机器人1＋X考试题及答案

机器人1＋X考试题及答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.IF指令的意思为（）。A、唯一B、否则C、但是D、如果正确答案：D2.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：D3.默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：A4.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A5.使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D6.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、真实工作时的实际速度B、程序设置的速度C、100%速度D、被限速的速度正确答案：D7.使用六点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向不能改变C、TCP点XYZ方向可以改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B8.JPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、关节坐标系中的当前位置正确答案：D9.下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局B、栅栏的范围应大于机器人的运动区域C、栅栏必须接地以防止发生触电事故D、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击正确答案：A10.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：D11.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C12.外围设备输出信号UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：C13.机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件，切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何修改程序？（）A、将程序中的CNT参数修改为FINEB、将程序中的FINE参数修改为CNTC、重新示教该点D、增加一个示教点正确答案：A14.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况B、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系C、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况D、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况正确答案：C15.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。A、关节→手动→世界→工具→用户B、世界→手动→关节→工具→用户C、世界→关节→手动→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具正确答案：A16.在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B17.进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。A、没有硬性要求B、不需C、必须D、以上说法皆错误正确答案：C18.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：C19.关于JMP指令使用说法正确的是（）A、必须配合CALL指令使用B、必须在第一行使用C、跳转行数跨度不能大于256行D、必须配合标签指令LBL[i]使用正确答案：D20.某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点，但在实际连续工作中，机器人不再通过该点，其原因是（）。A、该行程序CNT参数设置了转弯半径B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径C、该行程序使用了FINED、以上说法均错误正确答案：A21.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER正确答案：A22.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、顺序B、逆序C、连续D、单步正确答案：C23.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：C24.控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）A、T1模式可以全速运行，T2不行B、T2模式可以全速运行，T1不行C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行正确答案：B25.搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）A、100msB、1sC、10sD、100s正确答案：B26.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C27.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：A28.以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D29.模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、程序设置的速度B、被限速的速度C、真实工作时的实际速度D、100%速度正确答案：B30.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正确答案：A31.UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、48-1-1B、35-1-1C、0-1-1D、82-1-1正确答案：B32.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。A、重新示教该点并修改速度参数B、需要重新示教该点位置C、只需要修改速度参数D、需要重新调整姿态并示教该点正确答案：D33.FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由（）和目标点进行示教。A、起始点B、HOME点C、经由点D、目标点正确答案：C34.程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？()A、创建日期B、修改日期C、程序名D、读保护正确答案：D35.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案：A36.备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。A、默认的逻辑文件B、系统文件C、IO配置文件D、程序文件正确答案：B37.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：A38.UI[15]可以启动的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR8C、RSR5D、RSR6正确答案：A39.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、WB、XC、YD、Z正确答案：C40.通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）A、操作人员B、编程人员C、维护人员D、以上都可以正确答案：A41.UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR4C、RSR3D、RSR2正确答案：A42.码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值A、字符串寄存器B、数值寄存器C、码垛寄存器D、位置寄存器正确答案：C43.关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。A、TCP点设置在手抓中心B、TCP点设置在焊丝端部C、TCP点设置在点焊静臂前段D、TCP点设置在一轴底座中心正确答案：D44.FANUC工业机器人绘制圆弧需要（）个点。A、4B、3C、6D、7正确答案：B45.FANUC工业机器人直线运动是以（）方式从开始点运动到结束点。A、线性B、非线性C、关节D、用户正确答案：A46.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR3D、RSR1正确答案：C47.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、关节B、用户C、世界D、工具正确答案：A48.在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A49.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、用户坐标系B、世界坐标系C、手动坐标系D、工具坐标系正确答案：B50.操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确正确答案：D51.常用的运动附加指令“PTH”是（）指令。A、路径指令B、增量指令C、工具补偿指令D、直接位置补偿指令正确答案：A52.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、2B、执行错乱，产生随机数C、1D、0正确答案：C53.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、当前位置B、上一次到达的位置C、下一次即将到达的位置D、程序运行到该条运动指令正确答案：A54.寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]*100-R[5]D、以上都没错正确答案：C55.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正确答案：A56.在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A57.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A58.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A59.在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C60.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件正确答案：B61.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案：B62.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。A、只需要修改速度参数B、需要重新示教该点C、重新示教该点并修改速度参数D、需要重新调整姿态正确答案：B63.在位置数据中，UF表示什么坐标系？()A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：D64.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。A、IO配置文件B、程序文件C、默认的逻辑文件D、系统文件正确答案：A65.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输出信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正确答案：B66.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、系统文件B、默认的逻辑文件C、程序文件D、数据文件正确答案：D67.真空发生器利用了（）进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对正确答案：C68.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、停止按钮C、运动键D、电源开关正确答案：A69.以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。A、AUTOB、手动C、T1D、T2正确答案：B70.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、20%B、FINEC、30%D、10%正确答案：D71.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案：C72.外围设备输出信号UO[19]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：C73.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正确答案：C74.与示教作业人员一起进行作业的监护员，处在机器人可动范围时，（）方可进行共同作业。A、完全没必要B、必须事先接受过专门培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：B75.机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确正确答案：B76.外围设备输入信号UI[2]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：B77.手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B78.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案：D79.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确正确答案：D80.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、32B、16C、无限制D、48正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。A、正确B、错误正确答案：A2.接通电源前，需要检查工作区域（包括工业机器人、控制柜等）以及所有安全设备是否正常A、正确B、错误正确答案：A3.FANUC工业机器人定位类型FINE和CNT0工业机器人都会到达目标位置A、正确B、错误正确答案：B4.TP有效开关为OFF时，点动进给、程序创建、测试执行等操作都无法进行A、正确B、错误正确答案：A5.机器人工作时，工作范围可以进入或