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文档简介
第2章偏微分方程2.1引言1第1页方程阶数:方程中出现偏导数最高阶数。线性方程:方程经过有理化并消去分式后,若方程中没有未知函数及其偏导数乘积或幂等非线性项。非线性方程:方程经过有理化并消去分式后,若方程中有未知函数及其偏导数乘积或幂等非线性项。拟线性方程:在非线性方程中,若仅对未知函数全部最高阶导数是线性。2第2页自由项:在线性方程中,不含未知函数及其偏导数项。齐次方程:自由项为零。非齐次方程:自由项不为零。一阶、线性、非齐次二阶、拟线性、齐次二阶、非线性、非齐次3第3页4第4页结论:偏微分方程通解包含有任意函数,或者说其通解形式是不确定。
所以解偏微分方程,普通不是先求通解,后由定解条件确定特解(只有少数情况例外),而是直接求特解。一个特定形式偏微分方程能够描述许多物理现象共性规律,它能够有很多不一样形式特解。所以可称为泛定方程。5第5页2.2二阶偏微分方程分类6第6页7第7页8第8页9第9页§2.3基本方程导出泛定方程建立也就是把物理规律“翻译”成数学物理方程。微元法:先选择表示系统运动状态物理量,再任取体系中一个小部分,分析这一部分所受作用,以及它在物理规律支配下所引发运动改变情况,导出泛定方程。一、弦横振动方程几个条件:均匀细绳:ρ为常数,作为一维空间来处理(细绳);轻绳:忽略重力影响;柔软:横截面方向上无应力(无切变力),张力沿弦切线;微小振动:弦切线与x轴夹角α≈0或;横向振动:弦上各点振动方向垂直于振动传输方向.10第10页设弦平衡状态沿x方向,且在同一平面振动.因为是微振动:11第11页依据牛顿第二定律:12第12页——弦自由横振动方程或写成:13第13页受迫振动情况:力密度F(x,t):单位长度弦所受横向外力.14第14页单位质量弦所受横向外力15第15页(二)热传导方程热传导:因为温度不均匀,热量从温度高向温度低地方转移.
热流通量:单位时间内经过单位横截面积热量.试验结果:
——哈密顿算符k——导热系数16第16页为系统(x,y,z)点在t时温度单位时间沿x方向流入小六面体热量:单位时间沿x方向流出小六面体热量:单位时间沿x方向净流入小六面体热量:17第17页同理,单位时间内沿y,z方向净流入小六面体热量分别是:单位时间内沿x,y,z方向净流入小六面体总热量分别是:18第18页单位时间内小六面体热量增加是:在各向同性条件下:19第19页——温度传导系数或写成:——热传导方程一维空间:二维空间:20第20页讨论:1、有热源存在情况下.热源强度F(x,y,z,t):单位时间单位体积热源放出热量。f>0称为热源,f<0称为热汇.21第21页2、稳定温度分布.——泊松方程——拉普拉斯方程(f=0)22第22页§2.4数理方程定解条件一、初始条件初始条件:给出某一初始时刻整个系统已知条件1、传递过程(扩散、热传导)热传导(扩散)问题只须给出整个系统初始温度(浓度)分布,而振动问题必须给出整个系统初始位移何初始速度。2、振动过程(弦、杆振动)从数学上来看,振动方程中u对时间求二次导数,而传递问题中u或N只对时间一次导数。23第23页(二)边界条件边界条件:给出系统边界在各个时刻已知状态1、第一类边界条件:给出边界上u值,1)弦横振动两端固定
x=0端位移状态已知2)杆热传导两端处于恒温uo两端温度改变已知总之,这类边界条件直接要求了边界上数值(能够是随时间改变数值).24第24页2、第二类边界条件:给出边界上u梯度值,1)杆纵振动(两端自由)2)杆热传导(两端绝热)x=0,单位时间内流出小薄层热量为:25第25页合并写成:杆热传导(两端有热流强度为f(t)热流流出)在x=0端26第26页在x=l
端合并写成:3、第三类边界条件:在这类边界条件,即不直接要求边界上数值,也不直接要求边界上法向导数数值,而是要求它们之间某个线性关系。27第27页杆热传导(两端按牛顿冷却定律与外界进行热交换)牛顿冷却定律:单位时间内经过单位横截面积与外界热交换流出热量为,H——牛顿冷却系数,
u——系统边界温度,
——外界温度.在x=0端将热流强度f
(t)写成牛顿冷却定律:28第28页在x=l
端合并写成:齐次边界条件给出上述值为零,则称为是齐次边条件,即f(t)=0.29第29页30第30页31第31页数学物理定解问题适定性
(1)解存在性
看所归结出来定解问题是否有解;(2)解唯一性
看是否只
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