电器与PLC控制技术 课件 项目二 任务二

项目二

认识PLC的基本指令任务二

自锁控制电路的编程

十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）机械工业出版社项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七认识PLC的基本指令项目概述项目七包含五个任务：任务一：点动控制电路的编程任务二：自锁控制电路的编程任务三：多台电动机顺序控制电路的编程任务四：单台电动机的多档位组合控制任务五：电动机正反转控制电路连接与编程学习重点学习难点项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用项目概述学习重点：1.PLC基本指令应用2.PLC编程应用及电气控制案例分析3.PLC编程与实训（或实践）学习难点项目概述学习重点项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目二认识PLC的基本指令项目概述学习难点：1.PLC基本指令的应用2.PLC控制电机运行3.PLC编程实践学习重点学习难点项目概述学习难点项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务目标知识目标：掌握触点串联指令的功能及用法；掌握触点并联指令的功能及用法；能力目标：能正确使用触点并联指令，能使用触点并联指令编写程序；能正确使用触点串联指令，能使用触点串联指令编写程序；素质目标：养成独立思考和动手操作的习惯，培养小组协调能力和合作学习的精神。任务一PLC控制送料机构运行项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行a）

电动机主电路b）PLC控制电路图2-2-1电动机自锁控制电气原理图项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务分析任务一点动控制电路的编程1.自锁控制自锁控制的连续运行在电动机控制中是最基本的电路。按下按钮，电动机运转；松开按钮，电动机还处于运转状态；我们称这种状态为自锁控制。2.工作原理合上电源开关QF。起动:按下SB1→Y0输出→KA1线圈得电→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→电动机M起动运转。停止:按下SB2→Y0无输出→KA1线圈失电→KM1线圈失电→KM1主触点断开→电动机M断电停转。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三一

、触点串、并联指令的要素触点串联指令包括与指令（AND）、与反指令（ANI）、上升沿检测串联连接指令（ANDP）以及下降沿检测串联连接指令（ANDF），共四种。触点并联指令包括或指令（OR）、或非指令（ORI）、上升沿检测并联连接指令（ORP）以及下降沿检测并联连接指令（ORF），共四种。触点串、并联指令和触点并联指令的使用要素如表2-2-1所示。知识点四项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四表2-2-1

触点串、并联指令的使用要素梯形图指令功

能操

作

元

件程

序

步AND串联一个常开触点

X、Y、M、S、T、C1ANI串联一个常闭触点X、Y、M、S、T、C1OR并联一个常开触点

X、Y、M、S、T、C1ORI并联一个常闭触点X、Y、M、S、T、C1ANDP上升沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C2ANDF下降沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C2ORP上升沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C2ORF下降沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C2项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四二、触点串、并联指令的应用1.与指令（AND）与指令是常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。与指令用法示例如图2-2-2所示，图中的三个常开触点是串联关系。a）

梯形图程序a）

语句表程序图2-2-2与指令（AND）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一点动控制电路的编程知识点二知识点一知识点三知识点四2.与反指令（ANI）与反指令是与常闭触点串联连接的指令，完成逻辑“与非”运算。与反指令的用法示例如图2-2-3所示。a）

梯形图程序

b）

语句表程序图2-2-3与反指令（ANI）综上所述，与指令（AND）与与反指令（ANI）的区别在于，若串联常开触点则使用AND指令，若串联常闭触点则使用ANI指令。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一点动控制电路的编程知识点二知识点一知识点三知识点四3.或指令（OR）一个常开触点并联连接指令，完成逻辑“或”运算。或指令的用法示例如图2-2-4所示。a）

梯形图程序

b）

语句表程序图2-2-4或指令（OR）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一PLC控制送料机构运行知识点二知识点一知识点四知识点三4.或非指令（ORI）或非指令是与一个常闭触点并联连接的指令，完成逻辑“或非”运算。或非指令的用法示例如图2-2-5所示。a）

梯形图程序

b）

语句表程序图2-2-5或非指令（ORI）综上所述，或指令（OR）与或非指令（ORI）的区别在于，若并联常开触点则使用OR指令，若并联常闭触点则使用ORI指令。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一PLC控制送料机构运行知识点二知识点一知识点四知识点三5.上升沿检测串联连接指令（ANDP）ANDP指令是上升沿检测的串联连接指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。上升沿检测的串联连接指令（ANDP）示例如图2-2-6所示。a）

梯形图程序

b）

语句表程序

c）

动作时序图图2-2-6上升沿检测的串联连接指令（ANDP）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一PLC控制送料机构运行知识点二知识点一知识点四知识点三6.下降沿检测串联连接指令（ANDF）ANDF指令是下降沿检测的串联连接指令，仅在指定的位元件下降沿（ON→OFF变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。下降沿检测的串联连接指令（ANDF）示例如图所示。a）

梯形图程序

b）

语句表程序

c）

动作时序图项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一PLC控制送料机构运行知识点二知识点一知识点四知识点三7.上升沿检测并联连接指令（ORP）ORP指令是上升沿检测的并联连接指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。上升沿检测的并联连接指令（ORP）示例如图2-2-8所示。a）

梯形图程序

b）

语句表程序

c）

动作时序图项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一PLC控制送料机构运行知识点二知识点一知识点四知识点三8.下降沿检测并联连接指令（ORF）ORF指令是下降沿检测的并联连接指令，仅在指定的位元件下降沿（ON→OFF变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。下降沿检测的并联连接指令（ORF）示例如图2-2-9所示。a）

梯形图程序

b）

语句表程序

c）

动作时序图项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一PLC控制送料机构运行知识点二知识点一知识点四知识点三三、

触点串联、并联指令的用法说明1.AND、ANI、ANDP、ANDF都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2.OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限。3.AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF指令可操作的元件为X、Y、M、T、C和S。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施任务一PLC控制送料机构运行输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1起动X0KA1交流接触器KM1Y0SB2停止X1HL1运行指示Y4FR过载保护X2HL2停止指示Y5

任务实施一、元器件检查清点任务所需的设备、工具及材料，并利用万用表检查元器件好坏。二、建立I/O分配表根据任务，分析作出输入输出I/O分配表，如表2-2-2所示。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施任务一PLC控制送料机构运行三、电路连接按照接线要求，完成电动机主电路的连接及PLC控制电路连接，注意不能带电接线。完成接线后进行通电前检查，保证符合工艺规范、电路连接正确。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施任务一PLC控制送料机构运行四、程序编写与下载1.电动机控制程序按下按钮SB1，电动机启动，自锁运行。按下按钮SB2，电动机停止。说明当X0=0、X1=0时，Y0=0，当X0=1、X1=0时，Y0=1，当X1=1时，Y0=0，可利用取指令及输出指令编程实现控制功能，电动机自锁控制的程序如图2-2-10所示。任务实施任务评价a）

梯形图程序

b）

语句表程序项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施任务一PLC控制送料机构运行任务实施任务评价电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。说明当Y0=0时，Y4=0，Y5=1，当Y0=1时，Y4=1，Y5=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL2、HL3的控制程序如图2-2-11所示。

a）

梯形图程序

b）

语句表程序\综上所述，电动机自锁控制的梯形图程序如图2-2-12所示。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施任务一PLC控制送料机构运行任务实施任务评价a）梯形图程序

b）语句表程序图2-2-12电动机自锁控制的程序项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施任务一PLC控制送料机构运行五、调试与运行程序正确写入PLC后进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机自锁控制系统的调试记录表。任务实施任务评价表2-2-3

电动机点动控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施1初始状态电机停止灯HL3亮、HL2灭。

2按下SB1电机运行灯HL2亮，灯HL3灭。

3松开SB1电机运行灯HL2亮，灯HL3灭。

4按下SB2电机停止灯HL2灭，灯HL3亮。项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施任务一PLC控制送料机构运行六、实训场地现场清理实训完成后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务实施任务评价项目导学任务目标任务描述任务分析任务