工业机器人理论复习测试卷含答案

第页工业机器人理论复习测试卷含答案1.以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号DI/DO数字信号【正确答案】：D2.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出【正确答案】：B3.世界坐标系的原点定义为（）。A、第六轴法兰盘中心B、HOME点C、工具中心点D、机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点【正确答案】：D4.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]【正确答案】：C5.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成A、经路式样B、循环式样C、等待式样D、堆下式样【正确答案】：A6.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、启动C、停止D、急停报错【正确答案】：C7.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？

()A、J3B、XC、PD、J6【正确答案】：D8.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]DO[1]=PR[1]【正确答案】：D9.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字【正确答案】：B10.使用六点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正确答案】：B11.UI[12]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正确答案】：D12.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）【正确答案】：C13.在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是

（）。A、修改速度参数B、需要重新示教该点C、需要重新调整姿态D、重新示教该点并修改速度参数【正确答案】：A14.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算【正确答案】：A15.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为

（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE【正确答案】：C16.外围设备输出信号UO[6]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出【正确答案】：B17.寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个A、4B、5C、6D、无限制【正确答案】：B18.在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、部分系统文件不能被加载D、所有程序文件不能被加载【正确答案】：D19.FANUC工业机器人程序类型不包括以下那种。()A、TPB、宏C、条件D、SYSTEM【正确答案】：D20.按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。A、单步B、连续C、顺序D、逆序【正确答案】：D21.机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。A、工业以太网B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、专用EE接口【正确答案】：D22.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置【正确答案】：A23.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、不动B、单轴运动C、两个轴一起动作D、一个轴先动，另一个轴后动【正确答案】：C24.PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）。ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正确答案】：A25.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）A、将安全开关按到中间档位B、模式开关旋到T1/T2档C、示教器有效开关置于OFF档D、一直按住SHIFT【正确答案】：C26.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备【正确答案】：D27.以下哪个不是示教器的作用（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）【正确答案】：D28.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正确答案】：C29.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、接近点、原点、堆上点B、堆上点、逃点、原点C、逃点、接近点、原点D、接近点、堆上点、逃点【正确答案】：D30.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号89表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信【正确答案】：D31.在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024【正确答案】：C32.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、三点法B、六点法（XZ)C、六点法（XY）D、直接输入法【正确答案】：A33.以下哪种信号不属于通用I/O信号。A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号【正确答案】：D34.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正确答案】：B35.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、物理，逻辑B、输入，输出C、数字，模拟D、内部，外部【正确答案】：A36.在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离【正确答案】：A37.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。A、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止B、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机C、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止D、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止【正确答案】：C38.运动指令中的CNT表示什么？()A、计数器B、累加器C、转弯半径D、精确定位【正确答案】：C39.FANUC工业机器人旋转调整工具姿态时，运动速度要用（）为单位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min【正确答案】：C40.以下选项中的（）不是FANUC机器人的备份/加载方法。.A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、自动模式【正确答案】：D41.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、运动类型B、运动附加指令C、加速度D、定位类型【正确答案】：D42.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITDATA【正确答案】：C43.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。A、三点法的精度高B、六点法的精度高C、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点D、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变【正确答案】：D44.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续【正确答案】：C45.手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。A、DEADMAN+SHIIFT+运动键B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键【正确答案】：A46.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、TEST【正确答案】：D47.以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的【正确答案】：D48.LPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、关节坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置【正确答案】：A49.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续【正确答案】：D50.以下哪种数据文件是用来存储数值寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR【正确答案】：A51.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。A、只需要修改速度参数B、需要重新示教该点C、需要重新调整姿态D、重新示教该点并修改速度参数【正确答案】：B52.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作

时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对【正确答案】：C53.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10【正确答案】：A54.备份文件形式为(*.TP)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件【正确答案】：A55.机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关【正确答案】：D56.外围设备输出信号UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出【正确答案】：A57.FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，以下说法正确的是（）A、机器人还可以动作，但需要更换电池B、机器人动作缓慢C、此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归D、以上说法均不正确【正确答案】：B58.外围设备输入信号UI[3]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号【正确答案】：C59.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400【正确答案】：C60.真空发生器利用了（）进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对【正确答案】：C61.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧【正确答案】：A62.当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。A、气动吸盘B、两抓气爪C、三抓气爪D、电磁吸盘【正确答案】：A63.以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法【正确答案】：A64.码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：C65.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400【正确答案】：C66.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V【正确答案】：C67.创建程序时，程序名不能以()作为开头。A、空格、符号B、符号、数字C、空格、数字D、空格、符号、数字【正确答案】：D68.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、1%B、3%C、5%D、FINE【正确答案】：A69.创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB【正确答案】：A70.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数【正确答案】：B71.随着焊接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置（）。A、工具坐标系B、用户坐标系C、世界坐标系D、关节坐标系【正确答案】：A72.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16【正确答案】：C73.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]【正确答案】：B74.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500【正确答案】：C75.UI[14]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR7D、RSR8【正确答案】：B76.工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬动本体【正确答案】：A77.机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B78.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件【正确答案】：B79.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？

()A、ZB、WC、J5D、J6【正确答案】：C80.常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令【正确答案】：C81.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16【正确答案】：D82.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16【正确答案】：D83.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确【正确答案】：C84.SR[i]是什么寄存器？A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器【正确答案】：D85.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%【正确答案】：C86.外围设备输出信号UO[9]表示（）A、Battalarm：电池报警输出Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出【正确答案】：A87.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有

（）种A、2B、3C、4D、5【正确答案】：C88.系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现【正确答案】：D89.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以【正确答案】：C90.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确【正确答案】：D91.指令CALL的作用是（）。A、比较B、跳转C、程序调用D、等待【正确答案】：C92.外围设备输入信号UI[4]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号【正确答案】：D93.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、16B、32C、48D、无限制【正确答案】：B94.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入

CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5【正确答案】：A95.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形【正确答案】：A96.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系【正确答案】：C97.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套B、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会C、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等【正确答案】：A98.以下哪个程序命名是不符合要求的。()A、Test1B、1TestC、Test_D、Test_1【正确答案】：B99.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续【正确答案】：D100.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧【正确答案】：C1.码垛寄存器有（i，j，k）三个要素。A、正确B、错误【正确答案】：A2.在日常维护保养中，用湿毛巾清洁机器人控制柜内部以及示教器。A、正确B、错误【正确答案】：B3.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正确B、错误【正确答案】：A4.RI/RO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误【正确答案】：A5.码垛指令一旦设置完成，不能修改。A、正确B、错误【正确答案】：B6.手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点，通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便。A、正确B、错误【正确答案】：B7.在FANUC工业机器人中模拟量输出信号AO[i]输出的是布尔量A、正确B、错误【正确答案】：B8.码垛寄存器PL[i]的值在程序执行过程中始终保持不变A、正确B、错误【正确答案】：B9.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域A、正确B、错误【正确答案】：A10.通用I/O信号包括数字I/O信号、组I/O信号和模拟I/O信号。A、正确B、错误【正确答案】：A11.数字I/O指令（DI/DO）是对多个数字I/O进行读取或赋值的指令A、正确B、错误【正确答案】：B12.在设置工具坐标系时，通常将工具坐标系原点设置在工具的作用点，如焊丝端部、手抓中心等。A、正确B、错误【正确答案】：A13.必须为每一个配备给机器人的夹具创建工具坐标系，机器人才能正常工作。A、正确B、错误【正确答案】：B14.在一般模式下，关于单个文件加载，写保护文件不能被加载。A、正确B、错误【正确答案】：A15.如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与机器人相连，在关电前，要先将这些外部设备关闭，以免损坏A、正确B、错误【正确答案】：A16.使用单步试运行程序，只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去。A、正确B、错误【正确答案】：B17.程序文件是记述程序指令，并向机器人发出一连串指令的文件。A、正确B、错误【正确答案】：A18.程序和系统变量等信息可以保存在外部存储装置中A、正确B、错误【正确答案】：A19.在一般模式下，导出系统文件的操作与导出程序文件的操作是一样的。A、正确B、错误【正确答案】：A20.FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制A、正确B、错误【正确答案】：B21.位置指示符号“@”表示下一个将要到达的位置A、正确B、错误【正确答案】：B22.不是所有的FANUC机器人控制柜都支持镜像备份。A、正确B、错误【正确答案】：A23.对机器人进行零点复归操作时，使用单轴运动校对零点。A、正确B、错误【正确答案】：A24.机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DEADMAN

开关及安全装置。A、正确B、错误【正确答案】：A25.0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。A、正确B、错误【正确答案】：A26.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。A、正确B、错误【正确答案】：B27.PR[i]是位置寄存器，属于局部变量。A、正确B、错误【正确答案】：B28.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关必须处于T1位置。A、正确B、错误【正确答案】：B29.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。A、正确B、错误【正确答案】：A30.必须为每一台工业机器人创建用户坐标系，机器人才能正常工作。A、正确B、错误【正确答案】：B31.在不了解机器人运动方向及速度的情况，初次点动机器人，为了更好地观察，人与机器人的距离越近越好。A、正确B、错误【正确答案】：B32.数据文件是用来存储系统使用数据的文件。A、正确B、错误【正确答案】：A33.当示教器状态栏中的STEP灯处于亮着状态，机器人将执行单步运行。A、正确B、错误【正确答案】：A34.专用I/O信号包括外围设备I/O信号、操作面板I/O信号和机器人I/O信号。A、正确B、错误【正确答案】：A35.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，最大值可设置为100A、正确B、错误【正确答案】：B36.可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。A、正确B、错误【正确答案】：A37.无条件转移指令有两类：标签/跳跃指令、程序调用指令。A、正确B、错误【正确答案】：A38.CRMA15/CRMA16输入信号公共端SDICOM数量一致A、正确B、错误【正确答案】：B39.数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。A、正确B、错误【正确答案】：B40.所有的I/O信号都可以将值赋予寄存器R[i]。A、正确B、错误【正确答案】：A41.UI/UO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误【正确答案】：B42.默认的工具坐标系原点在机器人第六轴法兰盘中心。A、正确B、错误【正确答案】：A43.使用三点法创建工具坐标系时，三个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误【正确答案】：A44.TP有效开关为OFF时，点动进给、程序创建、测试执行等操作都无法进行A、正确B、错误【正确答案】：A45.机器人在进行搬运任务时，在夹取物料前后，应短暂停留一段时间，以确保

位置准确、夹取平稳。A、正确B、错误【正确答案】：A46.CRMA15/CRMA16输入和输出起始信号位和接线端子序号一致A、正确B、错误【正确答案】：B47.机器人在进行装配任务时，为保证效率，机器人全程应当高速运行。A、正确B、错误【正确答案】：B48.拆垛寄存器和码垛寄存器初始化状态一致A、正确B、错误【正确答案】：B49.在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致。A、正确B、错误【正确答案】：A50.工业机器人的编程示教器可以放在任何地方。A、正确B、错误【正确答案】：B51.在Image加载过程中，可以断电A、正确B、错误【正确答案】：B52.指令UTOOL_NUM表示改变当前所选的用户坐标系编号。A、正确B、错误【正确答案】：B53.在相同控制装置内不能创建2个或2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误【正确答案】：A54.按下紧急停止按钮后，才能手动操作机器人运动。A、正确B、错误【正确答案】：B55.FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：B56.生产运行时，安全门必须一直保持关闭状态，若机器人运行时有人打开了安全门，就发送信号使机器人动作停止。A、正确B、错误【正确答案】：A57.在FANUC工业机器人，DO[i]或DI[i]信号不能通过数值寄存间接指定A、正确B、错误【正确答案】：B58.码垛堆积有码垛堆积B和码垛堆积E两种设定方法。A、正确B、错误【正确答案】：B59.当前倍率值在5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加1%。A、正确B、错误【正确答案】：B60.外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。A、正确B、错误【正确答案】：A61.复制程序时，可以继续使用原程序的程序名，不用修改A、正确B、错误【正确答案】：B62.工业机器人I/O地址分配完毕，必须重启机器人控制器，使分配生效A、正确B、错误【正确答案】：A63.使用六点法创建工具坐标系时，六个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误【正确答案】：B64.工具坐标系在未被用户设置时，其方向和世界坐标系一致。A、正确B、错误【正确答案】：B65.在使用三点法设置工具坐标系时，为了保证新的TCP更精确，应使3种姿态的差异尽量大些。A、正确B、错误【正确答案】：A66.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始终为1。A、正确B、错误【正确答案】：A67.机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。A、正确B、错误【正确答案】：B68.接通电源前，需要检查工作区域（包括工业机器人、控制柜等）以及所有安全设备是否正常A、正确B、错误【正确答案】：A69.机器人停机时，夹具上不应该置物，必须空机。A、正确B、错误【正确答案】：A70.圆弧运动中的工具姿势可以受到控制A、正确B、错误【正确答案】：A71.不管TP有效开关的状态如何，TP上的急停按钮被按下时，机器人都会急停A、正确B、错误【正确答案】：A72.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录。A、正确B、错误【正确答案】：A73.FANUC机器人R-30iBMate控制柜支持USB设备备份。A、正确B、错误【正确答案】：A74.操作机器人示教器和操作面板必须带手套。A、正确B、错误【正确答