T-CSGPC 035-2024 云控制摄影测量技术规程

标准云控制摄影测量技术规程2024-10-28发布2024-10-28实施I IV1范围 1 13术语和定义 24缩略语 25总体要求 2 25.2控制源数据 35.3作业流程 36卫星影像云控制空中三角测量 56.1一般规定 5 5 6.4基于卫星激光测高数据的云控制空中三角测量 6 78地面影像云控制空中三角测量 88.1一般规定 8 88.3基于地面LiDAR点云的云控制空中三 99空中三角测量成果质量检查 99.1检查内容 9 99.3检查报告 910云控制摄影测量成果制作与质量检验 910.1成果制作 910.2成果质量检验 附录A(资料性)控制源数据目录组织 附录B(资料性》控制源元数据文件的内容和格式.学 学13元安徽省第一测绘院、武汉天际航信息科技股份有限公司、中交第二公路勘察设计研究院有限公司、航天宏图信息技术股份有限公司、正元地理信息集团股份有限公司、常州市测绘院、山东正元航空遥感技术有限公司、自然资源部测绘标准化研究所、深圳赛尔智控科技有限公司、南京市测绘勘察研究院股份有划设计集团有限公司、北京工业职业技术学院、北京建筑大学、中国自然资源航空物探遥感中心、辽宁本文件主要起草人：贾光军、陶鹏杰、祝晓坤、段延松、刘韶军、李长辉、徐宗霞、杜金莉、邓非、李杰、郑阔、曹逸飞、危双书刀吴芳、韩国超、赵春华、吴健、夏辉、徐朗策、鲍秀武、郭宇涛、雷帆、苏艳华、马艳辉、郑佳荣、孟俊俊。云控制摄影测量技术本文件规定了云控制摄影测量的总体要求、卫星影像云控制空中三角测量、航空影像云控制空中三角测量、地面影像云控制空中三角测量、空中三角测量成果质量检查、云控制摄影测量成果制作与质量检验、成果整理与提交。本文件适用于应用云控制技术开展的摄影测量工作。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T12979近景摄影测量规范GB/T23236数字航空摄影测量空中三GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及SGPC)GB/T43995数字航天摄影测量空中三角测量规范CH/Z1002可量测实景影像团体标CHT1004测绘技术设计规定给CH/T1005基础地理信息数字学规则CH/T1007基础地理信息数字虚测CH/T1032归档测绘文件质量要求CH/T3026实景三维数据倾斜摄影测量技术规程CH/T6003车载移动测量数据规范CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图CH/T9009.1基础地理信息数字成果1:50001:100001:250001:500001:100000数字线划图CH/T9009.2基础地理信息数字成果1:50001:100001:250001:500001:100000数字高程模型CH/T9009.3基础地理信息数字成果1:50001:100001:250001:500001:字正射影像图CH/T9022基础地理信息数字成果C1:5001:10001:20000数C)型CH/T9023基础地标理信息数成果1:250001:5000标准莫型CJJ/T157城市三维建模技术规测绘学中2T/SGPC004视频流全景数据技术要求3术语和定义到语和定义适用于本文件。控制源数据controlsourcedata云控制所使用的数字正射影像、数字线划图、数字高程模型、数字表面模型、卫星激光测高、激光点云、空中三角测量成果等数据。云控制cloudcontrol基于控制源数据，通过自动匹配等方式获取密集的控制点云，实现影像几何定位的技术云控制摄影测量cloudcontrolphotogrammetry应用云控制技术开展的摄影测量工作。数字控制片digitalcontrolphoto经过空中三角测量处理，具有几何定位参数及其加密点辅助信息的原始影像。待处理影像间的同名像点年云控制点cloudcontrolpoint绘通过云控制技术获取的控制点。4缩略语下列缩略语适用于本文件。CGCS2000:2000国家大地坐标系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)DCP:数字控制片(DigitalControlPhoto)DEM:数字高程模型(DigitalElevationDLG:数字线划地图(DigitalLineGraphic)DOM:数字正射影像(DigitalOrthophotoMap)DSM:数字表面模型(DigitalSurfaceModel)LiDAR:激光雷达(LightDetectionandRanging)POS:定位定向系统(PositionandOrientationSystem)RPC:有理多项式系数(RationalPolynomialCoefficients)XML:可扩展标记语言(ExtensibletakupLanguage)(CSGPC)5总体要求中国测绘学会团体5.1.1平面坐标系统应采用CGCS200要采用其他平面坐标系统时，应与CGS₂0C)建立联系。道些5.1.2高程基准应采用1985国豪高程基准；当确有必要基准时，应与1985国家高程基准建立联系。团体不5.1.3日期应来用公历纪元，时间应或5.2.1控制源数据可包括以下内容：a)基础地理信息成果数据：DOM、DLG、DEM、DSM等标准成果数据；b)点云类成果数据：卫星激光测高、机载LiDAR、地面LiDAR等设备获取的点云成果数c)空中三角测量成果数据：DCP、已有工程的空中三角测量成果等。5.2.2控制源数据选取要求如下：b)控制源精度不宜低于待处理影像成果精度要求，困难地区或特殊情况下可适当放宽要求；c)控制源宜选取更高精度、与待处理影像时相接近的数据；d)选取高精度单一种类控制源时，宜优先选取DCP数据；e)多种控制源数据一起平差时，精度越高控制源权重应设置越大；f)DOM、DLG作为控制源时，宜与DEM/DSM同时选取；g)控制源时空基准宜与成果一致，不一致情况下，精C)控制源。5.2.3控制源数据组织要求如下：网体标准a),宜遵循统一的数据标准，包括精度、坐标系绘6宜采用文件夹方式，分级组织存放数据绘6宜采用文件夹方式，分级组织存放数据，自录参见附录A,具体要求如下测绘1)基础地理信息成果数据、点云类成果数据宜采用标准分幅组织，DOM、卫星激光测高数据亦可采用分景方式组织；3)标准分幅成果图幅编号和命名规则应符合CH/T1005相关要求，并提供成果索引图或接合表；4)为方便后续数据使用和分析，可使用数据库、数据仓库或文件系统等方式对控制源进行存储；5)同一数据源宜采用通用数据格式。c)宜具备元数据文件，内容应符合CH/T1007的要求，如无元数据文件，宜按照附录B构建元数据，具体内容如下：1)数据标识信息：包括产品名称、分辨率、空间范围、数据密级、点云密度等；2)空间参考信息：包括大地基准、地图投影、高程基准等；4)质量信息：包括平面精度、高程精度、质量评价等；SGPC)5)分提供者的有关信息。5.3作业流程团体标53窍云控制摄影测量作业流程应包括资料学念控制点匹配、区域网平差、空中三角测量成果输出与质量检查、云控制摄影测量成果制作罗C)质量检验、成果流程见图1。技术设计技术设计成果制作不合格不合格图1作业流程图5.3.2资料收集应包括控制源数据选取、预处理、质量评价和组织、待处理数据准备，具体如下：a)控制源数据的选取和组织应符合本文件5.2.2和5.2.3要求，包含下列资料：2)元数据；3)索引图或接合表；4)质量检查或验收报告；5)其他有关资料。b)待处理影像应包含下列资料：1)影像数据；2)索引图或接合表；3)辅助资料，包括初始几关的数据或资料；4)其他有关资料。CSGPC)5.3.3技术设计应符合下列要求：CSGa)技术设计应符合CH/T1004的要求；b)技术设计中涉及云控制摄影测量时，应明确控制标和有关技术中5.3.4基于影像上特征点提取，在待处理影像同进行连接点匹配，连接点应均匀分布c平邱C)间距不宜大于1000个像素。三5.3.5基于影像上特征点提取，在控制源与待处理影像间匹配要求如下：by绘云控制点匹配时，基于控制源匹配的云控制点宜均匀处理影像范围内；整个测区云控制点平均间距不宜大于2000个像素，弱纹理地区和变化较大当放宽要求；当云控制点的密度在同时有野外控制当放宽要求；当云控制点的密度在同时有野外控制高精度控制资料和云控制源数据时，宜根据控制数据精度进行加权处理。5.3.6区域网平差要求如下：a)卫星影像云控制摄影测量，单片定向精度不超过1.0个像素，区域网平差时，单位权中误差不宜大于0.6个像素，限差为2.0个像素；b)航空、地面影像云控制摄影测量，单位权中误差不宜大于1.0个像素，限差为3.0个像素。5.3.7空中三角测量成果输出要求如下：a)应包括几何定向参数、空中三角测量报告，宜同步输出云控制点和检查点点之记，包括点位坐标和点位图，用于后续检验数据成果精度；b)空中三角测量报告输出格式宜为XML、JSON等通用格式；c)卫星、航空、地面影像空中宜分别符合GB/T43995、GIGB/T12979的相关要求。6卫星影像云测皇绘学星影像云控制空中三角测量可项用于多光谱、高光谱、可见光、热红外等单视或登体卫星影像数据。6.1.2卫星影像云控制空中三角测量的主要控制源可分为DOM和DEM/DSM,DCP,卫星激光测高等数据。6.1.3存在多种控制源数据时，卫星影像控制源数据优先选取顺序宜为DCP,DOM和DEM/DSM,卫星激光测高。6.1.4卫星激光测高数据适用于卫星影像的云控制空中三角测量，在没有足印影像时，仅可用于高程控制。6.1.5针对多波段影像，宜优先选择绿波段为基准进行云控制作业。6.2基于DCP的云控制空中三角测量6.2.1控制源数据选取应符合本文件5.2.2要求，如无DCP数据，应按照附录C要求制作6.2.2作为控制源的DCP应通过质量检查或验收。6.2.3控制源数据组织应符合本文件5.2.3要求。6.2.4云控制空中三合本文件5.3.4、5.3.5、5.求，PC下列要求：体标淮”a)云控制点匹配时，将DCP中的加密点匹配至待处理影像基准影像宜选择单视影像的全色影像或者立体像对中更接近下视的影像；连接点匹配时，应在所有待处理影像之间匹配连接点。中6.3.1控制源数据选取应符合杰文件5.2.2要求。6.3.3控制源数据组织应符合本文件5.2.3要求。6.3.4单视卫星影像云控制空中三角测量除应符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要a)连接点匹配时，应在立体像对的不同视角影像之间匹配得到连接点；b)云控制点匹配时，应选择空间分辨率最高的影像(如三线阵卫星的下视6.4基于卫星激光测高数据的云控制空中三角测量6.4.1控制源数据选取应符合本文件5.2.2要求。6,4.2控制源数据预处理要求如下：索索坡度不宜超过15°,不满足要求区域应予以删除。6.4.3应对预处理后的控制源数据信号信息、属性信息的完整性和可读性进行数据质量评价。6.4.4控制源数据组织应符合本文件5.2.3要求，激光测高点宜分块存储，分块信息保存至6.4.5云控制空中三角测量除应符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，还应符合a)连接点匹配时，应在所有待处理影像之间匹配连接点；置，应将足印中心匹配至待处理影像，,形成平高控制点；若激7航空影像云控制空中三角测量准7.1.2航空影像云控制空中三角测量的主要控制会T/CSGPC035—207.1.3存在多种控制源数据时，航空数据优先选取顺序宜为DCP,LiD锦锦富的区域。7.2基于DCP的云控制空中三角7.2.1控制源数据选取应符合本里测绘:如无DCP数据，应按照附录毛EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up7(三),要求)制作7.2.2作为控制源的DCP应通过质量检查或验收。7.2.3控制源数据组织应符合本文件5.2.3要求。7.2.4云控制空中三角测量除应符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，还应符合下列要求：a)连接点匹配时，应在所有待处理影像之间匹配连接点；b)云控制点匹配时，应将DCP中所包含的加密点匹配至待处理影像中。7.3基于机载LiDAR点云的云控制空中三角测量7.3.1控制源数据选取除应符合本文件5.2.2要求，还应符合下列要求：a)机载LiDAR点云数据应符合CH/T8024相关要求；b)宜选择整体噪声小、点云密度大、无多余噪点的LiDAR点云数据作为控c)作为控制源的机载LiDAR点云密度不宜小于点/m²。7.3.2应按照GB/T36100对机载LiDAR点云数据进行数据质量评ScPC)7.3.3控制源数据组织应符合本文件6.4.4要求，并完整覆盖测区7.3.4云控制空中痛测量除应符合本文件5.3.4、5.3.5、53标准,还应符合合量，解算其初始内外方位元素和连接点加密坐标；待处理航空影像初始定位时，应利用POS数据，对待处理航空影像进行空中三角侧合量，解算其初始内外方位元素和连接点加密坐标；b)在初始定位基础上，应通过点云配准，提取待处理航空影像连接点对应的·点作为云控制点。7.4基于DOM和DEM/DSM的云控制空中三角测量7.4.1基于DOM和DEM/DSM的云控制摄影测量宜用于中小比例尺的数据成果制作。7.4.2控制源数据选取应符合本文件5.2.2要求。7.4.3控制源数据质量评价应符合本文件6.3.2要求。7.4.4控制源数据组织应符合本文件6.3.3要求。7.4.5云控制空中三角测量应符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，在无POS情况下，应构建自由网、匹配连接点，并通过人工量测少量控制点进行粗略平差后，再进行云控制点匹配。7.5基于DLG和DEM/DSM的云控制空中三角测量7.5.1基于DLG和DEM/DSM的云控制摄影测C量宜用于中小比例尺数据成果制作。7.5.2控制源数据选取除应符合本文件5.2.2要求，还应符合下列要求：钱学DLG数据有高程信息时，应优先选择HG前高程作为高程控制中7.5.3DLG为二维数据时，应对DLG数据进行以下预处理：b)将DEM/DSM等栅格数据的高程信息赋值到二维线状地物的节点士构建三维控制线；c)应对构建的主维控制线的质量、特征、分布情况按照7.572b)再次进行评估。7.5.4控制源数据评价要求如下：学会EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up10(精),G)对选取控制源数据结合EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up10(精),G)线、粘连、自相交、抖动、变形扭曲等现象，能够准确反映地物特征；c)DEM/DSM数据应连续、光滑，无台阶现象，能够准确反映地貌的特征和变化。7.5.5控制源数据组织应符合本文件6.3.3要求。7.5.6云控制空中三角测量除应符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，还应符合a)连接点匹配时，应建立测区、定义参数，提取待处理影像间连接点；b)云控制点匹配时，利用矢栅线匹配方法，基于线状地物和待处理影像提取云控制点；c)区域网平差时，应结合先验精度设置控制线、POS等数据权重值，优化空中三角测量结果，完成空中三角测量解算。8地面影像云控制空中三角测量8.1一般规8.1.2地面影84.3存在多种控制源数据时，地面影像控制源数据优先选取顺序宜为DCP、LiDAR国8.2基于DCP的云控制空中三角测量8.2.1控制源数据选取应符合本文件5.2.2要求，如无DCP数据，应按照附录C要求制作8.2.2控制源数据评价要求如下：a)控制源影像宜全部为连续时序，可采用多个不同时相的数据源，但色彩、光照宜尽可能一致；b)宜对控制源影像进行图像增强处理，增加地物的可读性；c)控制源影像整体应色调一致、饱和度一致、特征细节清晰、反差适中。8.2.3控制源数据组织除应符合本文件5.2.3要求，还应符合下列要求：a)应按影像组织控制源数据，DCP文件格式参见附录D;b)不同设备拍摄的影像应分别存放。地面设备补拍的影像，同一设备、连续拍摄的影像宜存放在同一个文件夹；数据按架次、镜头分别整理，并根据实际8.2.4云控制空中三角测量除应符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，列要求：b)连接点匹配时所有待处理影像之间匹配连接点云控制点匹配时，应将b)连接点匹配时所有待处理影像之间匹配连接点云控制点匹配时，应将DCP中所包含的加密点与待处理待处理影像与地面影像控制源进行特征点名点数量通常不少于100个。中98.3基于地面LiDAR点云的云控制空中三角测量C)8.3.1控制源数据选取应符合本文件5.2.2要求。可选择车载LiDAR、地而固定站LiDAR、背包LiDAR、手持LiDAR点云作为控制源数据。8.3.2.地面LiR占云预处理要求如下立点，以及物体运动产生的噪声点；b)控制源数据应进行点云删减处理，点云厚度不应大于20mm,冗余数据量不宜大于8.3.3选取的控制源数据需通过质量检查或验收，要求如下：a)不同条带或不同测站的点云数据，重叠区域内同名点平面中误差不应大于CH/T6003要求；b)高程中误差不应大于CH/T6003规定的2倍。8.3.4控制源数据组织方式应符合本文件7.3.3相关要求。8.3.5云控制空中三角测量除应符合本文件5.3.4、5.3.5、5.3.6、5.3.7要求，还应符合下列要求：a)待处理地面影像初始定位时，应利用POS数据，对待处理地面影像进行空中三角测量，解算其初始内外方位元素和连接点加密坐标；b)在初始定位基础上，应通过点云配准，提取待处理地面影像连接点对应的LiDAR控制点作为云控制点。9空中三角测量成果质量检查9.1检查内容团体吃不需检查数据质量、布点质量、资料质量类质量元素。9.1.2数据质量检查项应包括下列内容：a)数学基础：大地基准、高程基准、地图投影等；b)数学精度：基本定向点、检查点、公共点平面位置和高程精度，区域网间公共点较差、公共点中误差、公共点使用值符合性；c)计算质量：相对定向精度/单模型定向精度、区域网划分合理性。9.1.3布点质量检查项应包括连接点、云控制点的布设符合性。9.1.4资料质量检查项应包括资料的完整性、正确性和整饰质量。9.2检查方法检查方法应符合GB/T24356规定。9.3检查报告检查报告格式和内容除应符合GB/T24356的要求，还应包含云控制摄影测量的控制源选取、预处理、连接点匹配、云控制点匹配等技术和质量控制内容。10云控制摄影测量成果制作与质量检验10.1成果制作云控制摄影测量成果制作应符合下列要余绘学会团体e气维模型制作应符合CH/T3026、测绘可量测实景影像和可量测视频流制应符合CH/Z1002、T/CSGPC10.2成果质量检验准11成果整理与提交11.1.1成果整理应包括控制源数据、待处理影像、空中三角测量成果、摄影测量成果、文11.1.2控制源数据和待处理影像的整理应符合本文件5.3.2相求。11.1.3云控制空中三角测量成果应以测区为单位，对区域网成果单元进行统一整理。11.1.4卫星影像空中三角测量成果应包括下列内容：峰空中三角测量成果报告：1)同一轨道立体模型视差；11.1.5航空、地面影像空中三角测量成果应包括以下内容：1)相机文件(传感器参数);2)连接点文件，整体平差(包括区域网接边)后的连接点坐标文件；3)云控制点和检查点点4)区域网外方位元素文cGPC)1)内定向、相对定向精度评定(限框幅式影像);2)同一航带/模型连接点精度评定；才EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(3),4)3)相EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(邻),云)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(航),控)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(带),制)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(/模型同名),定向点残差)；像点坐标值较差学中国测绘学会团体c)辅助成果：11.1.6摄影测量成果应按标准产岛进行整理，并符合本文件第10章相应标准要求。11.1.7文档资料应包括以下内容：体、字迹、内容、版式、原件与复制件、生效标识、装订等方面应符11.1.9电子文件的内容应与纸质文件一致。11.2成果提交d)、电子文件应正确齐全，采用的载体介质应安中国测绘学会团体标准(CSGPC)中中国测绘学会团体标准(CSGPC)中国测绘学会团体石DO1放括[OHK⁵0E015019.vifDEMK⁵0E015020.tif卫星滋光测高/HOAR众云数据.团体20330305001.L1(航片)片)…A)….205.ux(航片)中国测绘学会团体标准图A.1控制源数据目录组织测绘学会团体附(录B(资料性)控制源元数据文件的内容和格式见表B.1:表B.1控制源元数据文件的内容和要求序号类型型填写说明示例1数据标识信息M1:50000数字正射影像图(DOM)2数值型C单位为米(m)3图廓角点经度范围C4图廓角点纬度范围C5数值型C6数值型C7数值型