工业机器人维护保养职业技能培训课程标准

工业机器人维护保养职业技能培训课程标准2021年1月前 言业技能。据技术应用与发展进行调整的灵活性和实用性，符合培训和评价工作的需要。目录1培训说明 31.1职业技能培训课程标准名称 31.2职业技能培训课程标准定义 31.3职业技能培训课程标准适用对象 32培训目标 32.1职业素养目标 32.2理论知识目标 32.3操作技能目标 33课时分配 43.1总培训课时 43.2培训课时分配表 44培训要求与培训内容 55推荐教材 76培训实施 86.1培训师资 86.2培训场地 86.3实训设备 87考核要求 97.1考核方式 97.2考核内容 97.3考核标准 97.4考核时间 107.5考核场所设备要求 108编写说明 118.1规范性引用文件 118.2课程设计思路 118.3培训课程任务 118.4课程设计理念 111培训说明1.1职业技能培训课程标准名称工业机器人维护保养职业技能培训课程标准。1.2职业技能培训课程标准定义 其工作任务主要是能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件完成工业机器人系统的安装和调试，能依据维护手册对工业机器人本体进行定期保养与维护，具备工业机器人基本程序操作的能力。1.3职业技能培训课程标准适用对象 本课程主要面向工业机器人本体制造企业、工业机器人集成应用企业从事工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等工业机器人相关职业岗位的工程师、设计人员、技术员等工作人员等一系列岗位。2培训目标2.1职业素养目标（1）养成良好的服务意识和职业认同感；（2）养成良好的工作态度和较强的责任心；（3）养成爱岗敬业、吃苦耐劳的精神；（4）养成与人和谐相处、团结合作的能力；（5）养成沟通、协调、组织能力；（6）培养自我心理调节能力，适应岗位的能力，抗挫折的能力；（7）养成善于观察，随机应变的能力；2.2理论知识目标（1）了解工业机器人结构、工作原理、控制原理；（2）掌握工业机器人电路控制基础原理；（3）掌握工业机器人运动操纵原理；（4）掌握工业机器人执行通用安全操作规范和要求；（5）能自觉遵守操作规范和劳动纪律；2.3操作技能目标（1）能够正确地遵守行为规范安装机器人；（2）能够正确地识读机器人安全标识；（3）能够正确地确认工业机器人手动操作模式的安全；（4）能够正确地确认工业机器人开关机、示教操作的安全环境；（5）能够正确地选择各种规格工具机械拆装与测量；（6）能够正确地识读技术文件；（7）能够正确地安装工业机器人本体、系统，填写记录；（8）能够正确地对工业机器人数据备份、恢复；（9）能够对工业机器人常规检查维护、运行状态监测；3课时分配3.1总培训课时64课时3.2培训课时分配表培训内容培训课时总课时模块一：工业机器人操作安全保护61.执行通用安全操作规范22.安全操作要求4模块二：工业机器人数据备份及恢复41.工业机器人数据备份22.工业机器人数据恢复2模块三：工业机器人系统维护421.工业机器人常规检查102.工业机器人本体定期维护103.工业机器人控制柜维护104.工业机器人运行状态监测25.工业机器人部件更换10模块四：工业机器人校对与调试121.工业机器人零点校对62.工业机器人调试6总计644培训要求与培训内容序号培训内容培训要求培训建议培训学时1模块一：工业机器人操作安全保护1-1执行通用安全操作规范1-1-1能控制机器人安全风险1-1-2能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施重点：1.掌握工业机器人安全操作规程要点；2.掌握工业机器人安全保护装置的操作要点；难点：1.熟识工业机器人的安全操纵范围，能时刻与机器人保持安全距离；2.熟识工业机器人安全保护装置，必须做到操纵过程中触发装置；21-2安全操作要求1-2-1能识读机器人安全标识1-2-2能根据机器人潜在致命危险采取避免措施1-2-3能确认工业机器人手动操作模式安全1-2-4能确认工业机器人开关机的安全环境1-2-5能确认工业机器人示教操作的安全环境1-2-6能确认机器人周边物理环境安全1-2-7能确认机器人周边电源环境安全42模块二：工业机器人数据备份及恢复2-1工业机器人数据备份2-1-1能查看工业机器人信息提示和事件日志2-1-2能备份已编好的工业机器人程序2-1-3能备份已编好的工业机器人数据重点：1.数据备份及恢复的场合及注意事项；2.数据备份及恢复的内容；难点：数据备份及恢复的步骤22-2配置文件等等2-2-3能加密工业机器人程序23模块三：工业机器人系统维护3-1工业机器人常规检查3-1-1能做好泄露、异响、干涉、风冷、外围波纹管附件、外围电气附件等事项的日常检查，并对相应的问题进行处理和记录3-1-2能做好控制单元电缆和通风单元、机械本体中的电缆、机器人的每个部件和螺钉等检查，并对相应的问题进行处理和记录3-1-3能做好电池的检查，更换减速器和齿轮箱的润滑脂重点：1.掌握工业机器人控制柜外观清洁与整理的操作规范；2.掌握工业机器人控制柜单元元件清洁、固定、工作状态的检查方法；难点：熟识工业机器人控制柜单元元件、各部件的检查方法以及清洁整理能力103-2工业机器人本体定期维护3-2-1能按步骤更换机器人各关节润滑脂3-2-2能找准机器人润滑脂更换时的空间方位角3-2-3能对机器人各关节皮带进行涨紧处理重点：1.掌握工业机器人本体齿轮箱、手腕漏油、渗油的检测方法；2.掌握工业机器人各轴减速器的油品更换操作方法；3.掌握工业机器人平衡缸或连杆油品更换方法；难点：1.熟识工业机器人本体齿轮箱、手腕漏油、渗油检测操作；2.熟识工业机器人各轴减速器的油品更换操作技巧；3.熟识工业机器人平衡缸或连杆油品更换操作技巧；103-3工业机器人控制柜维护3-3-1能对控制柜进行日检（控制柜清洁、散热器状态、控制器状态、示教器功能、安全防护功能、按钮开关功能等）3-3-2能对控制柜进行季度检查（散热风扇检查、控制器内部清洁等）3-3-3能对控制柜进行年度检查（散热风扇清洁、上电接触器检查、刹车接触器检查、安全回路检查等）3-3-4能识读电路图符号3-3-5能识读工业机器人控制柜电路图，并进行电路检查3-3-6能识读工业机器人本体电路图，并进行电路检查重点：1.掌握工业机器人控制柜相关电源模块电压值的测量；2.掌握工业机器人安全回路、急停回路的检测与维护；3.掌握工业机器人示教器的检测；难点：1.熟识工业机器人电源模块的检测与维护方法；2.熟识工业机器人安全回路、急停回路的检测与维护方法；3.熟识工业机器人示教器的检测与维护方法；103-4工业机器人运行状态监测3-4-1能监测工业机器人系统运行状态3-4-2能监测工业机器人运行参数重点：1.掌握工业机器人电机温度、电机抱闸状态的检测与维护；2.掌握工业机器人噪声检测方法；难点：熟识工业机器人电机温度、电机抱闸状态的检测方法以及维护操作技巧23-5工业机器人部件更换3-5-1能更换机器人本体各关节电机3-5-2能更换机器人减速机重点：1.掌握工业机器人轴限位块的磨损检查以及更换的方法；2.掌握工业机器人电缆、同步带、气管等易损件的磨损情况以及更换方法；3.掌握工业机器人电池的电量检测与更换方法；难点：1.熟识工业机器人各轴限位块的更换操作技巧；2.熟识工业机器人电机、减速机、电缆、同步带、气管的更换操作技巧；104模块四：工业机器人校对与调试4-1工业机器人零点校对4-1-1能操作机器人零点校对4-1-2在机器人断电、减速器更换等五种情况下，能操作机器人零点校对重点：1.零点校对的场合；2.零点校对的注意事项；难点：零点校对的标准流程64-2工业机器人调试4-2-1能对机器人功能部件进行试运行调整，如螺旋伞齿，减速器、机器人大小臂等4-2-2能调整加减速等参数重点：1.示教器对各功能应用进行示教验证；2.对各性能指标进行逐项检测和调整；难点：能根据调试运行数据对机器人运行状态进行基本分析65推荐教材选取原则：难易适中，应用性强，突出培训特色；结合学校实训条件，设计个性化培训实训教材，以工业机器人企业的真实案例进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应的参考教材（1）《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》，叶晖主编，机械工业出版社，2018年05月第1版,ISBN:9787111593850；（2）《工业机器人装调与维修》，韩鸿鸾主编，化学工业出版社，2018年06月第1版,ISBN:9787122315809；（3）《工业机器人实操与应用技巧第2版》，叶晖主编，机械工业出版社，2017年09月第2版,ISBN:9787111574934；6培训实施6.1培训师资培训专业教师能力要求：（1）专业理论要求培训教师应具备工业机器人操作调整专业知识和实际操作经验，熟悉工业机器人的基本操作与编程。（2）专业社会实践要求担任本课程教师应是具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还要有一定的实践操作能力。（3）教学能力要求熟悉运用各种教学方法，同时能指导学员在学习过程中理论联系实际。（4）职业道德要求热爱学员、爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新，培养学员的创新精神。6.2培训场地具备工业机器人培训设备以及培训必备用具的考核场地，考核区域面积不小于80平方米；要求培训的工位数不少于5个。6.3实训设备工业机器人维护保养职业技能培训实训设备明细表：序号设备及用品名称数量备注1六关节轴工业机器人1个表格所列的实训设备为每个标准培训工位必备的设备。2工业机器人示教器1个3工业机器人控制柜1个4连接线缆2根5力矩板手1套6润滑油/润滑脂1桶7黄油枪1个82L量筒1个9万用表1个10验电笔1个11吸尘器1个7考核要求7.1考核方式考核方式为技能实操考核，考核成绩实行百分制，成绩达60分以上者为合格。7.2考核内容考核任务考核内容选考方式考核比重（%）考核形式工业机器人操作安全保护通用安全操作规范知识随机抽选考核1项20口述工业机器安全操作范围及安全装置实操工业机器人控制柜维护保养工业机器人控制柜清洁随机抽选考核1项25实操工业机器人线路检测、清洁、整理急停回路的有效性检测及维护工业机器人本体维护保养工业机器人本体清洁随机抽选考核1项30实操工业机器人轴减速机油品更换工业机器人易损件检测与更换工业机器人功能检测工业机器人电机状态测试随机抽选考核1项25实操工业机器人重复定位精度检测工业机器人机械零位的检测及校准计100-7.3考核标准考核任务考核内容考核标准工业机器人操作安全保护通用安全操作规范知识通用安全操作规范知识口头表达描述工业机器安全操作范围及安全装置能正确地指出工业机器人安全操纵区域，并对其安全装置进行安装及触发测试工业机器人控制柜维护保养工业机器人控制柜清洁能正确地进行冷却风扇、滤尘网、控制柜电气单元等控制柜单元的清洁工业机器人线路检测、清洁、整理能正确地进行工业机器人控制柜动力线、编码线、示教线等线路检测与清洁急停回路的有效性检测及维护能正确的检测急停回路的有效性并进行维护，确保急停回路有效工作工业机器人本体维护保养工业机器人本体清洁能正确进行工业机器人本体的清洁工业机器人轴减速机油品更换能正确地对工业机器人轴减速机进行油品更换以及油脂的更换工业机器人易损件检测与更换能正确检测工业机器人同步带、气管等易损件的磨损情况，并对其进行更换工业机器人功能检测工业机器人电机状态测试能正确检测电机的温度、运行状态及电机抱闸状态工业机器人重复定位精度检测能正确地进行工业机器人重复定位精度检测，并掌握减低重复定位精度的操作工业机器人机械零位的检测及校准能正确完成工业机器人机械零位的检测并完成机械零位的校准工作7.4考核时间考核任务考核内容考核时间工业机器人操作安全保护通用安全操作规范知识20min工业机器安全操作范围及安全装置工业机器人控制柜维护保养工业机器人控制柜清洁20min工业机器人线路检测、清洁、整理急停回路的有效性检测及维护工业机器人本体维护保养工业机器人本体清洁30min工业机器人轴减速机油品更换工业机器人易损件检测与更换工业机器人功能检测工业机器人电机状态测试30min工业机器人重复定位精度检测工业机器人机械零位的检测及校准合计100min7.5考核场所设备要求（1）考核场地要求具备工业机器人考核设备以及考核必备用具的考核场地，考核区域面积不小于80平方米；考核工位数原则上每人1个；要求考核的工位数不少于5个。（2）考核设备要求序号设备及用品名称数量备注1六关节轴工业机器人1个表格所列的考核设备为每个标准培训工位必备的设备。2工业机器人示教器1个3工业机器人控制柜1个4连接线缆2根5力矩板手1套6润滑油/润滑脂1桶7黄油枪1个82L量筒1个9万用表1个10验电笔1个11吸尘器1个8编写说明8.1规范性引用文件（1）GB/T12642-2013工业