工业机器人技师练习试题

第页工业机器人技师练习试题1.使用机器人的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向),使用机械绝对不能生功,而只能()功和能。A、传递或转换B、增加C、减少D、以上都不正确【正确答案】：A2.FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元。【正确答案】：D3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好【正确答案】：A4.

下面()适用于抓取微小无法抓取的零件。A、夹钳式取料手B、真空吸附式取料手C、磁吸附式取料手D、夹爪式取料手【正确答案】：B5.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项【正确答案】：D6.

以下哪种不是接触觉传感器的用途。()A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护【正确答案】：B7.用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为【正确答案】：B8.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压【正确答案】：C9.世界上第一台工业机器人是()开发的。A、美国万能自动化公司B、美国通用汽车公司（GM）C、ASEA公司D、川崎重工业公司【正确答案】：A10.物体在三维空间中，旋转移动的自由度有()个。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：A11.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统【正确答案】：B12.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL【正确答案】：C13.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配【正确答案】：B14..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上A、管理模式B、编辑模式C、操作模式D、安全模式【正确答案】：C15.初次使用ABB示教器,可在()下更改语言类型A、输入输出B、手动操纵C、程序数据D、控制面板【正确答案】：D16.机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能【正确答案】：C17.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V【正确答案】：A18.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度【正确答案】：C19.虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有()个自由度A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B20.对于转动关节而言，关节变量是-H参数中的()A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A21.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：()A、长指B、薄指C、尖指D、拇指【正确答案】：A22.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有()个自由度。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A23.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品【正确答案】：B24.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、控制面板【正确答案】：C25.abb机器人的额定电压是多少（）A、24vB、36vC、110vD、380v【正确答案】：D26.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B27.机器人三原则的提出者是()A、卡列尔·恰佩克B、阿西摩夫C、摩尔D、阿勒【正确答案】：B28.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉【正确答案】：C29.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动【正确答案】：A30.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式A、极板距离B、极板面积C、极间物质介电系数D、电压12180压电式【正确答案】：A31.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有()个自由度A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A32.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正确答案】：B33.工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构【正确答案】：C34.世界上第一台工业机器人是()A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO【正确答案】：B35.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：B36.下列选项哪些是在机床操作中不允许()A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽【正确答案】：A37.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。A、1B、2C、3D、6【正确答案】：D38.测速发电机的输出信号为()A、模拟量B、数字量C、开关量D、.脉冲量【正确答案】：A39.robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示()A、代替人工作的机器B、奴隶C、用人的手制造的工人D、工人【正确答案】：B40.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可【正确答案】：B41.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标A、插补算法B、平滑算法C、预测算法D、优化算法【正确答案】：A42.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换【正确答案】：C43.在真空吸附式取料手中()零件能起到缓冲的作用。A、碟形橡胶吸盘B、固定环C、支撑杆D、基板【正确答案】：A44.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制【正确答案】：A45.物体在三维空间有()个自由度。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：D46.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴【正确答案】：C47.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换【正确答案】：C48.极坐标型机器人又叫做()A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人【正确答案】：C49.国际发展模式中的欧洲模式的特点是()A、各司其职，分层面完成交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程C、采购与成套设计相结合。D、仿造机器人【正确答案】：B50.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用()表示。A、BB、YC、RD、P【正确答案】：D51.在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标()方向。A、正B、负【正确答案】：A52.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为()A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B53.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念A、以个人收入高低决定工作质量B、强化职业责任C、干一行爱一行D、树立职业理想【正确答案】：A54.虎克铰关节用字母()表示。A、PB、RC、SD、T【正确答案】：D55.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C56.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：A57.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：A58.国际标准化组织的英文缩写是()。A、RIAB、JIRAC、WTOD、ISO【正确答案】：D59.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率【正确答案】：C60.步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C61.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打【正确答案】：B62.机器人三原则是由谁提出的？()A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D63.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B64.以下哪种不属于机器人触觉()。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉【正确答案】：D65.手部的位姿是由（）构成的A、姿态与位置B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：A66.物体在三维空间中，水平移动的自由度有()个。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：A67.器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序A、1个B、5个C、3个D、无限制【正确答案】：A68.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为()A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：D69.运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用【正确答案】：C70.球面关节用字母()表示。A、PB、RC、SD、T【正确答案】：C71.在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是()A、对于有缺点的同事，要敢于提出批评B、对于难以相处的同事，尽量予以回避C、多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事D、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身【正确答案】：A72.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国【正确答案】：C73.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D74.装配机器人；这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品【正确答案】：D75.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：C76.()指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位【正确答案】：B77.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆【正确答案】：A78.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：C79.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错【正确答案】：B80.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具【正确答案】：A81.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：B82.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力【正确答案】：A83.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：A84.用（）功能保存模块A、另存模块为B、另存工具为C、系统另存为D、程序另存为【正确答案】：A85.下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备？()A、外围控制系统B、机器人系统C、总控制系统D、焊接系统【正确答案】：D86.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号【正确答案】：B87.职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的A、用尊称，不用忌语B、语速要快，不浪费客人时间C、言语细致，反复介绍D、语气严肃，维护自尊【正确答案】：A88.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D89.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D90.()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系E、工具坐标系【正确答案】：E91.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为()类。A、3B、2C、4D、5【正确答案】：B92.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50【正确答案】：B93.()年代是机器人的萌芽期。A、30B、40C、50D、60【正确答案】：C94.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B95.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5【正确答案】：B96.梯形图语言是在()基础上产生的一种直观形象的逻辑编程语言。A、继电器控制原理图B、语句表C、逻辑符号图D、高级语言【正确答案】：A97.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时()A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定【正确答案】：A98.传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。A、

一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维【正确答案】：B99.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴【正确答案】：A100.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错【正确答案】：A1.对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。A、三联件B、水气管C、气泵D、接头【正确答案】：ABD2.正常使用时会()的用电设备，应远离易燃物质或采取相应的密闭、隔离措施。A、产生飞溅火花B、外壳表面温度较高C、使用380V电压D、灼热飞屑【正确答案】：ABD3.从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括()。A、非线性B、多变量C、时变性D、线性【正确答案】：ABCD4.触摸屏技术的发展趋势，具有()等特点A、专业化B、多媒体化C、立体化D、大屏幕化【正确答案】：ABCD5.机器人做视觉导正必不可少的组件是()。A、机器人B、视觉系统C、电脑D、触摸屏【正确答案】：AB6.当发生电气火灾时，应立即断开电源，可采用何种消防器材进行灭火。()A、二氧化碳灭火器B、1211灭火器C、干粉灭火器D、泡沫灭火器【正确答案】：ABC7.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及()。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：AB8.在电力系统中，所调短路是指()之间，通过电究或共他较小明抗的一种非正常连換。A、相与相B、相与地C、地与地D、相与中性线【正确答案】：AB9.发展机器人的主要理由是()A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促进科技水平发展【正确答案】：ABC10.电气设备发生短路的原因有（）A、导体由于磨损、受潮、腐蚀、鼠咬以及老化等原因而失去绝缘能力B、保险丝损坏C、设备常年失修D、绝缘导线受外力作用损伤【正确答案】：ACD11.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCDE12.好的职业心态体现在（）。A、坚定不移的意志和决心B、强烈的终身学习和不断充电的意识C、自信的信念D、顽强的毅力和耐力E、感恩的心【正确答案】：ABCDE13.团队与群体的差异有（）。A、团队与群体没有差异，团队就是群体，群体就是团队B、群体强调群体中每个人的绩效，团队则强调集体绩效C、群体强调责任个体化，而团队的责任即可能是个体的，也可能是共同的D、群体的技能是随机的或不同的，而团队的技能是互补的E、群体的作用是中性的，有时甚至是消极的，而团队的作用是积极的【正确答案】：BCDE14.万用表一般能进行()测量。A、交、直流电流B、交、直流电压C、电阻D、谐波【正确答案】：ABC15.电气设备过负荷的原因有（）A、设备规格选择得过小，容量小于负荷的实际容量B、负荷突然短路C、负荷突然开路D、乱拉电线，过多地接入用电器【正确答案】：ABD16.组织文化的功能有（）。A、激励作用B、辐射作用C、约束作用D、产生凝聚力的作用E、具有价值导向的作用【正确答案】：ABCDE17.机器停用时要关上电源，是为了()。A、节省能源B、预防事故C、保养机器D、方便使用【正确答案】：ABC18.劳动者在于用人单位签订劳动合同时应该注意的问题有（）。A、建成平等自愿的原则B、合同内容必须合法，不得与相关法律法规相冲突C、合同就是一种形式，没有多大的用处，可签可不签D、合同条款的表述要规范，语言表达要清楚，避免产生歧义E、对用人单位提供的合同要认真推敲【正确答案】：ABDE19.作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家（）的重要标志。A、制造水平B、设计水平C、科技水平D、创造水平【正确答案】：AC20.电容式触摸屏的缺陷()A、反光严重B、透光率不高C、漂移D、戻动作【正确答案】：ACD21.触电形式有()。A、单相触电B、三相触电C、路步电压触电D、接触触电【正确答案】：ACD22.工业机器人一般包括哪些坐标系（）A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工件坐标系【正确答案】：ABCD23.团队工作常用的方法有（）。A、尝试赏识别人B、进行良好的沟通C、站在团队目标上定位自身发展D、超越自我，挑战高端E、勇敢地面对团队责任【正确答案】：ABCDE24.静电放电的类型包括()。A、电晕放电B、刷形放电C、火花放电D、传播型刷形放电【正确答案】：ABCD25.使用移动式电气设备和手持电动工具过程中，需要()时，必须断开电源开关或拨掉电源插头。A、移动电气器具B、停止工作C、人员撤离施工现场D、突然停电【正确答案】：ABCD26.工业机器人具有哪些特点()。A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作C、具有很广泛的通用性D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性【正确答案】：ABCD27.工具如有()等故障时，应立即进行修理。在未修复前，不得继续使用。A、绝缘损坏B、电源线护套破裂C、保护接地线(PE)脱落D、插头插座裂开或有损于安全的机械损伤【正确答案】：ABCD28.配合有基孔制和基轴制两种基准制，配合分为（）。A、基孔配合B、过盈配合C、过渡配合D、间隙配合【正确答案】：BCD29.节约用电的意义是()A、发挥用电设备效能，可降低生产成本B、提高线路和用电设备的功率因数C、降低线路损失D、技术革新【正确答案】：ABCD30.安全电压额定值的等级有以下哪几种()A、42VB、36VC、24VD、12V【正确答案】：ABCD31.机器人具有下列哪些共同特点。()A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人【正确答案】：ABC32.所谓示教，即由操作者指示机器人（）等。A、运动的轨迹B、操作范围C、停留点位D、停留时间【正确答案】：ACD33.PLC有如下突出特点()A、可靠性高、抗干扰能力强B、编程简单，使用方便C、响应速度快D、扩充方便【正确答案】：ABCD34.机械事故的原因有（）。A、机械的不安全状态B、操作者的不安全行为C、管理上的因素D、操作者安全意识薄弱【正确答案】：ABC35.导体电阻的大小，与导体的()有关。A、长度B、截面积C、材料D、客度【正确答案】：ABC36..交流电正弦量的要素指的是（）。A、幅值B、频率C、初相位D、相序【正确答案】：ABC37.机器视觉系统具有的特点包括()。A、精度高B、连续性C、灵活性D、标准性【正确答案】：ABCD38.机器人的示教方式,有()种方式A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、人为示教E、都不是【正确答案】：ABC39.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动【正确答案】：BCD40.压力的管理策略有（）。A、培养积极心态B、提倡理性思维C、提升情绪管理能力D、提升解决问题的能力E、学会自我调整【正确答案】：ABCDE41.电压互感器的作用是()。A、交压B、隔商C、用于特殊用途D、变流【正确答案】：ABC42.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为()。A、菜单显示区B、通用显示区C、人机对话显示区D、状态显示区【正确答案】：ABCD43.电气设备着火时火时，应先将电气设备停用，切断电源后进行灭火。灭火时禁止用（）灭火。A、水B、黄砂C、泡沫式灭火器D、干式灭火器【正确答案】：ABC44.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。A、PI控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器E、驱动控制器【正确答案】：BCD45.工业机器人的机械系统_般包括机身、（）等部分。A、臂部B、手腕C、基座D、末端执行器【正确答案】：ABD46.机器人视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像的恢复C、图像的增强D、图像的处理和分析E、输出或显示【正确答案】：ADE47.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统【正确答案】：ABCD48.下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是()。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆【正确答案】：AB49.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？()。A、点动机器人B、编写、测试和运行机器人程序C、设定机器人参数D、查阅机器人状态【正确答案】：ABCD50.RV减速器的主要性能参数包括（）。A、扭转刚度B、空程误差C、角传动精度D、机械传动效率【正确答案】：ABCD51.电磁测量的常用方法有()A、直接测量法B、间接测量法C、差值测量法D、测量法【正确答案】：ABCD52.电气工作人员必须具备下列条件()A、电气工作人员必须具备必要的电气知识，按其职务和工作性质，熟悉安全操作规程和运行维修操作规程，并经考试合格取得操作证后方可参加电工工作B、凡带电作业人员应经专门培训，并经考试合格，领导批准方可参加带电作业C、实习人员和临时参加电工工作的人员须经领导批准方可参加带电作业D、供电工作人员应加强自我保护意识，自觉遵守供电，安全、维修规程，发现违反安全用电并足以危及人身安全、设备安全及重大隐患时应立即制止【正确答案】：ABCD53.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机【正确答案】：ACD54.电气配电开关柜憂具有（）的措施。A、防火B、防小动物C、防尘D、防潮和密闭【正确答案】：ABC55.下面哪种模式属于ABB机器人手动操作运动()A、单轴运动B、多轴运动C、线性运动D、重定位E、自动运动【正确答案】：ACD56.下列选项属于班组形象的是（）。A、生产安全形象B、服务水平形象C、班组成员的员工形象D、班组成员员工完成各项工作任务时所表现出来的工作作风E、工作环境形象【正确答案】：ABCDE57.工业机器人常见的坐标系有()A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系【正确答案】：ABCD58.良好的职业意识包括（）。A、责任意识B、顾客意识C、团队意识D、自律意识E、学习意识【正确答案】：BCDE59.触电急救方法：()A、迅速关闭开关，切断电源B、用绝缘物品挑开或切断触电者身上的电线、灯、插座等带电物品；C、保持呼吸道畅通；立即呼叫120急救服务D、呼吸、心跳停止，立即进行心肺复苏，并坚持长时间进行【正确答案】：ABCD60.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、医疗【正确答案】：ABC61.机器人传感器具有以下特殊要求()A、体积小B、价格高C、重量大D、抗干扰能力强【正确答案】：AD62.机器人是自动化时代的宠儿,综合了()等学科的成果而诞生。A、机械学B、微电子技术C、.计算机D、自动控制技术E、物理学【正确答案】：AB63.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所【正确答案】：ABCD64.在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。A、压力B、流量C、方向D、体积【正确答案】：ABC65.机器人三原则指的是()A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC66.室内消火栓内一般有哪几个物件（）A、消防水带B、消防枪头C、消防报警按钮D、声光报警按钮【正确答案】：AB67.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效E、不需要检查【正确答案】：ABCD68.装配机器人的特点有()。A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用【正确答案】：ABD69.触电对人体的危害程度主要决定于哪些因素（）A、与人体电阻大小有关B、电流通过的时间C、电流大小D、电流频率【正确答案】：ABCD70.机器人常见的指面形式有()。A、光滑指面B、齿形指面C、柔性指面D、刚性指面【正确答案】：ABC71.在三相交流电路中所谓三相贸載对称是指（）。A、各相阻抗值相等B、电阻相等C、电抗相等D、电抗性质相岡【正确答案】：BCD72.机器人具有三大特征()A、拟人性B、可编程C、通用性D、随机性E、控制性【正确答案】：ABC73.常用的建立机器人的动力学方法有（）。A、牛顿B、拉格朗日C、二次D、曲线【正确答案】：AB74.灭火方法：（）A、隔离法B、窒息法C、冷却法D、抑制灭火法【正确答案】：ABCD75.发生火灾时疏散自救的注意事项有（）A、疏散自救时不要为穿衣或寻找贵重物品而浪费时间B、不要向狭窄的角落逃避；C、不要乘坐电梯；D、不要重返火场；【正确答案】：ABCD76.怎样正确安全使用台灯？()A、灯泡功率不得超过60瓦B、不能用纸做灯罩C、远离可燃物D、长时间持续点亮【正确答案】：ABC77.常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。A、圆柱坐标型B、球坐标型C、关节坐标型D、SCARA型【正确答案】：ABCD78.防止电烙铁起火燃烧应注意什么（）A、使用中的电烙铁必须安放在不燃烧、隔热的基座上，并远离易燃物B、电烙铁的引线应完好无损伤C、电烙铁长时间不使用，应及时切断电源D、快热式电烙铁每次使用的连续通电时间不得超过2min，以免烧坏【正确答案】：ABCD79.摩擦是产生静电一种主要原因，尤其在干燥的环境中，人体的活动和物体的移动都会产生很强的静电。静电在突然释放的时候会对人体或设备造成损伤。请从下列选项中选择防止静电事故的主要办法。()A、人体接触对静电敏感设备时提前释放自己身体中积累的电荷，例如带静电防护手环、使用静电防护毯B、在重要场合铺设防静电地板C、增加空气中的湿度，降低静电产生的条件D、用电设备都良好接地【正确答案】：ABCD80.在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。A、液压缸B、液压马达C、液压泵D、液压油【正确答案】：AB81.正弦交流电的三要素是()A、振幅B、初相位C、相位差D、角频率【正确答案】：ABD82.下列属于PLC的硬件系统的是()A、中央处理单元B、输入输出接口C、电源D、限位开关【正确答案】：ABC83.载取星形造接，还是三角形连接，是根据（）。A、电源的接法而定B、电源电压大小C、负载额定电压大小而定D、负載所番电流大小而定【正确答案】：BC84.工业机器人可实现与（）总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。A、atabusB、CanbusC、LocalbusD、Profibus【正确答案】：BD85.关于磁场和磁感应强度描述正确的是（）。A、在磁铁周国的空间存在一种能表现力的作用的特殊物质叫磁场B、反映磁场强弱的物理量称为磁感应强度（或磁通密度）C、碳感应强度是一个向量，其方向与该点的磁场方向相反D、磁感应强度的单位是特斯拉，简称“特”，用符号下表示，工程上一般用高斯CCS做单【正确答案】：ABD86.在有人触电时借助符合相应电压等级的绝缘工具可采用哪些方法使触电人员脱离低压电源？()A、切断电源B、割断电源线C、挑拉电源线D、借助工具使触电者脱离电源【正确答案】：ABCD87.下列作业，工业机器人采用PTP控制方式的是()。A、点焊B、印刷电路版上安插元件C、弧焊D、喷漆【正确答案】：ABCD88.机器人工作空间和以下()参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD89.丝杠传动有（）等。A、扭转式B、滑动式C、滚珠式D、静压式【正确答案】：BCD90.机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。A、图像采集卡B、图像处理软件C、显示器D、计算机【正确答案】：ABCD1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。A、正确B、错误【正确答案】：A2.机器人的自由度数等于关节数目A、正确B、错误【正确答案】：A3.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置A、正确B、错误【正确答案】：A4.()交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误【正确答案】：A5.（）兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。A、正确B、错误【正确答案】：A6.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统A、正确B、错误【正确答案】：A7.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B8.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误【正确答案】：A9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误【正确答案】：B10.（）PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。A、正确B、错误【正确答案】：A11.（）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。A、正确B、错误【正确答案】：A12.()动作级编程语言是最高一级的机器人语言。A、正确B、错误【正确答案】：B13.（）三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。A、正确B、错误【正确答案】：A14.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误【正确答案】：A15.()与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误【正确答案】：B16.（）在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。A、正确B、错误【正确答案】：B17.（）声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。A、正确B、错误【正确答案】：A18.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误【正确答案】：A19.（）变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。A、正确B、错误【正确答案】：A20.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误【正确答案】：A21.()结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误【正确答案】：B22.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A23.TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误【正确答案】：A24.工业机器人的自由度一般是4～6个。A、正确B、错误【正确答案】：A25.（）电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关，RC简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。A、正确B、错误【正确答案】：A26.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误【正确答案】：B27.超声测距是一种接触式的测量方式A、正确B、错误【正确答案】：B28.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B29.（）机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A、正确B、错误【正确答案】：B30.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。A、正确B、错误【正确答案】：A31.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器A、正确B、错误【正确答案】：A32.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。A、正确B、错误【正确答案】：A33.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A34.（）只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。A、正确B、错误【正确答案】：A35.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误【正确答案】：A36.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目A、正确B、错误【正确答案】：A37.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误【正确答案】：B38.()工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误【正确答案】：B39.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误【正确答案】：A40.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误【正确答案】：A41.（）磁路和电路一样，也有开路状态。A、正确B、错误【正确答案】：B42.（）漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。A、正确B、错误【正确答案】：A43.（）刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。A、正确B、错误【正确答案】：B44.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。A、正确B、错误【正确答案】：B45.（）改变电源的频率可以改变电动机的转速。A、正确B、错误【正确答案】：A46.()机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。A、正确B、错误【正确答案】：A47.（）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。A、正确B、错误【正确答案】：A48.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A49.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误【正确答案】：A50.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。A、正确B、错误【正确答案】：B51.（）交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。A、正确B、错误【正确答案】：B52.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误【正确答案】：B53.工业机