工业机器人技师复习测试题

第页工业机器人技师复习测试题1.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人【正确答案】：A2..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上A、管理模式B、编辑模式C、操作模式D、安全模式【正确答案】：C3.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜内部D、机器人本体【正确答案】：A4.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：C5.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态A、OFFB、ONC、不变D、急停报错【正确答案】：A6.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B7.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打【正确答案】：B8.()是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系E、工具坐标系【正确答案】：A9.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度【正确答案】：D10.步行机器人的行走机构多为()A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C11.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B12.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：()A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置【正确答案】：D13.并联机器人可以定义为()通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。A、动平台和定平台B、串联机器人和并联机器人C、平面移动和空间移动D、动态响应和静态响应【正确答案】：A14.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴【正确答案】：C15.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。A、立方体B、圆柱状C、空心球体D、椭圆状【正确答案】：A16.机器人的定义中，突出强调的是()A、像人一样思维B、模仿人的功能C、具有人的形象D、感知能力很强【正确答案】：C17.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：A18.用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为【正确答案】：B19.

以下哪种不是接触觉传感器的用途。()A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护【正确答案】：B20.abb机器人属于哪个国家？（）A、美国B、中国C、瑞典D、日本【正确答案】：C21.

()年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。A、40B、50C、60D、70【正确答案】：C22.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、控制面板【正确答案】：C23.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极C、新的或旧的都行D、电极头无影响【正确答案】：A24.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用()表示。A、BB、YC、RD、P【正确答案】：D25.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D26.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D27.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有()个自由度A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A28.机器人三原则的提出者是()A、卡列尔·恰佩克B、阿西摩夫C、摩尔D、阿勒【正确答案】：B29.传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。A、

一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维【正确答案】：B30.对于移动（平动）关节而言，关节变量是-H参数中的（)A、横距B、.杆件长度C、关节角D、扭转角【正确答案】：A31.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式A、极板距离B、极板面积C、极间物质介电系数D、电压12180压电式【正确答案】：A32.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型【正确答案】：C33.abb机器人的额定电压是多少（）A、24vB、36vC、110vD、380v【正确答案】：D34.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量【正确答案】：A35.工业机器人运动自由度数，一般()A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C36.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B37.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：A38.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有()个自由度。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A39.在每个机械单元中，系统对线性动作模式默认使用()坐标系。A、大地B、基坐标C、用户D、工具【正确答案】：B40.

机器人控制柜发生火灾,应该使用()灭火方式。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子【正确答案】：B41.世界上第一台工业机器人是()开发的。A、美国万能自动化公司B、美国通用汽车公司（GM）C、ASEA公司D、川崎重工业公司【正确答案】：A42.一个机器人系统一般由()三大部分组成。A、机器人、控制柜、示教器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器【正确答案】：A43.步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C44.

下面()适用于抓取微小无法抓取的零件。A、夹钳式取料手B、真空吸附式取料手C、磁吸附式取料手D、夹爪式取料手【正确答案】：B45.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制【正确答案】：A46.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：A47.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫【正确答案】：C48.abb可以允许有几个主程序main（）A、一B、二C、三D、四【正确答案】：A49.机器人的定义中，突出强调的是()A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强【正确答案】：C50.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C51.机器人速度是那个单位（）A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec【正确答案】：C52.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为()A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人【正确答案】：A53.关于提高功率因数的说法，正确的是()A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数【正确答案】：C54.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴【正确答案】：C55.物体在三维空间有()个自由度。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：D56.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50【正确答案】：B57.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表【正确答案】：B58.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的()，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统【正确答案】：B59.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()A、结构型B、物性型C、一次仪表D、二次仪表【正确答案】：A60.下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备？()A、外围控制系统B、机器人系统C、总控制系统D、焊接系统【正确答案】：D61.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度【正确答案】：C62.世界上第一台工业机器人是()A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO【正确答案】：B63.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错【正确答案】：C64.焊接机器人分为点焊机器人和()A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人【正确答案】：C65.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标A、插补算法B、平滑算法C、预测算法D、优化算法【正确答案】：A66.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B67.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：A68.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为()A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：D69.哪条指令将数字输出信号置1（）A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo【正确答案】：C70.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL【正确答案】：C71.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间【正确答案】：B72.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统【正确答案】：D73.()的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系E、工具坐标系【正确答案】：C74.工业机器人的手部也()，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器【正确答案】：D75.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器【正确答案】：C76.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、示教器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器【正确答案】：A77.灵活工作空间用字母()表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）【正确答案】：B78.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为()A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B79.磁场垂直于霍尔片，当磁场方向改变180°时，霍尔电势()。A、绝对值相同、符号相反B、绝对值相同、符号相同C、绝对值不同，符号相同D、绝对值不同，符号相反【正确答案】：A80.用（）功能保存模块A、另存模块为B、另存工具为C、系统另存为D、程序另存为【正确答案】：A81.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人【正确答案】：A82.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、安全模式【正确答案】：C83.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制【正确答案】：A84.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、3B、2C、1D、4【正确答案】：A85.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()A、分辨率B、重复性C、精度D、灵敏度【正确答案】：A86.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：A87.手部的位姿是由（）构成的A、姿态与位置B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：A88.球面关节用字母()表示。A、PB、RC、SD、T【正确答案】：C89.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具【正确答案】：A90.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()A、力和力矩B、亮度C、电压D、距离【正确答案】：A91.在程序执行以后，赋值结果会一直保持，与程序指针的位置无关，直到对数据进行重新的赋值，才会改变原来的值，这是哪种程序数据的特点()A、变量B、可变量C、常量D、赋值量【正确答案】：A92.国际标准化组织的英文缩写是()。A、RIAB、JIRAC、WTOD、ISO【正确答案】：D93.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：B94.虎克铰关节用字母()表示。A、PB、RC、SD、T【正确答案】：D95.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：C96.()年代是机器人的萌芽期。A、30B、40C、50D、60【正确答案】：C97.工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构【正确答案】：C98.在工业机器人应用中，()应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%【正确答案】：C99.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A100.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为()两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器【正确答案】：B1.压力的管理策略有（）。A、培养积极心态B、提倡理性思维C、提升情绪管理能力D、提升解决问题的能力E、学会自我调整【正确答案】：ABCD2.机器人是自动化时代的宠儿,综合了()等学科的成果而诞生。A、机械学B、微电子技术C、.计算机D、自动控制技术E、物理学【正确答案】：AB3.良好的职业意识包括（）。A、责任意识B、顾客意识C、团队意识D、自律意识E、学习意识【正确答案】：BCD4.好的职业心态体现在（）。A、坚定不移的意志和决心B、强烈的终身学习和不断充电的意识C、自信的信念D、顽强的毅力和耐力E、感恩的心【正确答案】：ABCD5.发展机器人的主要理由是()A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促进科技水平发展【正确答案】：ABC6.工业机器人常见的坐标系有()A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系【正确答案】：ABCD7.机器人视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像的恢复C、图像的增强D、图像的处理和分析E、输出或显示【正确答案】：AD8.在有人触电时借助符合相应电压等级的绝缘工具可采用哪些方法使触电人员脱离低压电源？()A、切断电源B、割断电源线C、挑拉电源线D、借助工具使触电者脱离电源【正确答案】：ABCD9.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机【正确答案】：ACD10.所谓示教，即由操作者指示机器人（）等。A、运动的轨迹B、操作范围C、停留点位D、停留时间【正确答案】：ACD11.机器人三原则指的是()A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC12.从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括()。A、非线性B、多变量C、时变性D、线性【正确答案】：ABCD13.组织文化的功能有（）。A、激励作用B、辐射作用C、约束作用D、产生凝聚力的作用E、具有价值导向的作用【正确答案】：ABCD14.灭火方法：（）A、隔离法B、窒息法C、冷却法D、抑制灭火法【正确答案】：ABCD15.电气设备发生短路的原因有（）A、导体由于磨损、受潮、腐蚀、鼠咬以及老化等原因而失去绝缘能力B、保险丝损坏C、设备常年失修D、绝缘导线受外力作用损伤【正确答案】：ACD16.机械事故的原因有（）。A、机械的不安全状态B、操作者的不安全行为C、管理上的因素D、操作者安全意识薄弱【正确答案】：ABC17.电磁测量的常用方法有()A、直接测量法B、间接测量法C、差值测量法D、测量法【正确答案】：ABCD18.正常使用时会()的用电设备，应远离易燃物质或采取相应的密闭、隔离措施。A、产生飞溅火花B、外壳表面温度较高C、使用380V电压D、灼热飞屑【正确答案】：ABD19.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、医疗【正确答案】：ABC20.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为()。A、菜单显示区B、通用显示区C、人机对话显示区D、状态显示区【正确答案】：ABCD21.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCD22.下列选项属于班组形象的是（）。A、生产安全形象B、服务水平形象C、班组成员的员工形象D、班组成员员工完成各项工作任务时所表现出来的工作作风E、工作环境形象【正确答案】：ABCD23.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及()。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：AB24.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效E、不需要检查【正确答案】：ABCD25.团队工作常用的方法有（）。A、尝试赏识别人B、进行良好的沟通C、站在团队目标上定位自身发展D、超越自我，挑战高端E、勇敢地面对团队责任【正确答案】：ABCD26.发生火灾时疏散自救的注意事项有（）A、疏散自救时不要为穿衣或寻找贵重物品而浪费时间B、不要向狭窄的角落逃避；C、不要乘坐电梯；D、不要重返火场；【正确答案】：ABCD27.静电放电的类型包括()。A、电晕放电B、刷形放电C、火花放电D、传播型刷形放电【正确答案】：ABCD28.室内消火栓内一般有哪几个物件（）A、消防水带B、消防枪头C、消防报警按钮D、声光报警按钮【正确答案】：AB29.触摸屏技术的发展趋势，具有()等特点A、专业化B、多媒体化C、立体化D、大屏幕化【正确答案】：ABCD30.对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。A、三联件B、水气管C、气泵D、接头【正确答案】：ABD31.触电对人体的危害程度主要决定于哪些因素（）A、与人体电阻大小有关B、电流通过的时间C、电流大小D、电流频率【正确答案】：ABCD32.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动【正确答案】：BCD33.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所【正确答案】：ABCD34.载取星形造接，还是三角形连接，是根据（）。A、电源的接法而定B、电源电压大小C、负载额定电压大小而定D、负載所番电流大小而定【正确答案】：BC35.配合有基孔制和基轴制两种基准制，配合分为（）。A、基孔配合B、过盈配合C、过渡配合D、间隙配合【正确答案】：BCD36.电气设备过负荷的原因有（）A、设备规格选择得过小，容量小于负荷的实际容量B、负荷突然短路C、负荷突然开路D、乱拉电线，过多地接入用电器【正确答案】：ABD37.机器视觉系统具有的特点包括()。A、精度高B、连续性C、灵活性D、标准性【正确答案】：ABCD38.丝杠传动有（）等。A、扭转式B、滑动式C、滚珠式D、静压式【正确答案】：BCD39.机器人工作空间和以下()参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD40.节约用电的意义是()A、发挥用电设备效能，可降低生产成本B、提高线路和用电设备的功率因数C、降低线路损失D、技术革新【正确答案】：ABCD41.装配机器人的特点有()。A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用【正确答案】：ABD42.PLC有如下突出特点()A、可靠性高、抗干扰能力强B、编程简单，使用方便C、响应速度快D、扩充方便【正确答案】：ABCD43.常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。A、圆柱坐标型B、球坐标型C、关节坐标型D、SCARA型【正确答案】：ABCD44.摩擦是产生静电一种主要原因，尤其在干燥的环境中，人体的活动和物体的移动都会产生很强的静电。静电在突然释放的时候会对人体或设备造成损伤。请从下列选项中选择防止静电事故的主要办法。()A、人体接触对静电敏感设备时提前释放自己身体中积累的电荷，例如带静电防护手环、使用静电防护毯B、在重要场合铺设防静电地板C、增加空气中的湿度，降低静电产生的条件D、用电设备都良好接地【正确答案】：ABCD45.工业机器人具有哪些特点()。A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作C、具有很广泛的通用性D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性【正确答案】：ABCD46.触电形式有()。A、单相触电B、三相触电C、路步电压触电D、接触触电【正确答案】：ACD47.机器人具有下列哪些共同特点。()A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人【正确答案】：ABC48.导体电阻的大小，与导体的()有关。A、长度B、截面积C、材料D、客度【正确答案】：ABC49.机器人常见的指面形式有()。A、光滑指面B、齿形指面C、柔性指面D、刚性指面【正确答案】：ABC50.下列作业，工业机器人采用PTP控制方式的是()。A、点焊B、印刷电路版上安插元件C、弧焊D、喷漆【正确答案】：ABCD51.在三相交流电路中所谓三相贸載对称是指（）。A、各相阻抗值相等B、电阻相等C、电抗相等D、电抗性质相岡【正确答案】：BCD52.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统【正确答案】：ABCD53.电压互感器的作用是()。A、交压B、隔商C、用于特殊用途D、变流【正确答案】：ABC54.劳动者在于用人单位签订劳动合同时应该注意的问题有（）。A、建成平等自愿的原则B、合同内容必须合法，不得与相关法律法规相冲突C、合同就是一种形式，没有多大的用处，可签可不签D、合同条款的表述要规范，语言表达要清楚，避免产生歧义E、对用人单位提供的合同要认真推敲【正确答案】：ABD55.机器人做视觉导正必不可少的组件是()。A、机器人B、视觉系统C、电脑D、触摸屏【正确答案】：AB56.机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。A、图像采集卡B、图像处理软件C、显示器D、计算机【正确答案】：ABCD57.万用表一般能进行()测量。A、交、直流电流B、交、直流电压C、电阻D、谐波【正确答案】：ABC58.在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。A、压力B、流量C、方向D、体积【正确答案】：ABC59.电气设备着火时火时，应先将电气设备停用，切断电源后进行灭火。灭火时禁止用（）灭火。A、水B、黄砂C、泡沫式灭火器D、干式灭火器【正确答案】：ABC60.使用移动式电气设备和手持电动工具过程中，需要()时，必须断开电源开关或拨掉电源插头。A、移动电气器具B、停止工作C、人员撤离施工现场D、突然停电【正确答案】：ABCD61.团队与群体的差异有（）。A、团队与群体没有差异，团队就是群体，群体就是团队B、群体强调群体中每个人的绩效，团队则强调集体绩效C、群体强调责任个体化，而团队的责任即可能是个体的，也可能是共同的D、群体的技能是随机的或不同的，而团队的技能是互补的E、群体的作用是中性的，有时甚至是消极的，而团队的作用是积极的【正确答案】：BCD62.机器人的示教方式,有()种方式A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、人为示教E、都不是【正确答案】：ABC63.防止电烙铁起火燃烧应注意什么（）A、使用中的电烙铁必须安放在不燃烧、隔热的基座上，并远离易燃物B、电烙铁的引线应完好无损伤C、电烙铁长时间不使用，应及时切断电源D、快热式电烙铁每次使用的连续通电时间不得超过2min，以免烧坏【正确答案】：ABCD64.RV减速器的主要性能参数包括（）。A、扭转刚度B、空程误差C、角传动精度D、机械传动效率【正确答案】：ABCD65.机器人具有三大特征()A、拟人性B、可编程C、通用性D、随机性E、控制性【正确答案】：ABC66.下面哪种模式属于ABB机器人手动操作运动()A、单轴运动B、多轴运动C、线性运动D、重定位E、自动运动【正确答案】：ACD67.关于磁场和磁感应强度描述正确的是（）。A、在磁铁周国的空间存在一种能表现力的作用的特殊物质叫磁场B、反映磁场强弱的物理量称为磁感应强度（或磁通密度）C、碳感应强度是一个向量，其方向与该点的磁场方向相反D、磁感应强度的单位是特斯拉，简称“特”，用符号下表示，工程上一般用高斯CCS做单【正确答案】：ABD68.触电急救方法：()A、迅速关闭开关，切断电源B、用绝缘物品挑开或切断触电者身上的电线、灯、插座等带电物品；C、保持呼吸道畅通；立即呼叫120急救服务D、呼吸、心跳停止，立即进行心肺复苏，并坚持长时间进行【正确答案】：ABCD69.电气配电开关柜憂具有（）的措施。A、防火B、防小动物C、防尘D、防潮和密闭【正确答案】：ABC70.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。A、PI控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器E、驱动控制器F、可编程控制器【正确答案】：BCD71.怎样正确安全使用台灯？()A、灯泡功率不得超过60瓦B、不能用纸做灯罩C、远离可燃物D、长时间持续点亮【正确答案】：ABC72.工业机器人可实现与（）总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。A、atabusB、CanbusC、LocalbusD、Profibus【正确答案】：BD73.安全电压额定值的等级有以下哪几种()A、42VB、36VC、24VD、12V【正确答案】：ABCD74.下列属于PLC的硬件系统的是()A、中央处理单元B、输入输出接口C、电源D、限位开关【正确答案】：ABC75.正弦交流电的三要素是()A、振幅B、初相位C、相位差D、角频率【正确答案】：ABD76.常用的建立机器人的动力学方法有（）。A、牛顿B、拉格朗日C、二次D、曲线【正确答案】：AB77.工具如有()等故障时，应立即进行修理。在未修复前，不得继续使用。A、绝缘损坏B、电源线护套破裂C、保护接地线(PE)脱落D、插头插座裂开或有损于安全的机械损伤【正确答案】：ABCD78.电容式触摸屏的缺陷()A、反光严重B、透光率不高C、漂移D、戻动作【正确答案】：ACD79.机器人传感器具有以下特殊要求()A、体积小B、价格高C、重量大D、抗干扰能力强【正确答案】：AD80.机器停用时要关上电源，是为了()。A、节省能源B、预防事故C、保养机器D、方便使用【正确答案】：ABC81.作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家（）的重要标志。A、制造水平B、设计水平C、科技水平D、创造水平【正确答案】：AC82.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？()。A、点动机器人B、编写、测试和运行机器人程序C、设定机器人参数D、查阅机器人状态【正确答案】：ABCD83.下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是()。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆【正确答案】：AB84.工业机器人一般包括哪些坐标系（）A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工件坐标系【正确答案】：ABCD85.电气工作人员必须具备下列条件()A、电气工作人员必须具备必要的电气知识，按其职务和工作性质，熟悉安全操作规程和运行维修操作规程，并经考试合格取得操作证后方可参加电工工作B、凡带电作业人员应经专门培训，并经考试合格，领导批准方可参加带电作业C、实习人员和临时参加电工工作的人员须经领导批准方可参加带电作业D、供电工作人员应加强自我保护意识，自觉遵守供电，安全、维修规程，发现违反安全用电并足以危及人身安全、设备安全及重大隐患时应立即制止【正确答案】：ABCD86.在电力系统中，所调短路是指()之间，通过电究或共他较小明抗的一种非正常连換。A、相与相B、相与地C、地与地D、相与中性线【正确答案】：AB87..交流电正弦量的要素指的是（）。A、幅值B、频率C、初相位D、相序【正确答案】：ABC88.工业机器人的机械系统_般包括机身、（）等部分。A、臂部B、手腕C、基座D、末端执行器【正确答案】：ABD89.在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。A、液压缸B、液压马达C、液压泵D、液压油【正确答案】：AB90.当发生电气火灾时，应立即断开电源，可采用何种消防器材进行灭火。()A、二氧化碳灭火器B、1211灭火器C、干粉灭火器D、泡沫灭火器【正确答案】：ABC1.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误【正确答案】：A2.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误【正确答案】：B3.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。A、正确B、错误【正确答案】：A4.()与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误【正确答案】：B5.（）在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边A、正确B、错误【正确答案】：A6.()目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误【正确答案】：A7.()结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误【正确答案】：B8.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误【正确答案】：A9.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误【正确答案】：B10.（）兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。A、正确B、错误【正确答案】：A11.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误【正确答案】：B12.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2A、正确B、错误【正确答案】：B13.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误【正确答案】：A14.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。A、正确B、错误【正确答案】：B15.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中A、正确B、错误【正确答案】：B16.（）电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。A、正确B、错误【正确答案】：B17.（）在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。A、正确B、错误【正确答案】：B18.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误【正确答案】：A19.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误【正确答案】：A20.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误【正确答案】：A21.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误【正确答案】：A22.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。A、正确B、错误【正确答案】：A23.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器A、正确B、错误【正确答案】：A24.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误【正确答案】：A25.TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误【正确答案】：A26.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误【正确答案】：A27.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误【正确答案】：A28.机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。A、正确B、错误【正确答案】：A29.机器人的自由度数等于关节数目A、正确B、错误【正确答案】：A30.（）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。A、正确B、错误【正确答案】：A31.()工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误【正确答案】：B32.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置A、正确B、错误【正确答案】：A33.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A34.工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误【正确答案】：B35.（）交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。A、正确B、错误【正确答案】：B36.（）刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。A、正确B、错误【正确答案】：B37.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目A、正确B、错误【正确答案】：A38.（）机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A、正确B、错误【正确答案】：B39.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B40.（）电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关，RC简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。A、正确B、错误【正确答案】：A41.三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A42.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。A、正确B、错误【正确答案】：A43.()交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误【正确答案】：A44.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。