电工中级工理论复习试题

第页电工中级工理论复习试题1.机器人行业所说的四巨头指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC【正确答案】：B2.工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂【正确答案】：A3.运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行时,（）正常时,该单元上的运行指示灯一直亮。A、自检B、调节C、保护D、监控【正确答案】：D4.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈（）连接。A、星形B、三角形C、串联D、并联【正确答案】：A5.半导体的电阻随温度的升高（）。A、不变B、增大C、减小D、不确定【正确答案】：C6.电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把（）定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、右手定则C、N-SD、正电荷【正确答案】：D7.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换【正确答案】：A8.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D9.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制【正确答案】：A10.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D11.定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。A、之和B、之差C、之积D、平方和【正确答案】：C12.三相对称负载的功率,其中角是（）之间的相位角。A、线电压与线电流B、相电压与线电流C、线电压与相电流D、相电压与相电流【正确答案】：D13.磁通的单位是（）。A、BB、WBC、TD、MBE、F【正确答案】：B14.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构【正确答案】：C15.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D16.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器【正确答案】：A17.参考点也叫零点位点,它是由（）的。A、人为规定B、参考方向决定的C、电位的实际方向决定的D、大地性质决定的【正确答案】：A18.以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。A、大尺寸触摸屏B、相对成本较低C、支持手势识别D、耐磨损【正确答案】：C19.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、液压马达C、大气压力D、线圈产生的电磁力【正确答案】：C20.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式【正确答案】：D21.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D22.（）型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正确答案】：D23.一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的电源时,则容抗Xc为（）Ω。A、80B、120C、160D、480【正确答案】：D24.在铰链四杆机构中,被固定的构件称为（）。A、曲柄B、连杆C、机架D、连架杆【正确答案】：C25.机器人移动关节的运动,通常用（）来表示。A、PB、SC、TD、W【正确答案】：A26.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B27.（）不受电流、电压和静电干扰,适宜恶劣的环境条件,是触摸屏产品最终的发展趋势。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏【正确答案】：C28.单相降压变压器的输出（）。A、电压低、电流小B、电压低、电流大C、电压高、电流小D、电压高、电流大【正确答案】：B29.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构,具有（）个轴。A、6B、5C、3D、2【正确答案】：C30.（）型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型【正确答案】：C31.在液压泵的出口处安装（）,可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、溢流阀B、减压阀C、单向阀D、顺序阀【正确答案】：C32.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、（）、功能模块图和语句描述。A、安装图B、原理图C、功能表图D、逻辑图【正确答案】：C33.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C34.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为（）。A、15°B、20°C、25°D、30°【正确答案】：B35.PLC梯形图逻辑执行的顺序是（）。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、随机执行【正确答案】：A36.（）机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正确答案】：B37.手腕的运动形式中,手腕绕小臂轴线的转动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩【正确答案】：A38.普通V带传动主要依靠（）传递运动和动力。A、带的紧边拉力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的预紧力D、运动中产生的离心力【正确答案】：B39.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸【正确答案】：C40.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型【正确答案】：A41.工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的数据两部分。A、手臂B、传感器系统C、手爪D、行走机构【正确答案】：B42.设计给定的尺寸是（）A、基本尺寸B、实际尺寸C、极限尺寸D、计算尺寸【正确答案】：A43.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将（）。A、降低B、升高C、不变D、不能确定【正确答案】：A44.（）型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正确答案】：A45.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和（）组成。A、机柜B、感知系统C、计算机D、气动系统【正确答案】：B46.（）通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。A、动作级语言B、对象级语言C、任务级语言D、本体级编程【正确答案】：A47.公制三角螺纹的牙型角为（）。A、30°B、45°C、55°D、60°【正确答案】：D48.不属于液压传动优点的是（）。A、传动平稳B、容易实现过载保护C、元件密封性能要求高D、可以实现无级调速【正确答案】：C49.（）语言结构与BASIC语言结构很类似,是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL【正确答案】：D50.以下哪个动作不包含在RPY动作中（）。A、俯仰B、偏转C、翻转D、加速【正确答案】：D51.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求（）。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小【正确答案】：C52.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数（）。A、之和B、之差C、之积D、无关【正确答案】：A53.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求,一般为（）。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V【正确答案】：A54.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换【正确答案】：C55.变压器运行中的电压不应超过额定电压的（）。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%【正确答案】：C56.机器人的运动学可用一个（）来建模,此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链【正确答案】：B57.下列配合代号中,属于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6【正确答案】：B58.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间【正确答案】：A59.机器人三原则是由谁提出的?（）A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D60.一台三相四极异步电动机,假如电源的频率f1=50Hz,则定子旋转磁场每秒在空间转过（）转。A、25B、50C、100D、15【正确答案】：A61.电容器在直流稳态电路中相当于（）。A、短路B、开路C、高通滤波器D、低通滤波器【正确答案】：B62.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的（）部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B63.PLC的基本单元是由（）组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入CPU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源【正确答案】：C64.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计,如（）、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计【正确答案】：C65.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的（）。A、输入点B、内部辅助继电器C、数据存储器DD、定时器【正确答案】：B66.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正确答案】：A67.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法【正确答案】：D68.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、逻辑分析【正确答案】：B69.滚动轴承与轴颈配合,随轴颈旋转的零件是（）。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架【正确答案】：B70.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性,主要有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：A71.将一根导线均匀拉长为原长度的3倍,则阻值为原来的（）倍。A、3B、1/3C、9D、1/9【正确答案】：C72.PLC是在（）基础上发展起来的。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人【正确答案】：A73.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制【正确答案】：D74.下列不属于工业机器人控制系统特点的是（）。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂【正确答案】：A75.（）一般安装在显示器的前端,主要作用是检测用户的触摸位置,并传送给触摸屏控制卡。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板【正确答案】：C76.串联电路中,电压的分配与电阻成（）。A、正比B、反比C、1:1D、2:1【正确答案】：A77.用户编写程序的优劣对程序长短和（）会产生较大影响。A、指令选用B、控制功能C、输出功率D、运行时间【正确答案】：D78.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150【正确答案】：B79.（）阶段根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新【正确答案】：C80.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、脉冲【正确答案】：B81.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分【正确答案】：A82.手腕的运动形式中,手腕的上下摆动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩【正确答案】：B83.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器【正确答案】：D84.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差,一般情况下,基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差【正确答案】：D85.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能【正确答案】：C86.在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数（）。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1【正确答案】：D87.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错【正确答案】：C88.手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩【正确答案】：C89.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C90.基本代号为71108的轴承,其内径尺寸为（）。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm【正确答案】：B91.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为（）。A、72B、34C、18D、38【正确答案】：C92.行程开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源【正确答案】：B93.手臂的运动中,（）指的是机器人绕铅垂轴的转动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动【正确答案】：C94.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用【正确答案】：B95.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人【正确答案】：A96.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度【正确答案】：A97.串联谐振是指电路呈纯（）性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗【正确答案】：A98.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用（）来标记。A、“R”B、“W”C、“B”D、“L”【正确答案】：A99.工业机器人的（）是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。A、机座B、腕部C、驱动器D、传感器【正确答案】：B100.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?（）A、美国B、英国C、日本D、中国【正确答案】：C1.一张完整的装配图主要包括（）。A、一组图形B、一组尺寸C、技术要求D、标题栏和明细栏【正确答案】：ABCD2.装配图尺寸标注只需标出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、装配尺寸C、安装尺寸D、总体尺寸【正确答案】：ABC3.剖视图分为（）等几种形式。A、全剖视图B、半剖视图C、阶梯剖视图D、局部剖视图【正确答案】：ABD1.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误【正确答案】：A2.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。A、正确B、错误【正确答案】：A3.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。A、正确B、错误【正确答案】：A4.变电站(所)倒闸操作必须由两人执行,其中对设备熟知者做监护人。A、正确B、错误【正确答案】：A5.机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。（）A、正确B、错误【正确答案】：A6.机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误【正确答案】：B7.在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体,称为气源三联件。A、正确B、错误【正确答案】：A8.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）A、正确B、错误【正确答案】：A9.齿轮渐开线的形状取决于分度圆直径的大小。A、正确B、错误【正确答案】：B10.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。A、正确B、错误【正确答案】：A11.电位高低的含义,是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误【正确答案】：B12.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）A、正确B、错误【正确答案】：B13.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误【正确答案】：A14.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）A、正确B、错误【正确答案】：A15.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误【正确答案】：B16.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误【正确答案】：A17.示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。A、正确B、错误【正确答案】：B18.纯电感线圈直流电来说,相当于短路。A、正确B、错误【正确答案】：A19.标注线性尺寸时,尺寸线必须与所标注的线段平行。A、正确B、错误【正确答案】：A20.某汽车生产厂,车型单一,生产节拍稳定,其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。（）A、正确B、错误【正确答案】：B21.滚动轴承内圈采用基孔制,其上偏差为零。（）A、正确B、错误【正确答案】：A22.在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联,应将并联支路紧靠右侧母线排列,而把单个接点串联在其左边。（）A、正确B、错误【正确答案】：B23.手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。A、正确B、错误【正确答案】：A24.液压传动和齿轮传动方式一样可以保证严格的传动比。A、正确B、错误【正确答案】：B25.触摸屏做为一种特殊的计算机外设,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。A、正确B、错误【正确答案】：A26.流量控制阀用来控制液压系统的工作流量,从而控制执行元件运动方向A、正确B、错误【正确答案】：B27.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。（）A、正确B、错误【正确答案】：A28.只承受弯矩不承受转矩的轴是（）。A、正确B、错误【正确答案】：A29.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误【正确答案】：A30.到目前为止,机器人已发展到第四代。（）A、正确B、错误【正确答案】：B31.清洁触摸屏产品表面时,请用柔软性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。A、正确B、错误【正确答案】：B32.三相负载作星形连接时,线电流等于相电流。（）A、正确B、错误【正确答案】：A33.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。A、正确B、错误【正确答案】：A34.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误【正确答案】：A35.在画三视图时,对称中心线用细实线表示。A、正确B、错误【正确答案】：B36.发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。A、正确B、错误【正确答案】：A37.机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。A、正确B、错误【正确答案】：A38.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误【正确答案】：B39.数控机床和汽车也属于机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B40.尺寸公差是指尺寸允许的变动量。（）A、正确B、错误【正确答案】：A41.PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。A、正确B、错误【正确答案】：B42.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器