DB12T 1431-2025智能网联汽车测试道路及数据传输技术要求

43.040.1012求Technicalrequirementsfortestingroadsanddatatransmissionofintelligent 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定智能网联汽车测试道路及数据传输技术要求本文件适用于智能网联汽车开放测试的城市道路与公路的设施评价与应用,装备有条件自动驾驶及GB14886道路交通信号灯设置与安装GB50688城市道路交通设施设供测试车辆开展运行安全和适宜性测试的城市道路或上报车辆实时运动状态、车辆控制模式、车辆整4缩略语TCP：传输控制协议（TransmissiUTC：协调世界时（UniversalTimeCoordinateVIN：车辆识别码(VehicleIdentificationNumber)CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNet5.1一般规定5.1.1测试道路的选取宜充分结合智能网联汽车自动驾驶功能测试规程中的测试场景，并符合所在地5.1.2测试道路宜优先按区域推进全域开放。同一开放测试道路区域内各路段应相互连通，不应有孤5.1.3测试道路标志标线应清晰，测试道路及沿5.2测试道路选取5.2.2测试道路及其道路交通设施权属应无争议5.2.3测试道路不应包含机动车驾驶人考试路段。5.2.4测试道路不应包含危化品运输车辆主要运输通道所在路段。5.2.5测试道路不宜包含人车混行的集市路段、受停车等因素影5.2.6测试道路所选路段上一年度不应存在与道路基础设施及附属设施的设置因素有关的致人死亡交通事故，路段开放后不应有因智能网联汽车测试导致的重5.3道路测试风险分级5.3.1应按照附录A的调研清单，以路段a)道路条件：道路条件应包括道路断面、交叉口类型、标志标线清晰度b)环境条件：应包括道路视距不良点位情况、行人c)交通运行条件：应包括常发拥堵路段、事故路段等因素。5.3.3按照风险分级因素及现场调查，对测试行为的低、中、高、有条件测试风险进行评估，根据风d)有条件测试路段，不满足测试道路开放条件但有测试需求的，经申请并专项评估论证后，满5.3.4不同风险等级路段开放后应制定相应管理要求，规范测试活动。5.4测试道路设施要求5.4.2测试道路应布设具有道路交通监控感知、通信网络覆盖及高精度定位等功能的路侧设备。5.4.3测试道路宜布设车路协同设施提升测试活动安全性。5.5测试道路运行要求5.5.1测试道路在道路施工作业期间应停止道路测试活动。5.5.2道路测试活动对于其他车辆的正常交通通行不应造成明显影响。5.5.3应定期对测试道路的路面、道路交通设施及路侧设备进行巡查维护，出现因道路环境因素引起5.5.4应对测试道路范围内暴雨、沙尘暴等极端天气进行监测预警，并根据预警类型及级别，对道路5.5.5应对测试道路开放测试活动的时间进行科学测算和动态控制，对测试道路的平峰时段、上下班5.5.6测试活动应避开危化品车辆运输作业时间。5.6测试道路提示标志5.6.1形成测试区域的，测试道路标志设置原则如下：a)应在进入或驶出测试区域的道路分界点处，设置c)可根据测试及管理需要，在测试道路标志中增加所在路线名称。a)应在测试道路起、终点处，设置测试道路起点、终点标志。b)宜在与本路线相交的重要交叉口处，设置测c)可根据测试及管理需要，在测试道路标志中增加所在路线名称。5.6.3测试道路标志牌样式应按附录B进行设计，支撑结构宜采用合杆或柱式，6.2.1车载终端向监管平台发起通讯连接请求，当通讯链路连接建立后，车载终端应自动向监管平台6.2.2车载终端在接收到监管平台的应答指令后完成本次登入；车载终端在规定时间内未接收到应答6.2.3车载终端登入成功后，应向监管平台上报位置数据、车辆运动状态数据、整车状态数据、自动6.2.4当车载终端登入成功后向监管平台上传数据时，监管平台应对接收到的数据进行校验。当校验6.2.5监管平台应在TCP连接断开时断开与车载终端的会——TCP连接正常，达到重新发送次数后仍未收到应答。6.2.7当数据通讯链路异常时，车载终端应将通讯链路异常时间区间的数据进行本地存储。数据通讯6.3.2协议应采用大端模式的网络字节序来传递字0234WORD6.3.4命令标识应是发起方的唯一标年1月1日111秒12进行重新注册。监管平台接收到注册请求后会通过注册请求响应把信息返回给车载终端。如果超过36.4.2车辆启动后应向监管平台发送车辆登入报文，车辆6.4.3车辆熄火前应向监管平台发送车辆登出报文，车辆登出登出流水号与当次登入流水号一致—12345123WORD1WORD2WORD3有效值范围：0～10000（数据偏移量WORD4有效值范围：0～10000（数据偏移量WORD1远程驾驶接管状态2态34WORD5WORD6度示-850°~850°)WORD789息1置23度度WORD4向WORD5度量20m/s2，表示-20m/s2~WORD6度量20m/s2，表示-20m/s2~WORD7—8—9 WORD—12WORD3WORD4WORD5角角WORD6WORD7WORD8WORD调研清单错位交叉口、畸形交叉口或夹角小于45度的斜交路口等各类标志总体完善，清晰完好；标线可视认、表义连续多处交通标志存在缺失或遮挡；标线较信号灯缺失，路口交通流量条件达到GB1488机动车、非机动车与行