机器人1＋X题库（含参考答案）

机器人1＋X题库（含参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、继续运行B、程序无效C、报警D、自动停止正确答案：D2.码垛寄存器共有（）个。A、32B、10C、18D、64正确答案：A3.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A4.备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。A、系统文件B、程序文件C、默认的逻辑文件D、IO配置文件正确答案：A5.TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。A、6B、8C、10D、12正确答案：B6.系统变量$I/OMASTER=0时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：A7.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C8.常用的运动附加指令“PTH”是（）指令。A、直接位置补偿指令B、路径指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：B9.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号89表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：D10.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()A、100B、60C、30D、0正确答案：A11.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A12.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B13.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系B、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况C、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况D、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况正确答案：D14.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C15.UI[13]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR5D、RSR6正确答案：C16.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A17.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、1600mm/sB、800mm/sC、50mm/sD、250mm/s正确答案：D18.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A19.当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。A、气动吸盘B、电磁吸盘C、两抓气爪D、三抓气爪正确答案：A20.在（）处解除机器人急停状态。A、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮C、机器人本体D、控制柜内部正确答案：A21.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D22.在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。A、可以B、不可以C、无所谓D、D，一定正确答案：B23.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档D、将安全开关按到中间档位正确答案：D24.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。A、关机B、无所谓C、开机D、断电正确答案：C25.使用六点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B26.通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正确答案：A27.工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬动本体正确答案：A28.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、5B、3C、4D、6正确答案：C29.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：C30.创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：A31.关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。A、TCP点设置在手抓中心B、TCP点设置在焊丝端部C、TCP点设置在点焊静臂前段D、TCP点设置在一轴底座中心正确答案：D32.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正确答案：B33.FANUC机器人R-30iBMate控制柜不支持（)备份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正确答案：A34.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：D35.传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数A、精度B、线性度C、灵敏度D、抗干扰能力正确答案：B36.在示教码垛时，码垛堆积BX、EX比码垛堆积B、E多了哪个步骤。A、输入初期资料B、示教堆上式样C、示教经路式样条件D、示教经路式样正确答案：C37.型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油A、1年或工作1920hB、半年或工作1920hC、1年或工作3840hD、半年或工作3840h正确答案：B38.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。A、基准点B、X方向点C、Y方向点D、坐标原点正确答案：D39.Select指令的作用是（）。A、计数B、定时C、循环D、选择性执行正确答案：D40.在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、重新示教该点并修改速度参数B、需要重新调整姿态C、修改速度参数D、需要重新示教该点正确答案：C41.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：C42.使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A43.（）指末端执行器的工作点。A、奇异点B、TCPC、HOME点D、方向点正确答案：B44.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、冷开机B、控制开机C、非控制开机D、热开机正确答案：C45.外围设备输入信号UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：C46.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B47.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位正确答案：A48.下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击B、栅栏的范围应大于机器人的运动区域C、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局D、栅栏必须接地以防止发生触电事故正确答案：C49.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个用户坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：C50.使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向发生了改变C、TCP点XYZ方向没有发生改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B51.以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。A、AUTOB、手动C、T1D、T2正确答案：B52.在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C53.（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节正确答案：B54.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）正确答案：C55.程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？()A、创建日期B、读保护C、修改日期D、程序名正确答案：B56.机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（）状态。A、零点B、展开C、不变D、收拢正确答案：D57.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录C、重新编写程序D、重新示教每一个点正确答案：A58.在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正确答案：C59."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：C60.模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、程序设置的速度B、真实工作时的实际速度C、100%速度D、被限速的速度正确答案：D61.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：C62.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C63.外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：B64.工业机器人()适合夹持方形工件。A、尖指B、平面指C、V型手指D、特型指正确答案：B65.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：B66.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D67.通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）A、操作人员B、编程人员C、维护人员D、以上都可以正确答案：A68.FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：C69.创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D70.关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。A、松开运动键，机器人停止运动B、松开DEADMAN，机器人停止运动C、松开SHIFT键，机器人停止运动D、按下停止按钮，机器人停止运动正确答案：D71.外围设备输出信号UO[8]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：D72.示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态正确答案：A73.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、1%B、3%C、5%D、FINE正确答案：A74.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、精度B、线性度C、灵敏度D、抗干扰能力正确答案：C75.UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR2C、RSR1D、RSR3正确答案：C76.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C77.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A78.在点动操作机器人时，以下说法正确的是（)。A、TP有效开关必须为ONB、必须打到T1档C、必须同时按住按两个安全开关D、必须同时按住按两个shift键正确答案：A79.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、三点法B、六点法（XY）C、直接输入法D、六点法（XZ)正确答案：A80.常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：C二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误正确答案：B2.FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制A、正确B、错误正确答案：B3.机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。A、正确B、错误正确答案：B4.在一般模式下，关于单个文件加载，写保护文件不能被加载。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DEADMAN开关及安全装置。A、正