工业机器人现场编程课件 3.4.5 工业机器人紧急停止后的恢复方法1_第1页
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文档简介

工业机器人紧急停止后的恢复方法工业机器人的运行学习目标工业机器人紧急停止后的恢复方法学会如何手动移动机器人到安全位置1.紧急停止紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态，断开驱动器电源与操纵停止所有运动部件，并断开电源与操纵器系统控制的任何可能存在危险的功能性连接。2.解除急停旋起按钮空旷区域，按下电机启动按钮，手动操作至安全位置方便移动的障碍物，直接移走难以移动机器人，“松开抱闸”

3.自动抱闸释放按钮

制动闸释放按钮以释放机器人手臂小型的机器人方可被人力移动大型的机器人需要在进行救援前使用高架起重机或类似设备将机器人手臂吊起，避免二次伤害。一人托住机器人一人按住“松开抱闸”按钮

4.具体操作

电动机抱死状态解除后,托住机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸”按钮。谢谢

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