电气工程及其自动化毕业论文-基于stm32的无人售货系统的设计

基于stm32的无人售货系统的设计摘要本次设计的目的是考虑合理利用资源，降低商业生产成本，与此本文设计了一款基于STM32单片机的无人售货系统，该系统采用STM32为主控芯片，并结合各类智能传感器，实现无人售货系统设计，来解决绝大多数商店资本、人力的问题。该系统能实时、精准地监测室内环境温度以及准确实现安全检测报警功能，还可以做到实时显示烟雾状态，当发生异常时产生报警信号迅速报警。为现代商业提供针对性、精细化、适用性较强的综合商业服务，使商业销售更加智能化。实践证明，无人售货系统能够科学地提高商业运作效率，降低人力成本和改善及优化商品服务质量，大幅度提升商业收益率，顺应了信息技术的发展和人工智能时代的到来，也是未来商业零售模式发展的大势所趋。关键词：Stm32；人售货系统；OLED显示；红外检测AbstractThepurposeofthisdesignistoconsidertherationaluseofresources,reducethecommercialproductioncost,andthispaperdesignedanunmannedsalessystembasedonSTM32,thesystemadoptsSTM32maincontrolchip,andcombinedwithallkindsofintelligentsensors,unmannedsalessystemdesign,tosolvetheproblemofmoststorecapital,manpower.Thesystemcanmonitortheindoorenvironmentaltemperatureinrealtimeandaccuratelyrealizethesafetydetectionandalarmfunction,andcanalsoachievereal-timedisplayofsmokestate,andgeneratealarmsignalandrapidalarmwhenabnormal.Formodernbusinesstoprovidetargeted,refined,strongapplicabilityofcomprehensivecommercialservices,makecommercialsalesmoreintelligent.Practicehasprovedthattheunmannedsalessystemcanscientificallyimprovetheefficiencyofcommercialoperation,reducelaborcosts,improveandoptimizethequalityofgoodsandservices,greatlyimprovethecommercialreturnrate,conformtothedevelopmentofinformationtechnologyandthearrivaloftheeraofartificialintelligence,isalsothetrendofthefuturedevelopmentofcommercialretailmodel.Keywords:Stm32;humansalessystem;OLEDdisplay;infrareddetection目录TOC\o"1-3"\h\u275471绪论 绪论随着信息化技术的进一步发展，人们逐渐追求购买产品的便捷与舒适，无人售货系统受到越来越多的关注，它集嵌入式、计算机、通信网络等多种技术于一体的智能无人售货系统深受商业市场的青睐。无人售货设备引起日益广泛的重视，其集嵌入式、计算机技术、通讯系统等多项科技于一身的智能无人售货系统得到商务领域的关注。作为一种新兴的零售手段，其不受空间约束，极大限度地节约资金，被誉为二十四小时在线的迷你商店。另外，由于无人售货机系统拥有着市场潜力巨大、产品技术含量较高、营销方式新颖的优势，蕴含着良好的发展前景。无人售货系统还可以很有效地提升企业经营效益，降低人力成本和改善及优化商品服务质量，大幅度提升商业收益率。相关技术的研发以及提升技术的精确度是目前无人零售行业要走的智能之路。当前，无人零售行业正朝着智能化方向发展，其中包括相关技术的研发和提高技术的准确性。通过对现有的技术进行研究发现，无人零售具有较好的发展前景。随着科技的不断进步和人们对生活品质的追求，未来无人经营的零售模式将成为市场的主流趋势。无人零售的出现不仅为消费者提供了更加便捷、优质、高效的服务体验，而且还能够提高企业运营效率及管理水平。在未来，随着人工智能时代的到来，无人零售行业将迎来一场改革创新和发展的浪潮。总的来说，自动售货机在工作效率和便捷性要求上都会比一般的超市和商店要高很多，因此，随着业态越来越繁荣，越来越多的创业者和企业纷纷涌入。由于自动售货机的商品类型和种类很多，深受众多投资者和创业者的青睐。新零售是当下的热点，它把一个个无人商店变成仓库、信息源和派送节点，让人、物在时空上有机结合。系统总体设计本章针对无人售货系统，进行系统的总体设计。通过设计系统结构，明确无人售货系统需要实现的主要功能；通过对相关器件的设计，明确具体的功能模块，进而达到系统总体设计的要求。硬件器件设计本设计采用STM32F103C8T6作为主控芯片，搭配MQ-2烟雾采集模块、红外感应模块、OLED显示模块、步进电机驱动模块、语音模块以及按键控制实现无人售货系统。该款无人售货系统设计，能够实现无人售货功能。整体结构图如下图2.1所示：图2.1系统结构图图2.1完整地显示出智能售货的整体系统结构，在OLED上可实时显示烟雾状态，当发生异常时产生报警信号迅速报警。红外模块感应来往信息，当感应到顾客光临时发出信号驱动步进电机旋转，打开门。语音模块实现语音消费，说出物品名称就可以进行金额计算。此外还会有充值功能，对IC卡进行消费充值一体化。通过实时情况做出对应的反应，从而实现24小时轻松售货，降低了人工成本，提高了商家和消费者的便捷性，提高了整个社会的运作效率。主程序设计设计一种无人售货系统利用32单片机实现烟雾检测、红外感应、语音输入、刷卡和电机驱动等主打功能。自动售货机具备全面弥补人力资源短缺的能力，与消费环境和消费模式的变化相适应，24小时无人售货系统可轻松运行。其资本需求少、面积小，同时自身性能吸引消费者的好奇心，解决了人工成本上升等问题，具有多种优势。软件流程图如图2.2所示：图2.2软件流程图图2.2完整地表现出智能售货系统的每一个功能模块，首先系统进行上电初始化，初始化完成之后进行MQ-2烟雾检测和温度检测，接着进行按键的检测，进入模式的选择，如果选择充值模式，则进行按键金额检测，并进行充值；如果选择消费模式，则进行语音检测，并确认消费。然后进行红外检测，检测有人，则进行电机驱动，并进行OLED显示；检测无人，则直接进行OLED显示，结束主程序。硬件器件的设计本小节主要是进行硬件的选择与设计，主要是进行单片机和各功能模块的设计工作，明确具体的功能器件，从而达到系统总体设计的要求。单片机设计方案一：51MCU是与Intel8031命令体系相匹配的MCU的总称。从里面的硬体到软体都有一个完全的位元作业系统，称为单位元处理器，它所处理的不是字节或字节，而是位。不仅可以对芯片中特定的特定函数进行运算，如转移，设置，重置，重置；检测等等，也可以对比特进行逻辑操作，它的功能很完善，很好用。另外，在内存空间中，还专门设置了两种不同的内存空间，可以自由选择，这对用户来说，绝对是一个巨大的便利。乘除的指示，也为程序设计提供了方便。不过，它的缺点也很明显，比如AD、EEPROM等的功能都要依靠扩充，这就给它的硬件和软件带来了更大的压力。尽管I/O引线操作简便，但是在高电平时没有任何的输出功能，这就是51系列MCU最大的弱点，它的工作效率太低；尤其是双重指标，若能加以改善，将为程序设计提供极大的方便。51型单片机的防护性能极弱，极易烧毁。方案二：STM32是由美国意法公司研发的32位微控制器。STM32价格低廉，外围设备多，型号多；具有良好的实时性，极低的开发费用和其他优点。STM32以其多样化的产品线，高性价比，易于使用的类库设计方法，很快就从32位单片机中脱颖而出。STM32的核心可以大致分为两个区域，一个是核心，一个是片上的外围设备。而芯片和外围设备，就像是CPU和主板，内存和显卡，硬盘。ARM公司只是设计了核心，并没有制造出核心，而是将核心的技术，卖给了所有的半导体厂商，比如ST、TI、Atme1、NXP等等。各厂家均以此为基础，自行开发出诸如SRAM，ROM，FLASH之类的芯片外设；USART，GPIO等等，再整合到一块硅晶圆上，就是我们目前使用的晶圆。综上所述，STM32性能强，外设多，STM32单片机的编程都是模块化的，由于其本身具有很多的功能，所以其工作的速度比较快，所以其界面比较简单。而51本身的功能较小，对周边部件的需求较大，因此选择32单片机，而不选择51单片机。烟雾MQ-2模块设计MQ-2常用于气体邪路检测装置，适宜于液化气、苯、烷、甲烷、氢气、烟雾等的探测，亦可称之为多种气体探测器。MQ-2传感器对天然气和液化石油气等烟气非常灵敏，特别是对烃类烟气更加灵敏，并能精确地剔除含有刺激不可燃烟气的干扰信息；所研制的MQ-2传感器重现性好，性能稳定。初期稳定性好，反应速度快，长期使用效果好。MQ-2是一种N型的表面离子式气体敏感物质，其对二氧化锑半导体气体具有高度的敏感性。在200—300摄氏度的温度范围内，二氧化锡与大气中的氧气相互作用，形成了一种带有负电荷的氧气吸收体，从而有效地减少了半导体中的电子浓度，进而提高了其电阻率。这种现象被称为二氧化锡的氧化还原反应。当接触到烟气时，由于其对界面的影响，电导率在界面上发生了变化。由此可以得到该烟尘的分布情况，烟尘的密度愈高，其电导率愈高，其输出的电阻值愈小；那么，就会有更大的模拟信号被输出。MQ-2传感器实物如图2.3所示：图2.3MQ-2传感器实物图电机驱动模块设计L298N，适用于高压电动机，可同时驱动DC及步进电动机。一块驱动晶片，可以同时操纵两台DC减速马达，使其在6伏至46伏之间，输出2安的电流，并具备过热自切及回馈侦测之能力。具有高的工作电压，大的输出电流，强的驱动能力；低发热量，高抗干扰性，一般用于继电器，电磁线圈，电磁阀，DC马达和步进马达的驱动。L298N实物如图2.4所示：图2.4L298N实物图一块驱动晶片能够同时控制两台DC减速电机，使它们在电压为6V至46V之间输出2A电流，并且具备过热自动断电和反馈检测功能。L298N是一种可直接控制电机的装置，它能够通过主控芯片的I/O输入，对电机的控制电平进行设置，从而实现电机的正转和反向驱动。该装置操作简便，稳定性高，能够满足大电流直流电机的驱动要求。OLED显示模块设计OLED，又称OLED（OLEDs）。有机发光二极管因为它具有无背景照明、高对比度、薄的厚度和宽广的视角等优点；响应速度快，适用于柔性面板，适用温度范围宽；它具有结构和工艺更简便的优良性能，因此被视为未来平板显示领域的新一代技术。与LCD不同，LCD要求有背景照明，而有机电致发光器件则不必如此。用这种方式来看，OLED的性能会更好，因为现在的技术，OLED的体积很小，但分辨率却很高。0.96英寸的发光二极管，有黄色，蓝色，白色，蓝色三种色彩供选择。其中，黄蓝指的是屏幕上1/4的部分是黄色的，下面3/4的部分是蓝色：并且是一个固定的区域，可以显示一个固定的颜色，不管是颜色还是显示区域都不可以改变。白光代表的是纯粹的白色，代表的是黑色，代表的是白色，代表的是黑色，代表的是白色。这是128*64的解析度。多个界面。有机发光二极管裸屏幕共有两种界面：两种平行界面模式，分别为6800和8080；三线或四线串行SPI界面模式；IIC界面模式（仅用两条线路即可对OLED进行操控），在屏幕上用BSO-BS2对5个界面进行了设置。OLED液晶实物如图2.5所示：图2.5OLED液晶实物图RFID刷卡模块设计RFID卡（简称射频卡、RFID卡），也叫无接触式IC卡，出现于20世纪90年代初期。RFID技术与IC卡技术的成功融合，克服了传统的无源化、非接触化的困难，使RFID卡具有传统的磁卡与传统IC卡无法相比的优势。RFID卡具有交易便利、速度快、应用范围广等优点，因此发展很快。从长期来看，RFID卡将取代当前应用非常普遍的接触式IC卡。RFID卡实物如图2.6所示：RFID与接触式IC卡相比，RFID卡具有以下优点：（1)可靠度高：因为没有触头，所以可以防止因触头的读取和写入造成的各类错误。增强其抗静电性能，增强其对油烟、灰尘、水蒸气等环境污染的能力，从而增强其工作可靠性，延长其读写设备及卡的使用寿命。（2)易于使用：操作方便快捷，不需要插入和拔出卡片，0.1—0.3秒即可完成一次操作。在应用中，该卡能从读取和写入装置的任何角度扫过其表面。（3)高度保密：编号为世界独一无二，一旦生产，就无法修改。卡片和读取和写入装置间的通信一种是由阅读者对卡片进行正确性确认，而卡片对阅读者进行正确性确认。所有的信息，都是经过加密处理的。对于存储在卡中的各个部分，可以使用各种口令和存取方式来保证安全。（4)抗干扰素力强：当多张卡在同一时间进入读取和写入区域时，读取和写入装置能够一对一地进行操作，因此具有较高的抗干扰素力。（5)一卡多用：对该卡进行数据划分，便于一卡多用，一卡通使用。（6)工作范围广泛：工作范围从数厘米至数米不等，适用于各种用途。图2.6RFID卡实物图RFID卡的读取和写入装置作为RFID卡和其他应用程序之间的纽带，RFID卡的使用过程中起着非常关键的作用。RFID卡读写器的主要工作是激活RFID卡，并与其进行通信，实现对RFID卡和应用程序之间的信息传输。RFID卡阅读机对所传送的讯息进行了编码，然后装载在一固定的载频上，在RFID卡（在卡内含有与阅读机传送的载频频率一致的谐振回路）的工作区中，该谐振回路会发生共鸣，从而形成电荷累积，累积到某一直，便可为该RFID卡的电路供给工作电压；启动IC卡内的晶片，并对阅读机/写入机传送来的资料进行处理。硬件选择智能无人售货系统设计从硬件平台设计开始，系统的硬件设计是在考虑成本、需求、性能的前提下，利用现有的技术方案，根据课题要求完成硬件设计。本章介绍了对于最小系统的设计与各个主要的硬件的具体设计，并绘制了对应的电路原理图。STM32单片机STM32F103C8T6最小系统图由电源电路、时钟电路、调试电路、复位电路和控制芯片等五个部分组成。通常情况下，STM32F103C8T6系统采用3.3伏特电压供电。单片机的数字电源正极被标记为VDD，而数字电源的负极则被标记为VSS，共有5个VDD引脚和5个VSS引脚。单片机的ADC、DAC模块需要从VDDA这个模拟电源正极获得电力，而VSSA则是负责为模拟电路提供负极电源。STM32最小系统如图3.1所示：图3.1STM32最小系统图图3.1完整地展现了STM32的最小系统，以下对部分引脚进行简单介绍：(1)当VSS的值为负数时，该数字功率源的正极连接到VDD电源。ADC和DAC模块所需的电力，由VDDA作为模拟电源的正电极提供，而VSSA则充当其相反的负电极。(2)VREF+（VREF+）为基准电压的正电极，VREF-（VREF-）为其负电极。A/D转换器和D/D/A转换器分别完成A/D和D/A转换器的功能。在实际应用中，对信号的要求更高，所以将模拟信号和数字信号分离开来，避免互相干扰。所以就有了数字电源和模拟电源的区别。VREF管脚必须用于将一个基准的电压信号供给模拟电源蜂鸣器蜂鸣器是一种可通过直流电源驱动的综合电子信号设备，已广泛应用于计算机、报警器和汽车电子等领域。在电话机，计时器和其他电器中用作声音装置。采用S8050NPN型的晶体管进行驱动，在基极接一个2K的电阻，当按键按下后，接地一端的引脚会将另一端拉低，将低电平信号送入PB0、PB1或者PB8，单片机收到信号后，就会执行相应的变化。蜂鸣器电路原理图如图3.2所示：图3.2蜂鸣器电路原理图独立按键系统通过改变端口处电平的高低，来实现按键信号的输入。在单片机内部都会有上拉电阻，保证电平处于稳定的高电平状态。按动时，这个限流电阻器与控制信号及基极相连，以避免由于基极电流过大而烧坏三极管的情况发生，这种电阻器有限流的作用，所以称为基极限流电阻器。基极和发射极间压降一般为0.7V，基极上流电流可由下列公式求得：IB=（Vin-0.7）·R，此处的R为基极的阻值，不接此阻值就会使三极管因电流过大而烧坏。独立按键电路原理图如图3.3所示：图3.3独立按键电路原理图LD3320语音模块LD3320就是“语音识别”的LD3320，它给3.3V电源与之相连的单片机一定要给3.3V电源单片机，这样就可以确保IO口的电平不能大于3.3V，否则会造成语音芯片的驱动失败，甚至会造成语音芯片被烧毁。该芯片无需与Flash和RAM等其他辅助芯片外接，集成现有产品即可实现语音识别/声控/人机对话。系统由一台声音辨识处理机和若干外接线路组成，主要由AD，DA转换器，麦克风接口和声音输出接口组成。针对其单片机的用途，进行了配套程序的移植，此读写函数具有普适性，能读写就行。LD3320电路原理图如图3.4所示：图3.4LD3320电路原理图MQ-2气体模块MQ-2型传感器通常用于气体线路检测设备中，它适用于液化气，苯，烷，氮苯，氢气和烟雾的检测，可以说是各种气体探测器中初期稳定性强，反应速度快和长期运行效果比较理想的一种。由MQ-2的4个引脚所输出的DC信号随着烟气浓度的改变而改变，该DC信号被提供给比较装置U1A的2个引脚，Rp作为该装置的阈值电压。在烟气浓度过高的情况下，对比器会在烟气浓度过高的情况下，将会出现0V的低电平，这时会有发光二极管发出警报。在浓度下降到阈值以下时，通过对比器反转，使其产生高电平（Vcc)，LED熄灭，通过调整Rp，来调整对比器的栅极电压，实现对预警信号的有效控制。R1串联在加热回路中，能够防止在冷却上电时对加热丝造成的影响，也就是D2ADC变换电路MQ-2传感器的另一种获取方式是AD信息的获取，也就是把电压信息转变成数字信息，再转变成晴朗且确实的烟气含量。MQ-2电路原理图如图3.5所示：图3.5MQ-2电路原理图RC522射频刷卡模块MF-RC522是与射频IC卡实现无线通信的核心部件，也是读写器读写Mifare的关键接口芯片，是目前用于13.56MHz频段非接触通信的主流读卡IC，使用27.12MHZ外部晶振，经过内部二分频得到13.56MHz频段。该芯片采用先进的调制和解调技术，支持13.56MHz频段所有被动非接触式通信方式和协议，并支持ISO14443A所有的层，传输速度最高可达424kbps。RC522芯片内的发送器部分在不增加外接有源电路时可直接驱动的天线操作距离为50mm，接收器部分则提供一个稳健可靠的解调/解码电路，用于ISO14443A兼容的应答信号。RC522芯片的基带部分包括ISO14443A帧处理、CRC校验和快速CRYPTO1加密算法，同时该芯片提供的SPI，UART，IIC通信接口可直接与多种微处理器连接，给读卡器/终端的设计提供了极大的灵活性。RC522电路原理图如图3.6所示：图3.6RC522电路原理图总体电路原理图无人售货系统便捷性强、可靠性好，极大节省人力成本，提升商业效率，还可轻松实现24小时服务，本节综合以上各硬件模块电路，得到系统总体电路原理图如图3.7所示：图3.7总体电路原理图图3.7完整地展示了主电路的主要组成部分，主要由单片机电路、烟雾模块检测电路、电机驱动电路、显示模块电路、射频刷卡模块电路等组成。整个电路工作原理如下：在OLED上可实时显示烟雾状态，当发生异常时产生报警信号迅速报警。红外模块感应来往信息，当感应到顾客光临时发出信号驱动步进电机旋转，打开门。语音模块实现语音消费，说出物品名称就可以进行金额计算。此外还会有充值功能，对IC卡进行消费充值一体化。通过实时情况做出对应的反应，从而实现24小时轻松售货，降低了人工成本，提高了商家和消费者的便捷性，提高了整个社会的运作效率。软件设计本章主要从温度检测、OLED显示、RC522刷卡读取和MQ-2检测四个角度进行软件选择，从便捷性、成本、功能性充分考虑，设计出各模块的最佳选择，设计出各模块的流程图，以实现智能无人售货系统所要求的功能。温度监测设计设计一种基于温度监测功能模块的方案，该方案能够实时准确地反映温度变化，并在出现突发情况时能够及时做出反应。同时，采用温度传感器（DS18B20）实现温度采集和数据上传等功能。通过对温度进行分段线性处理得到的测量值与实际值有较高的一致性，从而验证了该方案的可行性及有效性。该传感器以其紧凑的体积、低廉的硬件成本、强大的抗干扰素力和高精度的特点脱颖而出。温度监测流程图如图4.1所示：图4.1温度监测流程图图4.1流程图完整地表现出温度检测的功能模块，温度检测流程开始，首先进行端口初始化，进而开始温度转换，等待回应，如果没有收到回应，返回上一级，重新进行温度转换，重复此流程；如果得到回应，进行数据处理，进而数据返回，最后结束温度检测流程。OLED显示设计设计一种利用OLED显示屏，来实现无人售货系统在运行时，其数据的实时显示功能。该模块在无人售货系统中，成为人机友好界面的必要条件。OLED显示屏具有高亮度、低功耗的特点。OLED显示流程图如图4.2所示： 图4.2OLED显示流程图图4.2完整地表现出OLED显示功能模块，在进行OLED显示时，首先进行上电初始化，进而进行清屏处理，然后读取显示字符串，如果在规定时间内没有检测到连接标志，则返回上一级，重复上述操作；如果检测到连接标志，则设置坐标刷新，并结束此OLED显示流程。RC522刷卡读取设计设计一种利用RC522来实现刷卡读取模块，这个微芯片可以储存和处理信息，并且可以通过该模块来读取IC卡卡号、区分卡的类型，以及读写IC卡扇区数据。这款非接触式读写卡芯片具有低电压、低成本、小体积等特点。RC522刷卡读取流程图如图4.3所示：图4.3RC522刷卡读取流程图图4.3完整地表现出刷卡功能模块，在进行RC522刷卡读取时，首先开始，进而进行端口初始化，然后开始寻卡，进而开始等待回应，如果在规定的时间内没有回应，则返回上一级，重复上述流程；如果收到回应，则进行防冲撞处理，然后进行读取ID卡数值处理，再进行数据返回，最后，结束此RC522刷卡流程。MQ-2检测设计设计一种利用MQ-2烟雾传感器，可以实现探测范围非常广泛，即使没有MQ-2也能达到同样的效果。使用单片机ADC进行读取，将模拟信号通过输入通道传输到单片机内部，然后通过ADC模块将其转换为数字信号。STM32的ADC外设功能十分强大，而且STM32F103是一款性能强劲的CPU，它可以同时测量18个通道，其中包括16个外部信号源和2个内部信号源。A/D转换器可以以单次、连续、扫描或间断模式执行，将ADC结果以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。因此，可以做到实时监测系统内部烟雾情况，当检测到气体泄漏发生危险时，配合系统发出警报。MQ-2检测流程图如图4.4所示：图4.4MQ-2烟雾检测流程图图4.4完整地表现出MQ-2烟雾检测功能模块。烟雾浓度检测是通过MQ-2传感器实现的，通过单片机的ADC外设，读取端口的电压模拟量，实时转换成数字量进行数据预处理。如下图所示，整个程序开始，先进行配置端口，然后选择转换通道并启动转换通道，如果没有正常启动转换或者转换无法结束，则返回上一级并重复上述流程；如果等待转换正常结束，则进行数据处理，然后进行数据返回并结束此烟雾检测流程。实物测试与分析本章将硬件和软件系统融合在一起，并解决任何在此过程中出现的故障，以确保系统功能完整。这里主要针对这些算法通过VC++编程实现无人售货的功能程序，并通过设计算法处理测试每个功能模块的效果，其中包括MQ-2烟雾采集模块、红外感应模块、OLED显示模块、步进电机驱动模块、语音模块以及按键控制实现无人售货系统，这里对各个阶段设计的算法测试界面做简要说明。通过调试和实验分析可知，智能无人售货系统可以实时进行感应和调节，基于stm32的无人售货系统设计达到了所需功能的目标，同时验证了平台的有效性。常规模式测试首先将设备进行通电。正常工作下，屏幕会显示等待模式。无人状态下处于该模式，并实时监测温度与烟雾浓度状况当红外模块感应到人员流动时，系统就会驱动步进电机转动，实现开门操作。有多少人进入，则进行多少次开门操作；接下来由消费者自主选择进入充值模式或者消费模式。常规模式如图5.1所示：图5.1常规模式图图5.1展示了常规模式下的系统运作状态，在无人工作的状态下就可以实现服务与监视的功能，充分体现了无人售货系统便捷性强和24小时服务的优点，降低人力成本和改善及优化商品服务质量，大幅度提升商业收益率。相信在未来的技术不断完善和改进下，它将发挥更大的作用，不断拉动社会的发展。充值模式测试消费者在常规等待模式下，当消费者自主选择充值模式时，系统通过按键SW3进入充值模式，通过按键SW2选择合适金额，并通过人机友好界面进行刷卡并确认，以此完成会员充值模式。接下来由消费者自主挑选心仪的商品，并进行相对应的消费模式。充值模式如图5.2所示：图5.2充值模式图图5.2完整地展示了充值模式的运作状态，操作简单，时需较短，服务流程快捷，无人售货系统能够科学地提高商业运作效率，降低人力成本和改善及优化商品服务质量，大幅度提升商业收益率。一人一卡，轻松实现充值操作。消费模式测试在消费者自主选择消费模式之后，可进行挑选想要的心仪的商品，系统通过按键SW4进入消费售卖模式，通过语音输入（比如语音输入：小杰，可乐），接下来由消费者进行刷卡完成交易，则系统成功完成一次消费。消费模式如图5.3所示：图5.3消费模式图图5.3完整地展示了消费模式的运作状态，人机界面友好，只需语音输入和刷卡就可实现商品的消费，在无人售货系统中，消费者进行挑选所需的商品后，无需通过收银员，自身便可在自助收银机前完成全部