机器人1＋X考试模拟题（附答案）

机器人1＋X考试模拟题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.FANUC工业机器人绘制圆时最少需要（）个点。A、4B、5C、6D、7正确答案：A2.码垛寄存器共有（）个。A、32B、10C、64D、18正确答案：A3."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：B4.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C5.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案：C6.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、YB、J2C、ZD、J4正确答案：D7.FANUC机器人的专用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B8.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）A、UI[1]B、UI[2]C、UI[8]D、UI[6]正确答案：D9.创建程序时，程序名不能以()作为开头.A、空格、符号B、空格、符号、数字C、符号、数字D、空格、数字正确答案：B10.通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正确答案：D11.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。A、4B、3C、1D、2正确答案：C12.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：A13.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A14.按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：D15.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。A、T1B、T2C、自动模式D、任意位置正确答案：A16.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A17.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的B、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。C、用户坐标系是直角坐标系D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试正确答案：B18.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A19.当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、5%C、20%D、15%正确答案：B20.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。A、程序文件B、IO配置文件C、默认的逻辑文件D、系统文件正确答案：B21.在（）处解除机器人急停状态。A、机器人本体B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮C、控制柜内部D、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮正确答案：D22.某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点，但在实际连续工作中，机器人不再通过该点，其原因是（）。A、该行程序CNT参数设置了转弯半径B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径C、该行程序使用了FINED、以上说法均错误正确答案：A23.外围设备输出信号UO[6]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：B24.绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。A、FINEB、CNTC、直线D、关节正确答案：B25.运算符OR的作用是（）。A、非运算B、与运算C、与非运算D、或运算正确答案：D26.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：C27.外围设备输入信号UI[4]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：D28.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、1B、2C、3D、4正确答案：B29.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D30.真空发生器利用了（）进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对正确答案：C31.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C32.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C33.（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、直接输入法B、六点法C、三点法D、记录法正确答案：D34.外围设备输出信号UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：A35.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C36.“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C37.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C38.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案：B39.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、1%C、5%D、3%正确答案：B40.示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态正确答案：A41.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：D42.在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C43.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮正确答案：C44.在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为()。A、0B、1C、2D、3正确答案：B45.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B46.在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A47.以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D48.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B49.堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容A、位置寄存器B、循环条件C、顺序D、数值寄存器正确答案：C50.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：A51.在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案：C52.机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关正确答案：D53.UI[15]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR7D、RSR5正确答案：C54.系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现正确答案：D55."按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C56.UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、48-1-1B、35-1-1C、0-1-1D、82-1-1正确答案：B57.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、用户坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案：B58.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J4B、J1C、XD、W正确答案：B59.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C60.通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正确答案：A61.外围设备输入信号UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：C62.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A63.以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法正确答案：A64.外围设备输出信号UO[20]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Reserved：预留信号正确答案：D65.在编写运动指令时，关节运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A正确答案：B66.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正确答案：C67.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确正确答案：D68.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、cm/minB、%C、msD、mm/s正确答案：C69.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A70.当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正确答案：A71.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C72.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、800mm/sB、250mm/sC、50mm/sD、1600mm/s正确答案：B73.UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR8D、RSR7正确答案：C74.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A75.FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正确答案：A76.FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正确答案：A77.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、关节B、世界C、工具D、用户正确答案：A78.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器TP开关应处于off位置B、应在运行前按下RESET键消除报警信息C、示教器TP开关可处于on位置D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序正确答案：C79.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案：A80.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.圆弧运动中的工具姿势可以受到控制A、正确B、错误正确答案：A2.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误正确答案：B3.在一般模式下，关于单个文件加载，写保护文件不能被加载。A、正确B、错误正确答案：A4.FANUC工业机器人定位类型FINE和CNT0工业机器人都会到达目标位置A、正确B、错误正确答案：B5.FANUC工业机器人第5轴可以旋转360度A、正确B、错误正确答案：B6.工业机器人的编程示教器可以放在任何地方。A、正