工业机器人现场编程课件 2.1.4-2.1.5 控制柜和工业机器人本体的连接和启动工业机器人_第1页
工业机器人现场编程课件 2.1.4-2.1.5 控制柜和工业机器人本体的连接和启动工业机器人_第2页
工业机器人现场编程课件 2.1.4-2.1.5 控制柜和工业机器人本体的连接和启动工业机器人_第3页
工业机器人现场编程课件 2.1.4-2.1.5 控制柜和工业机器人本体的连接和启动工业机器人_第4页
工业机器人现场编程课件 2.1.4-2.1.5 控制柜和工业机器人本体的连接和启动工业机器人_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

控制柜和工业机器人本体的连接和启动工业机器人工业机器人的启动和关闭学习目标掌握控制柜和工业机器人本体的连接掌握如何启动工业机器人一、控制柜和工业机器人本体的连接1、共有三条电缆需要连接，动力电缆、SMB电缆和示教器电缆。一、控制柜和工业机器人本体的连接2、转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口。一、控制柜和工业机器人本体的连接3、转数计数器电缆连接到控制柜接口。一、控制柜和工业机器人本体的连接4、电机动力电缆连接到机器人本体底座接口。一、控制柜和工业机器人本体的连接5、电机动力电缆连接到控制柜接口。一、控制柜和工业机器人本体的连接6、用户电缆连接到机器人本体底座接口。一、控制柜和工业机器人本体的连接7、用户电缆连接到控制柜接口。一、控制柜和工业机器人本体的连接8、在控制柜门内侧，贴有一张主电源连接指引。ABB机器人使用380V三相4线制。一、控制柜和工业机器人本体的连接9、主电源电缆从此接口接入。一、控制柜和工业机器人本体的连接10、主电源接地点PE。一、控制柜和工业机器人本体的连接11、主电源开关。接入380V三相电线。一、控制柜和工业机器人本体的连接12、示教器连接到控制柜。一、控制柜和工业机器人本体的连接13、控制柜接口连接完成。一、控制柜和工业机器人本体的连接14、机器人底座接口连接完成。二、启动工业机器人1、将电源线缆与外部电源接通。二、启动工业机器人2、将机器人电源开关由off旋转至on位置。二、启动工业机器人3、机器人开始启动，等待片刻观察示教器，出现图示界面则开机成功。

小结

本次课主要介绍了控制柜和工业机器人本体的连

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论