电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：正反转PLC控制

边沿脉冲指令

与电动正反转的PLC控制FX5U的边沿脉冲指令边沿脉冲功能举例说明FX5U的边沿脉冲指令（1）程序步0~5，X0是取上升沿脉冲指令，此段程序的功能是当X0上升沿时（即从OFF→ON）接通1个扫描周期，使M0接通（为ON）1个扫描周期。其时序图如下图边沿脉冲功能举例说明FX5U的边沿脉冲指令（2）程序步6~11，X1也是取上升沿脉冲指令，此段程序的功能是当X1上升沿（即从OFF→ON）时，其接通1个扫描周期，使Y0置位（为ON并保持），直到另外指令使Y0复位（OFF）。（3）程序步12~19，X2是串联上升沿脉冲指令，此段程序的功能是当X1为ON并且X2的上升沿（即从OFF→ON）时接通1个扫描周期，使M1接通（为ON）1个扫描周期。其时序图如下图边沿脉冲功能举例说明FX5U的边沿脉冲指令（4）程序步20~29，X3是取上升沿脉冲指令，X4是并联上升沿指令，此段程序的功能是当X3上升沿（即从OFF→ON）时或者X4上升沿（即从OFF→ON）时，使Y0复位（OFF）。边沿脉冲功能举例说明FX5U的边沿脉冲指令（5）如图串联下降沿脉冲指令应用，此段程序的功能是当X1为ON并且X2的下降沿（即从ON→OFF）时接通1个扫描周期，使M1接通（为ON）1个扫描周期。其时序图如下图1）正转控制双重联锁正反转控制电路工作原理2）反转控制电动机正反转PLC控制输入输出端口分配表电气线路图输入端的公共端S/S接到PLC电源的24V端，PLC电源的0V端通过正转启动按钮（常开）SB2接输入端子X2；0V端通过反转启动按钮（常开）SB3接输入端子X3，0V端通过停止按钮（常闭）SB1接输入端子X1，0V端通过热继电器常闭触点FR接输入端子X0。交流接触器线圈KM1与220VAC电源串联接入输出公共端子COM0和输出继电器Y0端子，KM2接Y1端子。电动机正反转PLC控制PLC程序工作原理：正转的输入继电器X2和反转的输入继电器X3都用下降沿脉冲指令。程序步0~15，正转启动按钮SB2并再松开时，X2的下降沿脉冲使Y0接通（ON）并自锁，电动机正转。在电动机正转过程中，对于程序步16~31，按下反转启动按钮SB3时，正转停止，这时并没有立即反转，只有再松开SB3时，X3的下降沿脉冲使Y1接通（ON）并自锁，电动机才开始反转。增加这个功能的作用是：当电动机正在正转过程中，直接断开正转电源，接通反转电源，这种状态是反接制动，瞬间电流会很大，这时操作者可以适当增加按下按钮的时间，使电动机速度降下来后再松开，以减小反接制动的电流。电动机正反转PLC控制正反转控制的仿真调试GXWorks3附带一个仿真软件包GXSimulator3，可以实现PLC程序在计算机上的虚拟运行，大大提高程序的开发效率。正反转控制仿真调试：1.将正反转PLC程序在GXWorks3上编辑好，并完成转换。2.单击菜单栏的“调试”→“模拟”→“模拟开始”，或者直接点击工具栏的模拟开始按钮，出现写入至可编程控制器对话窗口，表示正在将程序和各种参数等写入到GXSimulator3中，写入后完成后，窗口的“取消”会变成“关闭”，点击关闭此窗口。3.写入完成后，出现GXSimulator3仿真运行窗口，其中“PWR”和“P.RUN”LED绿色灯亮，SWITCH开关自动选择在“RUN”位置，表示可以进行模拟运行。此窗口在仿真运行期间会一直开启。正反转控制的仿真调试正反转控制的仿真运行过程正反转控制仿真调试：4.电动机正反转控制的PLC程序的仿真运行过程（1）输入继电器X1接常闭按钮，X0接热继电器常闭触点，启动前先把这2个软元件更改到ON状态。具体有4个方法操作：其一鼠标右击X1，在出现的下拉菜单中点击“调试”→“当前值更改”将X1从OFF状态更改为ON状态；其二在光标在X1上的情况下，点击菜单栏的“调试”→“当前值更改”；其三在光标在X1上的情况下，直接点击工具栏的“当前值更改”按钮；其四在光标在X1上的情况下，直接用快捷键Shift+Enter。同样方法将X0也更改到ON状态。正反转控制的仿真调试正反转控制的仿真运行过程正反转控制仿真调试：4.电动机正反转控制的PLC程序的仿真运行过程（2）正转启动的仿真X2外接正转启动按钮SB2，没按下时，X2的起始状态默认为OFF，按下SB2时，X2由OFF变成ON。更改X2从OFF到ON状态相当于按下了常开按钮SB2，因为程序中X2用的是下降沿指令，所以这时没有变化。再次更改X2的状态，使其由ON变成OFF，相当于松开按钮SB2，这时X2出现下降沿，则Y0变成ON并自锁。电动机正转。正反转控制的仿真调试正反转控制的仿真运行过程正反转控制仿真调试：4.电动机正反转控制的PLC程序的仿真运行过程（3）正转直接转换到反转的仿真操作反转启动按钮SB3接输入继电器X3，模拟操作时，更改X3从OFF到ON状态相当于按下了常开按钮SB3；这时程序步0~15中的串联的X3常闭触点断开，使Y0变成OFF并解除自锁，正转停止（惯性过程中）；这时可以稍等一会儿，相当于等电机转速慢下来直至运行停止。因为程序步16~31用的是X3的下降沿指令，再次更改X3的状态，使其由ON变成OFF，相当于松开按钮SB2，这时X3出现下降沿，则Y0变成ON并自锁。电动机反转运行。正反转控制的仿真调试正反转控制的仿真运行过程正反转控制仿真调试：4.电动机正反转控制的PLC程序的仿真运行过程（4）停止的仿真操作停止按钮用常闭按钮SB1接输入继电器X1，在模拟操作的第1步，已将X1更改为ON状态。停止时，只需要将X1先由ON→OFF，再由OFF→ON，表示按了一下停止按钮，即可实现停止。需要注意的是：当光标放到某个软元件上时，由于光标位置深蓝色显示，则此元件的状态会反色显示。电动机正反转控制操作步骤1.用GX-Works软件输入电动机正反转控制的梯形图程序，并进行程序的转换。2.进行PLC程序的仿真运行，对程序进行调试。3.按电气线路图进行电气接线。4.PLC通电，将编写好PLC程序下载到CPU。5.按下启动按钮SB2，交流接触器KM1通电吸合，电动机正转。6.在正转时，按下反转启动按钮SB3不动，KM1释放，电动机正转停止，再松开SB3时，KM2才接通电吸合，电动机反转。7.按下停止按钮，接触器释放，电动机停止。8.按反转→正转→停止过程再操作一遍。9.用置位SET、复位RST指令编写正反转控制程序再进行仿真运行和实操运行。实物图到限位停止电动机往返运动左右限位继电控制系统电气线路图到限位停止电动机往返运动左右限位PLC控制系统电气线路图到限位停止电动机往返运动左右限位PLC控制系统梯形图程序到限位停止电动机往返运动左右限位实物图至SQ1、SQ2自动往返，至SQ3、SQ4限位停止电动机自动往返控制继电控制系统电气线路图电动机自动往返控制至SQ1、SQ2自动往返，至SQ3、SQ4限位停止PLC控制系统电气线路图电动机自动往返控制至SQ1、SQ2自动往返，至SQ3、SQ