汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务1 汽车底盘电子控制技术的应用

汽车底盘电控系统检修1学习任务

汽车底盘电控系统的应用认知学习任务1.2汽车底盘电控系统发展项目一

汽车底盘电控系统认知011.电控传动系统

（1）电控液力自动变速器

电控自动变速器EAT(ElectronicAutomaticTransmission)可以通过自动变速器ECU对发动机的负荷和汽车车速信号的判断，自动地实现挡位的变换，减轻驾驶员体力消耗，提高汽车行驶安全性，如图。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用绿色发展

自动变速器废弃油液要进行环保处理，秉持“绿水青山就是金山银山”理念，努力建设人与自然和谐共生的现代化，为共建清洁美丽世界贡献中国智慧和中国力量。011.电控传动系统

（2）电控无级变速器

无级变速器ECV(ElectronicContinuouslyVariableTransmission)是一种比较理想的汽车动力传动装置，如图。通过V

型金属带实现动力的传递，根据发动机的状况和汽车的车速，可以连续地改变传动比，使发动机处与最佳的稳定转速，得到最佳的动力性、经济性和排放性能。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用011.电控传动系统

（3）双离合自动变速器

双离合变速器简称DCT，英文全称为DualClutchTransmission，有两套由电子调节和液压系统驱动的离合器组成。因为其有两组离合器，所以称为"双离合变速器"，如图。双离合变速箱换挡速度快，传动效率高，可以消除换档离合时的动力传递停滞现象。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用

创新精神

新中国成立以来，我们党在带领人民进行社会主义现代化建设的进程中，始终坚持弘扬创新精神。无论是“两弹一星”、载人航天工程取得的辉煌成就，还是高铁、大飞机等的设计与制造，都离不开创新精神，自动变速器技术也在创新中不断进步，例如，双离合器式自动变速器。022、电控制动系统制动系统主要是由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用022.电控制动系统

（1）制动防抱死系统防抱死制动系统ABS（Anti-lockbrakesystem）能在各种路面上，防止汽车制动时车轮抱死，如图。该系统可以提高制动效能，防止汽车在制动和转弯时产生侧滑，是保证行车安全、防止事故发生的重要措施。这种系统能够充分发挥制动器的效能、提高制动减速和缩短制动距离，并能有效提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用022.电控制动系统

（2）驱动防滑转系统驱动轮滑转系统TRC/ASR(Accelerationslipregulation)是指汽车在起步时驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，或者在加速时汽车车速不能随驱动轮转速的提高而提高，如图。驱动轮滑转的根本原因是汽车的驱动力超过了地面的附着力。当驱动轮滑转时，汽车会失去方向稳定性和转向控制能力，这样安全性能差，另外还会加剧轮胎的磨损，所以驱动防滑转系统应运而生。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用022.电控制动系统

（3）ESP车身电子稳定系统ESP是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TRC)功能的进一步扩展，如图。该系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。当汽车发生转向不足或转向过度时，系统将控制单个或是多个车轮进行制动，从而调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车能够更加平稳而安全。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用2.电控制动系统

（4）其他制动系统-EBDEBD能够根据汽车制动时产生轴荷转移的不同，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件是不同的。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。02学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用022.电控制动系统

（4）其他制动系统-EHB

电控液压制动系统EHB（Electro-HydraulicBrake），如图。操纵机构用电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。电控液压制动系统通过高压储液缸产生制动力。

制动时，EHB的ECU根据踏板力的大小，并结合汽车的其它数据（如滑移率等）计算各个车轮所需的制动压力，然后由车轮制动压力调节器控制各车轮的制动压力。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用022.制动系统

（4）其他制动系统-EPB

电子驻车制动系统EPB（ElectricalParkBrake）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，如图。EPB通过内置在其控制单元中纵向加速传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，控制单元通过电动机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用022.电控制动系统

（4）其他制动系统-EMBEMB系统以电子元件替代液压元件，通过电子控制系统对制动电机实施电流控制，在原制动分泵处建立机械推力，通过原盘式制动器的夹钳从两侧夹紧摩擦盘，实现车轮制动，如图。采用EMB系统后，改用电子制动踏板（带行程传感器）通过控制器直接控制分布在4个车轮的电动机械制动器，控制器（CPU）接受电子制动踏板的制动信号（制动速度和制动力）和4个车轮的车速信号，直接控制4个车轮的电动助力制动器实施车轮制动。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用033.电控行驶系统电控悬架是根据行驶条件随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。1987年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动悬架，是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。1989年又推出了装有油气弹簧的主动悬架。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用033.电控悬架系统

（1）空气悬架

空气悬架系统（pneumaticsuspension

）既保证了汽车的舒适性，又兼顾了汽车的通过性。如图，空气悬架根据路况的不同以及车身高度传感器的信号，ECU将判断车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用

大国工匠

为了适应频繁变化的工况，并保证精确的定位，悬架控制执行器采用直流步进电动机进行驱动，通过驱动减振器的阻尼调节杆和空气弹簧气缸的气阀控制杆来改变减振器的阻尼力和悬架的刚度，这都离不开工匠精神，展现出工匠精神的继承与发扬。033.电控悬架系统

（2）油气悬架

油气悬架HPS（hydropneumaticsuspension），即油气弹簧悬架，如图，是一种采用油气弹簧的悬架装置。油气弹簧可以是独立悬架也可以是非独立悬架，具有变刚度特性，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高度，适用于重型车辆和大客车使用。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用044、电控转向系统学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用044.汽车电控转向系统

（1）电控液压转向系统电控液压动力转向EHPS（electricalhydraulicpowersteering）是在液压动力转向系统中增加电子控制和执行元件，将车速引入到系统中，实现助力大小随车速变化。如图，通过车速传感器将车速传递给ECU，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，助力将会随着车速的增加而减小，从而增加了高速行驶时的路感，较好地兼顾了低速转向的轻便性和高速转向时的路感。

学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用044.电控转向系统

（2）电动转向系统电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向的动力转向系统，如图。电动转向系统在不同的工况下都能提供最佳的助力效果。在原地或低速转向时为驾驶员提供足够的转向助力；高速转向时使驾驶员获得清晰的路感，并可减少不平路面对驾驶员手感的影响，提高驾驶舒适性以及转向操作的安全性和稳定性。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用011.拓展知识-汽车底盘线控技术

所谓线控就是用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如换挡连杆、油门拉线、转向器传动机构、刹车油路等，如图。学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用022.拓展知识-汽车底盘集成化技术1）ABS/ASR/ESP的集成化ABS/ASR/ESP集成系统的应用，在制动、加速和转向方面满足了驾驶员的较高要求，提高了汽车的主动行驶安全性。2）ABS/ASR/ACC的集成化

在原ABS控制模块和ASR控制模块的软件基础上，增加一个ACC控制模块，并与ABS/ASR电子控制模块进行相应的有机融合，用来实时处理、计算和确定汽车的行驶状态和车轮的转动状态。3）汽车底盘全方位控制系统

汽车传动控制系统、电子悬架系统、电子转向系统、制动系统等集成融合在一起成为综合的汽车底盘电子控制系统。各控制功能集中在一个ECU中，通过CAN总线实现信息共享、资源综合利用。

学习任务1.1汽车底盘电控技术的应用033.拓展知识-汽车底盘的网络化技术

目前汽车底盘的网络化中应用比较成熟的有CAN总线，它是由博世提出的CAN标准（CAN／