工业机器人理论知识考核练习测试卷

第页工业机器人理论知识考核练习测试卷1.HSR-JR603机器人TOOL变量是（）。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器【正确答案】：A2.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D.导航系统【正确答案】：D3.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。A.灵敏度B.重复性C.精度D.分辨性【正确答案】：B4.生产经营单位的主要经营管理者应当经过()。A、(A).安全生产教育培训和安全资格考核B、(B).安全生产教育C、(C).安全生产培训D、(D).安全资格考核【正确答案】：A5.HSR-JR603机器人TOOL变量个数（）。A.8B.16C.32D.64【正确答案】：B6.编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为（）进制编码。A二B十C八D十六【正确答案】：A7.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D8.作为一名工作认真负责的员工，应该是()。A.领导说什么就做什么B.领导亲自安排的工作认真做，其他工作可以马虎一点C.面上的工作要做仔细一些，看不到的工作可以快一些D.工作不分大小，都要认真去做【正确答案】：D9.按坐标形式分类，机器人可分为（）等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型A①②③④B①②③⑤C①④⑤D①②③④⑤【正确答案】：A10.华数机器人INPUT输入板（HIO-1111）输入的点数是（）个。A.8B.16C.11D.10【正确答案】：B11.我国通用电磁阀的控制信号电压是（）。A.220VAC,12VDCB.220VAC,24VDCC.6VDC,12VDCD.12VDC,24VDC【正确答案】：B12.以下不属于运动参数的是()。A.VELB.CNTC.ACCD.TCP【正确答案】：D13.影响人的安全行为的环境因素是()。A、(A).气质、性格、情绪、能力、兴趣等B、(B).社会知觉、角色、价值观等C、(C).风俗、时尚等D、(D).光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等【正确答案】：D14.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系【正确答案】：A15.人体()是最危险的触电形式。A.单相触电B.两相触电C.接触电压触电D.跨步电压触电【正确答案】：B16.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间C.操作人员安全问题D.容易产生废品【正确答案】：B17.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。A.安全开关B.紧急停止开关C.使能开关D.电源开关【正确答案】：B18.下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（）。A.小心操作，不摔打、重击示教器。B.不使用锋利的物体操作示教器C.定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器【正确答案】：D19.机械结构系统由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A.末端执行器B.步进电机C.3相直流电机D.驱动器【正确答案】：A20.机器人零点丢失后会有什么后果()。A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动【正确答案】：A21.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，ENDFOR，FOR循环（）次。A.4B.1C.2D.3【正确答案】：A22.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s【正确答案】：B23.()与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：D24.线性运动指令的特点是(）。A对路径精度要求不高B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D以上都不是【正确答案】：B25.企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的()。A、(A).取得特种劳动防护用品生产许可证的企业B、(B).经过质量管理体系认证的企业C、(C).取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业【正确答案】：A26.示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出【正确答案】：C27.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A工业机器人B军用机器人C服务机器人D特种机器人【正确答案】：A28.示教器中对已打开程序，可以对()程序进行复制和粘贴。A.一行B.两行C.三行D.多行【正确答案】：D29.修改指令的减速比参数，点击()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT【正确答案】：C30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A.机座B.手腕C.机身D.关节【正确答案】：D31.变位机的运动由（）控制。A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D、IO点【正确答案】：A32.下列不属于华数机器人I/O模块的是（）。A.NPN输入模块B.PNP输入模块C.NPN输出模块D.PNP输出模块【正确答案】：D33.LR表示()寄存器。A.关节坐标B.笛卡尔坐标C.数据D.整型数值【正确答案】：B34.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。A.内部B.外部C.电子D.电磁【正确答案】：B35.采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（）坐标。A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向【正确答案】：D36.将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路，其作用是（）。A.抑制共模噪声B.抑制差模噪声C.克服串扰D.消除电火花干扰【正确答案】：D37.华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数A.UTB.UFC.LRD.JR【正确答案】：A38.以下那个是循环指令()。A.WHILE...ENDWHILEB.if…endifC.WAITTIMED.SLEEP【正确答案】：A39.搬运机器人的轨迹规划有()。A.工作原点-取料点-放料点B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点D.以上都不对【正确答案】：C40.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度【正确答案】：D41.华数机器人的编程语句LP1VEL=30；编程语句中30的单位是（）。A.mm/sB.cm/sC.m/sD.°/s【正确答案】：A42.安装在机器人末端的（），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：C43.机器人电机编码器分为()。①增量式②绝对式③模拟量④编码盘A①②③④B①②C①②③D①③④【正确答案】：B44.若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是()。A.DO[2]=OFF,DO[3]=ONB.DO[2]=ON,DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF,DO[3]=OFFD.DO[2]=ON,DO[3]=ON【正确答案】：B45.当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。A.拔下机器人的电源B.拍急停按钮C.关闭气源D.卸下机器人的夹具【正确答案】：B46.()定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：C47.下面（）指令为华数系统中的循环指令。A.FORB.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE【正确答案】：A48.()位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：A49.为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。A.文件B.配置C.显示D.诊断【正确答案】：A50.增量指令的英文缩写是（）。A.ACCB.INCC.CNTD.FINE【正确答案】：B51.光敏二极管属于（）。A.外光电效应B.内光电效应C.光生伏特效应D.光热效应【正确答案】：B52.修改指令的加速比参数，点击()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT【正确答案】：B53.企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待()。A、(A).选择自己有需要的课程，参加培训B、(B).必须参加并通过学习提高自己的安全素质C、(C).按自己的兴趣自由参加【正确答案】：B54.修改指令的速度姿态速度参数，点击()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT【正确答案】：D55.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义()。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：A56.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A3个B5个C1个D无限制【正确答案】：C57.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工具【正确答案】：D58.从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。A、(A).停止作业B、(B).继续作业C、(C).停一会儿再干【正确答案】：A59.生产经营单位应当对从业人员进行()安全生产教育和培训，经考核合格的从业人员方可上岗作业。A、(A).全面的B、(B).重点突出的C、(C).全员D、(D).与其职业相关的【正确答案】：D60.示教作业完成后，应以()状态检查机器人的动作。A、(A).手动低速B、(B).手动高速C、(C).自动低速D、(D).自动高速【正确答案】：A61.工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A①③④B①④⑤C①⑤D②③⑤【正确答案】：B62.安全生产责任制的责任划分依据什么原则()。A、(A).知识和能力水平高低B、(B).务级别高低C、(C).管生产必须管安全，谁主管谁负责【正确答案】：C63.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（）。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：C64.华数机器人进行校准是否需要用户权限（）。A.是B.否C.都可以【正确答案】：A65.下面（）指令属于IO指令。A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO【正确答案】：D66.华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。A.报警语言B.关闭系统C.清理系统D.系统升级【正确答案】：A67.在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。A.单步B.连续C.外部D.自动【正确答案】：B68.（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。A.手动T1B.手动T1C.自动D.外部【正确答案】：D69.添加指令需要点击()。A.指令B.更给C.备注D.说明【正确答案】：A70.()指令为阻塞等待一个指定信号。A.DOB.SLEEPC.WAITD.DELAY【正确答案】：C71.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A.不变B.ONC.OFFD.急停报错【正确答案】：C72.清洁工作中应该()。A、(A).清除工作中无用的物品B、(B).将物品摆放得整整齐齐C、(C).在全公司范围内进行大扫除D、(D).将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比【正确答案】：D73.全局变量中J_VEL参数表示（）。A.关节加速度B.关节速度C.关节减速度D.直线速度【正确答案】：B74.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是()。A.没有职业道德的人不会获得成功B.要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C.事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D.职业道德是人获得事业成功的重要条件【正确答案】：D75.以下哪种不属于机器人触觉（）。A.压觉B.力觉C.滑觉D.视觉【正确答案】：D76.工业机器人的运行点击()。A.新建B.加载C.打开D.恢复【正确答案】：B77.以下属于流程指令的是()。A.CALLB.GOTOC.LBELD.以上都有【正确答案】：D78.华数机器人最多有（）种操作模式。A.1B.2C.3D.4【正确答案】：D79.应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压Uo为()。A.(∆RU)/(2R)B.(∆RU)/(4R)C.(∆RU)/(R)D.(∆RU)/(8R)【正确答案】：C80.工业机器人打开()进行重命名。A.新建B.加载C.打开D.更多【正确答案】：D81.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标【正确答案】：A82.内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（）电路来实现。A.输入输出接口B.以太网接口C.RS232接口D.光电隔离电路【正确答案】：A83.工业机器人常用的编程方式是：（）。A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程【正确答案】：A84.机器人夹爪的开合的控制指令为()。A.DOB.DIC.waitD.Waittime【正确答案】：A85.电桥测量电路的作用是把传感器的参数变化为()的输出。A.电阻B.电容C.电压D.电荷【正确答案】：C86.企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么()。A、(A).接受企业安全文化的理念B、(B).熟悉企业的安全生产制度和掌握安全生产的知识与技能C、(C).掌握生产技术知识和安全操作技能【正确答案】：B87.工业机器人命名最多()字节。A.4B.5C.6D.7【正确答案】：D88.机器人三原则是由（）提出的。A森政弘B约瑟夫·英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫【正确答案】：D89.光电池属于()。A.外光电效应B.内光电效应C.光生伏特效应D.光热效应【正确答案】：C90.皮带机运行过程因负荷过大，造成电机温度过高，可采取的处理方法是（）。A.更换电机B.调紧拉紧装置C.停止运行D.减轻负荷【正确答案】：D91.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系【正确答案】：B92.组织的产品和服务质量取决于满足()的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。A、(A).顾客B、(B).要求C、(C).市场D、(D).顾客期望【正确答案】：A93.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A.V型手指B.平面指C.尖指D.特型指【正确答案】：A94.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系【正确答案】：D95.一个刚体在空间运动具有（）个自由度A3B4C5D6【正确答案】：D96.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（）。A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.iPRG_KIL【正确答案】：A97.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A.压觉材料B.压阻材料C.压磁材料D.压敏材料【正确答案】：D98.传感器的输出量通常为（）。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号【正确答案】：B99.机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。A.非接触式B.接触式C.自动控制D.智能控制【正确答案】：A100.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A.位数B.码道C.0D.1【正确答案】：A1.机器人文件还原路径一般设置为U盘，表示程序从哪里恢复到示教器。A、正确B、错误【正确答案】：A2.码垛操作台主要由自动上料平台和码垛工作台两部分组成。A、正确B、错误【正确答案】：A3.笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。A、正确B、错误【正确答案】：A4.变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。A、正确B、错误【正确答案】：B5.HSR-JR603机器人最大负载是6KGA、正确B、错误【正确答案】：B6.任何单位和个人都应当支持，配合事故抢救，并提供一切便利条件。A、正确B、错误【正确答案】：A7.在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。A、正确B、错误【正确答案】：B8.机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。A、正确B、错误【正确答案】：B9.职业作为社会关系的一个重要方面，对社会成员的精神生活和精神传统产生着重大影响。A、正确B、错误【正确答案】：A10.生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援人员。A、正确B、错误【正确答案】：A11.在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。A、正确B、错误【正确答案】：A12.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误【正确答案】：A13.在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。A、正确B、错误【正确答案】：A14.位置传感器主要采用光电式增码盘。A、正确B、错误【正确答案】：A15.程序加载后不能对程序进行编辑操作。A、正确B、错误【正确答案】：A16.工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正确B、错误【正确答案】：A17.工业机器人急停开关不允许被短接。A、正确B、错误【正确答案】：A18.圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。A、正确B、错误【正确答案】：A19.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。A、正确B、错误【正确答案】：A20.机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。A、正确B、错误【正确答案】：A21.华数I/O模块扩展：需要再连接一个IO模块时，通过IN接口连接到另一个IO模块的IN口。A、正确B、错误【正确答案】：B22.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误【正确答案】：B23.在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。A、正确B、错误【正确答案】：B24.在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。A、正确B、错误【正确答案】：A25.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误【正确答案】：A26.在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。A、正确B、错误【正确答案】：A27.焊接机器人我们常使用工件坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B28.机器人运行前，不需要进行轴零点校准。A、正确B、错误【正确答案】：B29.机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0]。A、正确B、错误【正确答案】：B30.华数机器人用户登录在投入运行中设置。A、正确B、错误【正确答案】：B31.工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。A、正确B、错误【正确答案】：A32.在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示教工作的起点。A、正确B、错误【正确答案】：A33.焊接机器人我们常使用工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A34.机器人文件备份路径一般选择为U盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。A、正确B、错误【正确答案】：A35.一台工业机器人只有一个世界坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A36.工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。A、正确B、错误【正确答案】：A37.机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。A、正确B、错误【正确答案】：A38.职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务。A、正确B、错误【正确答案】：A39.工业机器人单步运行方式下程序每次点击开始按钮之后只运行一行。A、正确B、错误【正确答案】：A40.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误【正确答案】：B41.立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。A、正确B、错误【正确答案】：B42.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为800mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：B43.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B44.生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员不应当立即报告本单位负责人。A、正确B、错误【正确答案】：B45.华数机器人报警语言界面在系统菜单中。A、正确B、错误【正确答案】：A46.可以使用四点标定法设定基坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B47.工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。A、正确B、错误【正确答案】：A48.循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。A、正确B、错误【正确答案】：A49.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误【正确答案】：A50.华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B51.示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。A、正确B、错误【正确答案】：A52.在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。A、正确B、错误【正确答案】：B53.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误【正确答案】：B54.机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。A、正确B、错误【正确答案】：A55.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误【正确答案】：A56.外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。A、正确B、错误【正确答案】：B57.在运行方式手动T1中，最大速度为125mm/s，T2运行方式中，最大速度限制为250mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：A58.华数机器人进行校准需要登录nomal用户。A、正确B、错误【正确答案】：B59.单位负责人接到事故报告后，委托他人迅速采取有效措施组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失。A、正确B、错误【正确答案】：B60.L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。A、正确B、错误【正确答案】：B61.位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A62.在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。A、正确B、错误【正确答案】：B63.机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。A、正确B、错误【正确答案】：A64.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误【正确答案】：A65.安全带上的各种配件不适合时可自行拆换。A、正确B、错误【正确答案】：B66.在自动模式下，点击界面开/关可设置使能开关状态。A、正确B、错误【正确答案】：A67.在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。A、正确B、错误【正确答案】：A68.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。A、正确B、错误【正确答案】：A69.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误【正确答案】：B70.华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。A、正确B、错误【正确答案】：B71.机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。A、正确B、错误【正确答案】：A72.因为人体电阻为800Ω，所以36V工频电压能绝对保证人身安全。A、正确B、错误【正确答案】：B73.JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度A、正确B、错误【正确答案】：A74.柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。A、正确B、错误【正确答案】：B75.打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。A、正确B、错误【正确答案】：B76.在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。A、正确B、错误【正确答案】：B77.工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。A、正确B、错误【正确答案】：A78.IO盒上所显示