保证接触线长正确答案：A65.分相式单相异步电动机，在轻载运行时，若两绕组这断开，则电动机（）。A、有可能继续转动B、继续转动C、无法判断D、立即停转正确答案：B66.机器人一般有三种动作模式，不包括（）。A、远程B、在线C、示教D、手动正确答案：D67.利用温差法装配时，加热包容件时，未经热处理的装配件，加热温度应低于（）℃。A、600B、300C、500D、400正确答案：D68.谐波减速器的结构不包括（）。A、斜齿轮B、柔性齿轮C、刚性齿轮D、谐波发生器正确答案：A69.在急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、机器人本体B、示教器C、使能按钮D、控制柜白色按钮正确答案：D70.机器人本体维护时,下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是（）。A、RV-N型减速器B、RV-E型减速器C、轴承D、一体式谐波减速器正确答案：D71.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、滞后有效B、有效C、超前有效D、无效正确答案：D72.ABB机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。A、程序编辑器B、控制面板C、输入输出D、校准正确答案：D73.表示ABB机器人常用数据中机器人负荷数据的是（）。A、loaddataB、speeddataC、robjointD、robtarget正确答案：A74.为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内部电源一般采。A、并联稳压电源B、串联稳压电源C、锂电池D、开关稳压电源正确答案：D75.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、理查德·豪恩B、比尔·盖茨C、约瑟夫·英格伯格D、戴沃尔正确答案：D76.S7-300电源模块、CPU模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）(注：1代表电源模块2代表CPU模块3代表接口模块）。A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正确答案：A77.在接近开关选用与安装时，必须认真考虑检测距离、（）、工作环境等。A、传感器长度B、工作电压C、设定距离D、复位距离正确答案：C78.ABB机器人通过控制器上的专用安全输入，启动保护停止，以保障安全，下列不属于保护停止的是（）。A、自动停止B、一般停止C、优先停止D、紧急停止正确答案：D79.带电拔插信号模块，需要提前下载（）块。A、OB1B、OB100C、OB83D、OB85正确答案：C80.机器人三原则是由谁提出的。A、阿西莫夫B、森政弘C、托莫维奇D、约瑟夫·英格伯格正确答案：A81.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center正确答案：A82.低压空压缩机的输出压力为（）。A、1~10PaB、小于0.2MPaC、0.2~1MPa正确答案：C83.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、极坐标空间B、直角坐标空间C、关节坐标空间D、矢量坐标空间正确答案：C84.机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数,（）不属于DH参数配置的内容。A、杆长配置B、关节扭角配置C、关节零位配置D、偏距配置正确答案：D85.以下不属于机器人触觉传感器的是（）。A、位移传感器B、压力传感器C、速度传感器D、状态传感器正确答案：D86.手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点（）。A、70001B、50003C、80001D、20001正确答案：C87.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据正确答案：D88.根据其功能，通常不构成机器人系统的各轴的是（）。A、工装轴B、虚拟轴C、机器人轴D、基座轴正确答案：B89.车辆停止工作，车辆上报的状态是“正在执行”需。A、将车辆切换至手动，关闭钥匙开关B、1秒后，打开钥匙开关，将车辆切换至自动，此时车辆会继续任务C、以上2项处理后车辆依然无法正常工作，则需要联系专业人员解决正确答案：C90.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）。A、灵敏度B、线性度C、精度D、抗干扰能力正确答案：A91.对机器人进行示教时,需要将模式旋钮打到示教模式。在此模式时，外部设备发出的启动信号（）。A、视情况而定B、延时后有效C、无效D、有效正确答案：C92.（）通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、球面坐标机器人B、直角坐标机器人C、多关节机器人D、柱面坐标机器人正确答案：B93.在机电一体化装置安装中，线槽中的电缆必须有至少多少预留长度？。A、5mmB、10mmC、20mmD、以上都可以正确答案：B94.哪条指令用来等待数字输入信号（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正确答案：A95.六维力与力矩传感器主要用于（