工业机器人现场编程课件 1.1.3 工业机器人的发展

工业机器人的发展史工业机器人概述教学内容国外工业机器人的发展史国内工业机器人的发展史学习目标

了解工业机器人的发展历史1.国外工业机器人的发展史

1.国外工业机器人的发展史

1948年，美国橡树岭国家实验室开始搬运核原料的遥控机械操作手的研究。

1.国外工业机器人的发展史

1952年，美国麻省理工学院受美国空军委托，成功研制出一台实验型数控铣床,这是公认的世界上第一台数控机床。

1.国外工业机器人的发展史

1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特，意思是“万能自动”），并于1961年将其应用到美国通用汽车公司的生产线上。

1.国外工业机器人的发展史

1962年，美国机械与铸造公司（AmericanMachineandFoundry，AMF）制造出了世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰，意思是“万能搬动”）。同年，AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿的福特汽车生产厂。

1.国外工业机器人的发展史1967年，一台Unimate机器人安装运行于瑞典，这是在欧洲安装运行的第一台工业机器人。

1.国外工业机器人的发展史

1969年，通用汽车公司在其洛兹敦装配厂安装了首台点焊机器人Unimation。Unimation机器人大大提高了生产率，大部分的车身焊接作业由机器人来完成，只有20%－40%的传统焊接工作由人工完成。

1.国外工业机器人的发展史

1969年，Unimation公司的工业机器人进入日本市场。川崎重工公司成功开发了Kawasaki-Unimate2000机器人，如图所示，这是日本生产的第一台工业机器人。

1.国外工业机器人的发展史1973年，德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成机电驱动的6轴机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。

1.国外工业机器人的发展史1974年，美国辛辛那提米拉克龙（CincinnatiMilacron）公司开发出第一台由小型计算机控制的工业机器人，命名为T3（TheTomorrowTool），这是世界上第一次机器人和小型计算机的结合，T3采用液压驱动，有效负载达45公斤。

1.国外工业机器人的发展史1974年，瑞典的ABB公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。

1.国外工业机器人的发展史1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1.国外工业机器人的发展史

1978年，日本山梨大学（UniversityofYamanashi）的牧野洋发明了选择顺应性装配机器手臂SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）。SCARA机器人具有四个运动自由度，主要适用于物料装配和搬动。时至今日，SCARA仍然是工业生产线上非常常用的机器人。2.国内工业机器人的发展史

2.国内工业机器人的发展史

我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代萌芽期80年代开发期90