比亚迪E5 课件 项目4 纯电动汽车电机及电机控制系统

任务1、认识驱动电机教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务1、认识驱动电机一、任务描述：车主黄先生驾驶一辆比亚迪e5纯电动汽车行驶时显示驱动电机故障，仪表显示报警灯。经过4S店的初步检测，确定为驱动电机内部故障，需要拆检驱动电机。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？在拆检前先认识一下驱动电机。任务1、认识驱动电机二、任务分析：1.电动汽车驱动电机有什么作用2.电动汽车驱动电机有哪些类型3.电动汽车驱动电机结构与工作原理是什么任务1、认识驱动电机三、收集信息1.驱动电机概述——定义驱动电机，是一种将电能转化成机械能（动能），用来驱动其他装置的电气设备。而电动汽车驱动电机是应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。驱动电机对于新能源汽车来说就像人的心脏一样重要，它负责给整车提供驱动力，是新能源汽车驱动系统的核心部件之一。任务1、认识驱动电机电动汽车的驱动电机要求有以下几个共性特点：■宽广的恒功率范围，满足汽车的变速性能；■启动扭矩大，调速能力强；■效率高，高效区广；■瞬时功率大，过载能力强；■功率密度大，体积小，重量轻；■环境适应性高，适应恶劣环境；■能量回馈效率高；任务1、认识驱动电机2.驱动电机常见类型驱动电机直流电机有刷直流电机无刷直流电机开关磁阻电机交流电机三相交流电机永磁同步电机永磁直流电机交流异步电机同步电机励磁同步电机励磁直流电机（方波、正弦波）任务1、认识驱动电机电动汽车常用的驱动电机类型有以下几种：（1）有刷直流电动机（2）无刷直流电动机（3）交流异步电动机（4）永磁同步电动机（5）开关磁阻电动机任务1、认识驱动电机(1)额定功率。额定功率是指额定运行情况下轴端输出的机械功率(W或kW)。(2)额定电压。额定电压是指外加于线端的电源线电压(V)。(3)额定电流。额定电流是指电动机额定运行(额定电压、额定输出功率)情况下电枢绕组(或定子绕组)的线电流(A)。(4)额定频率。额定频率是指电动机额定运行情况下电枢(或定子侧)的频率(Hz)。(5)额定转速。额定转速是指电动机额定运行(额定电压、额定频率、额定输出功率)的情况下，电动机转子的转速(r/min)。任务1、认识驱动电机电动机的参数选择包括电动机额定功率、峰值功率、额定转速、最高转速以及额定电压等。项目直流电动机异步电动机永磁电动机开关磁阻电动机过载能力效率寿命转速范围功率范围可靠性转矩/电流比结构坚固性电动机外形尺寸电动机质量电动机成本驱动控制成本转矩/惯量比中中中较宽宽中中差大重高低中好较高好较宽宽好中较好中中中高中较好高好宽小较好高中小轻中高较高好中好较宽较宽好高好小轻低中高任务1、认识驱动电机3.有刷直流电动机——基本结构直流电动机主要由定子（固定）与转子（转动）两大部分构成，定子和转子之间的间隙称为气隙。在两个磁极（N极和S极）中间，装有一个可以转动的线圈，线圈的首末两端分别连接两片圆弧型的换向片（铜片），两个换向片之间、换向片与转轴（与线圈一起旋转）之间均相互绝缘。为了把电枢绕组和外电路接通，在换向器上安置了两个固定不动的电刷。如下图

有刷直流电机的典型结构图b)直流电机横剖面结构图a)直流电机纵剖面结构图电枢槽电枢铁芯电枢绕组底脚换向绕组换向极主磁极励磁绕组轴风扇端盖轴承机座(磁轭)励磁绕组电刷极身机座(磁轭)电枢绕组极掌电枢齿主磁极电枢铁芯换向器任务1、认识驱动电机（1）定子定子由主磁极、换向极和机座三部分组成，其主要功用是用来产生磁通和进行机械固定。主磁极：作用是产生主磁场。磁极可以是永磁也可以是励磁式的。换向极：作用是改善换向，使电动机运行时电刷不产生有害的火花。如同主磁极一样，换向极也是由铁心和绕组两部分组成并固定在磁轭上。机座:也称机壳，用以固定主磁极、换向极和端盖等，也为其磁通路。任务1、认识驱动电机（2）转子转子由电枢铁心、电枢绕组及换向器三部分组成。电枢铁心:在旋转时被交变磁化，为了减少损耗，铁心一般由0.35~0.5mm的硅钢片叠装而成。换向器:起整流作用，它由楔形铜片所组成。铜片与铜片之间以及铜片与压圈之间均用云母绝缘。两个换向片与电枢绕组的各个线圈分别相接。电枢绕组:由按一定规律联接的线圈组成，是直流电动机中复杂而重要的电路部分，也是通过电流和产生感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。任务1、认识驱动电机有刷直流电动机——特点(1)调速性能好。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。(2)起动和制动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节，易于快速起动和停车。(3)控制比较简单，价格低廉。一般用斩波器控制，它具有高效率、控制灵活、重量轻、体积小、响应快等优点。(4)有易损件。由于存在电刷、换向器等易磨损器件，所以必须进行定期维护或更换。这种电机在电动汽车上应用在逐年减少任务1、认识驱动电机有刷直流电动机——工作原理基本原理分别以电磁感应为基础。电机外圈主磁极固定南S、北N极永磁铁，之间安装空芯筒状电枢铁芯；铁芯与磁极间为气隙；铁芯空筒内安放电枢绕组；绕组两端接在换向器的半圆形铜片上；再由两个电刷A、B连接外电路；电机运转时电枢铁芯、电枢绕组及换向器旋转，而主磁极和电刷在空间固定不动。电流正极从电刷A流入线圈，方向为a→b、c→d，再经电刷B返回电源负极。有刷直流电动机工作原理示意图任务1、认识驱动电机无刷直流电机是随着电子技术的发展而出现的一种新型直流电动机。

它以电子换向装置代替了直流电动机的电刷和换向器，其特性与普通直流电动机相类似，但是在性能上保持了普通直流电动机的优点而克服了其缺点。无刷直流电动机主要由电动机本体、电子换相器和转子位置传感器三部分组成。(1)电动机本体。无刷直流电动机的电动机本体由定子和转子两部分组成。

(2)电子换相器。电子换相器是由功率开关和位置信号处理电路构成，主要用来控制定子各绕组通电的顺序和时间。

(3)位置传感器。位置传感器在无刷直流电动机中起着检测转子磁极位置的作用，为功率开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁极的位置信号转换成电信号，经位置信号处理电路处理后控制定子绕组换相。4.无刷直流电机任务1、认识驱动电机无刷直流电动机——基本结构电子换向电路产生方波驱动电流或正弦波驱动电流。在有效材料利用率相同的条件下，方波电动机的平均转矩比正弦波电动机的大，控制器和转子位置传感器成本也较低；但正弦波电机的脉动转矩较小。方波电流驱动的无刷直流电动机在电动汽车中的应用比较普遍。任务1、认识驱动电机无刷直流电机实物图任务1、认识驱动电机无刷直流电动机作为电动汽车用电动机，具有以下优点：(1)启动迅速，外特性好。非常符合电动汽车的负载特性，尤其是具有低速大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足电动汽车的加速要求；(2)调速范围宽。

可以在低、中、高宽速度范围内运行，而有刷电动机由于受机械换向的影响，只能在中低速下运行；(3)效率高，可靠性高。(4)过载能力强。(5)再生制动效果好。因无刷直流电动机转子具有很高的永久磁场，在汽车下坡或制动时电动机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹车负担；(6)体积小、重量轻、比功率大，可有效地减轻重量、节省空间；(7)无机械换向器，无换向火花，寿命长。(8)维护方便，噪音较低。缺点是电动机本身比交流电动机复杂，控制器比有刷直流电动机复杂。任务1、认识驱动电机无刷直流电动机的工作原理与有刷直流电动机的工作原理基本相同。它是利用电动机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，拖动电动机转子旋转。同时，随着电动机转子的转动，转子位置传感器又不断送出位置信号，以不断的改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向保持不变，这样就使电动机就旋转起来。任务1、认识驱动电机无刷直流电动机——工作原理任务1、认识驱动电机5.交流异步电动机基本结构交流异步电动机主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，此外，还有端盖、轴承、机座和冷却装置等部件。任务1、认识驱动电机定子和转子之间存在气隙，根据电动机容量的不同，气隙一般在0.4～4mm的范围内。气隙过小，使电机装配困难，高次谐波磁场增强，附加损耗增加，启动性能变差以及运行不可靠。气隙过大，则电动机运行时的功率因数下降。任务1、认识驱动电机转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；与其它电动机相比，交流异步电动机的具有以下优点：结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低，低转矩脉动和低噪音。交流异步电动机的局限性是，它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能较差，最大缺点是驱动电路复杂，相对于永磁电机而言，交流异步电机效率和功率密度偏低。因此，在大功率、低转速场合不如用同步电动机合理。交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机异步电动机定子上有三相对称的交流绕组，三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场，转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切割磁力线，并产生感应电动势，电动势的方向由右手定则来确定。由于转子绕组是闭合通路，转子中便有电流产生，电流方向与电动势方向相同，而载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电动机旋转方向与旋转磁场方向相同。

不同时刻三相合成的旋转磁场位置0°n0NSABCXYZBZBYNSn0ABCXYZBYBX60°n0NSABCXYZBZBX120°n0SNABCXYZBZBY180°a)ωt=0°b)ωt=60°c)ωt=120°d)ωt=180°交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机永磁同步电动机分为正弦波驱动电流的永磁同步电动机和方波驱动电流的永磁同步电动机。这里介绍的主要是三相正弦波驱动的永磁同步电动机。永磁同步电动机的结构示意图如图1所示，和传统电动机一样，主要由定子和转子两大部分构成。具体结构如图2：5.永磁同步电动机任务1、认识驱动电机基本结构任务1、认识驱动电机永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常相似，主要是转子的独特的结构与其他电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式（IPM）、面贴式（SPM）及插入式，如下图基本结构任务1、认识驱动电机永磁同步电动机与其它电动机相比，具有以下优点：(1)用永磁体取代绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷，以电子换向实现无刷运行，结构简单，运行可靠；(2)永磁同步电动机的转速与电源频率间始终保持准确的同步关系，控制电源频率就能控制电动机的转速，控制方便；(3)定子电流和定子铜耗小，效率高；(4)永磁电动机转子为永久磁铁无需励磁，因此电动机可以在很低的转速下保持同步运行，调速范围宽；(5)结构多样化，应用范围广。

(6)体积小、重量轻。特点任务1、认识驱动电机此外，永磁同步电动机还存在以下缺点：(1)由于永磁同步电动机转子为永磁体，无法调节，必须通过加定子直轴去磁电流分量来削弱磁场，这会增大定子的电流，增加电动机的铜耗；(2)永磁电动机的磁钢价格较高。任务1、认识驱动电机由于电机定子三相绕组接入三相对称交流电产生旋转磁场，根据磁极同性相吸，异性相斥原理，不论定子旋转磁极与旋转磁极起始相对位置如何，定子的旋转磁极总会拖着转子同步旋转。工作原理任务1、认识驱动电机开关磁阻电动机是主要由双凸极的定子和转子组成，其定子、转子的凸极均由普通的硅钢片叠压而成。定子极上绕有集中绕组，把沿径向相对的两个绕组串联成一个两级磁极，称为“一相”；转子既无绕组又无永磁体，仅由硅钢片叠成。基本结构任务1、认识驱动电机开关磁阻电动机与其它电动机相比，具有以下优点：(1)可控参数多，调速性能好。可控参数有主开关开通角、主开关关断角、相电流幅值、直流电源电压，控制方便，可四象限运行，容易实现正转、反转和电动、制动等特定的调节控制；(2)结构简单，成本低。开关磁阻电动机转子无绕组，也不加永久磁铁，定子为集中绕组，永磁电动机及感应电动机都简单，制造和维护方便；它的功率变换器比较简单，主开关元件数较少，电子器件少；(3)损耗小，运转效率高。开关磁阻电动机的转子不存在励磁及转差损耗，功率变换器元器件少，相应的损耗也小；控制灵活，易于在很宽转速范围内实现高效节能控制；(4)起动转矩大，起动电流小。在15%额定电流的情况下就能达100%的起动转矩。特点：任务1、认识驱动电机由于开关磁阻电动机的特殊结构和工作方式，也存在一些缺点：(1)转矩脉动现象较大；(2)振动和噪声相对较大，特别是在负载运行的时候；(3)电动机的出线头相对较多，还有位置检测器出线端；(4)控制复杂，依赖于电动机的结构。特点：任务1、认识驱动电机工作原理：任务1、认识驱动电机开关磁阻电动机的工作原理如图所示。图中，Sl、S2是电子开关；VD1、VD2是二极管，U是直流电源。工作原理：任务1、认识驱动电机工作原理：任务1、认识驱动电机四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定驱动电机的认识方案；任务1、认识驱动电机五、任务实施：Step1认识驱动电机输入电线，找到并标注三相交流电线UVW.Step2找到驱动电机定子Step3找到驱动电机转子Step4找到减速器输入轴Step5找到主齿轮Step6找到差速器Step7绘制驱动路线任务1、认识驱动电机任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务2、驱动电机的检修教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价一、任务描述：车主黄先生驾驶一辆行驶里程为5000km的比亚迪e5纯电动汽车在公路上行驶时经过一个大坑后出现异响。经过4S店的初步检测，确定为驱动电机故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？任务2、驱动电机的检修二、任务分析：1.比亚迪e5驱动总成结构是什么2.能对比亚迪e5动力总成拆卸步骤是什么3.能对比亚迪e5旋变传感器怎样检测任务2、驱动电机的检修三、收集信息1.比亚迪驱动总成前驱动力总成主要配备比亚迪5AEV的纯电动汽车，采用单档无级变速。任务2、驱动电机的检修2.驱动总成参数任务2、驱动电机的检修任务2、驱动电机的检修动力总成设计尺寸如下任务2、驱动电机的检修3.驱动电机电动机驱动汽车前进后退，也可以在滑行、制动过程中将动能转化为电能。主要性能参数:任务2、驱动电机的检修电机的结构比亚迪e5采用的驱动电机是永磁同步电机，主要由转子+定子+旋变传感器+水温传感器等组成，电机采用水冷方式；任务2、驱动电机的检修1、旋变传感器检测数据：正旋阻值：16±1Ω；余旋阻值：16±1Ω；励磁阻值：8±1Ω；2、电机ABC三相阻值ABC三相：两两之间的阻值小于1欧姆，并且ABC三相分别于电机壳体绝缘。任务2、驱动电机的检修温度传感器旋变传感器正弦余弦励磁4.P档电机P档电机的主要组成有：输入轴、中间轴、减速器、差速器和车速传感器任务2、驱动电机的检修5.驱动总成拆装注意事项（1）电动总成1）单档变速箱采用浸油润滑方式，润滑油采用齿轮油SAE80W-90；对于环境温度低于-15℃时，推荐使用SAE75W-90齿轮油。2）动力总成在分解修理后，再重新装到车上，变速箱需要加入1.8L润滑油。(或观察油位至注油口位置处即停止加油。)3）电动机和变速箱组装时，必须确保变速器前箱体导向端口和电机端口对正。注意保护变速器前箱体O型圈和变速器主轴密封圈任务2、驱动电机的检修（2）螺栓、螺母电机端盖和总成合箱壳体上的螺栓或螺母，按对角线松开和拧紧，如果螺栓有裂纹或者损坏，请及时更换。（3）轴承1）安装时要用变速器润滑油润滑所有的轴承。也可以在内外圈与轴、箱体座孔结合的柱面上涂抹润滑脂。(黄甘油也可。)2）安装过程时，采用规定的工装进行工作。3）同样尺寸的轴承外圈与内圈不可以更换。(但变速器主轴前轴承内外圈无需考虑调整垫片因素，且产品本身具有良好的加工一致性，故条件紧张时，该轴承例外。)4）同一轴上承型号相同上的圆锥滚子轴承应同时更换，轴承型号应相同(包括副轴和差速器的轴承，而所用的四个轴的承型号相同。）任务2、驱动电机的检修四、制定方案通过刚才的学习，观看微课视频，请各小组进行讨论，制定驱动电机的拆装检修方案；任务2、驱动电机的检修五、任务实施：Step1打开放油螺栓，将变速箱内的润滑油排放干净，拧紧放油螺栓在壳体上，防止拆卸过程中异物掉入变速箱壳体内。任务2、驱动电机的检修Step2交错拧开用于固定变速箱箱体与电动机的六角法兰面螺栓，(紧固力矩79N.m)将变速箱与电动机分离。任务2、驱动电机的检修Step3将变速箱与电动机分离。任务2、驱动电机的检修Step4交错拧开用于连接固定变速器前后箱体的M8*45螺栓/15颗(5)和M8*60螺栓/1颗（1），将后箱体与前箱体(4)分离；拆分箱体时，前箱体上的磁铁会从磁铁槽中掉出，注意保管，副轴轴承外圈(3)可能从差速器轴承孔和副轴轴承孔脱出，属于正常现象。任务2、驱动电机的检修Step5拆下差速器组件。任务2、驱动电机的检修Step6拆下副轴组件。任务2、驱动电机的检修Step7拆下主轴组件。任务2、驱动电机的检修电机的拆装Step1电机拆卸前,要熟悉电机结构特点和检修技术要领,准备好拆卸所需工具和设备.另外,要清理现场工具,电机外表吹风清扫干净。任务2、驱动电机的检修Step2将固定接线盒盖的M6*16六角头螺栓（1）拧下，去除接线盒盖，通气阀就在接线盒盖上。用工具夹住通气阀的卡环将通气阀取下来。任务2、驱动电机的检修Step3用扳手将固定三相动力线束和接线座，铜排的螺栓（1）拧下。将固定三相动力线束法兰的M6*16六角头螺栓拧下拔出三相动力线束。任务2、驱动电机的检修Step4拆下旋变传感器接插件（棕色）和温控接插件，用扳手将M6*10六角头螺栓扭下来。将旋变接插件（2）取出来，斜口钳将旋变接插件中间部分取下任务2、驱动电机的检修Step6用扳手将法兰面螺栓M8*30扭下，拆下电机端盖。任务2、驱动电机的检修Step7利用提转子工具取出电机转子，注：直接用手抽出转子，较重的转子要考虑起重工具和起重设备。为了一次抽出，在检修现场往是在短轴端塞入一个“假轴”，将轴接长，便可一次抽出转子。任务2、驱动电机的检修Step8安装以倒序进行。任务2、驱动电机的检修3.检测旋变传感器测量旋变传感器电阻值励磁：Ω（8+1Ω）正弦：Ω（16+1Ω）余弦：Ω（16+1Ω）任务2、驱动电机的检修温度传感器旋变传感器正弦余弦励磁任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务2、驱动电机的检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价一、任务描述：车主黄先生的一辆比亚迪e5纯电动汽车出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障，仪表提示检查动力系统。经4S店检查旋变传感器故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修二、任务分析：1.比亚迪e5的电机控制器安装在哪里2.比亚迪e5的电机控制器的组成有哪些3.比亚迪e5的电机控制器电路控制原理是什么任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修三、收集信息1.比亚迪e5电机控制器采用的是双向交流逆变式电机控制器模块，集成在电控总成内。任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修2.高压电控总成主要功能：1、控制高压交/直流电双向逆变，驱动电机运转，实现充、放电功能（VTOG、车载充电器）；2、实现高压直流电转化低压直流电为整车低压电器系统供电（DC-DC）；3、实现整车高压回路配电功能以及高压漏电检测功能（高压配电箱&漏电传感器模块）；4、直流充电升压功能；5、另外包括CAN通讯、故障处理记录、在线CAN编写以及自检等功能，任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修3.双向交流逆变式电机控制器（VTOG）双向交流逆变式电机控制器（VTOG）控制器类型为电压控制器，利用IGBT将直流电转换为交流电，额定电压为330V，主要功能是采集油门、制动、档位、旋变信号等控制电机正向、反向驱动，正、反转发电功能；具有高压输出电压和电流控制限制功能，具有电压跌落、过流、过温、IPM过温、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能。

任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修主要功能有①控制电机正向、反向驱动，正、反转发电功能

②有高压输出电压和电流控制限制功能，保护电机使用③通过CAN网络与其他模块通讯和控制④能量回收控制⑤自身内部故障检测和处理⑥可以通过电机控制器用充电网对车充电，也可以用车上的电对充电网充电任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修电机控制器主要零件部功能任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修IGBT控制原理任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修逆变原理接受VCU的指令，将动力电池的高压直流电压逆变成电压、频率、相序可调的三相交流电逆变器的6个IGBT会从VD1～VD6依次间隔60°顺序导通或关断，U/V/W三相的相位差为120°，得到每一相间隔120°的循环输出产生交流电。任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修控制原理控制三相交流电的相位、电流或频率，实现对驱动电机的转速、转矩和旋转方向的控制任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修VWUIPM控制器IPMMGONON电机控制器--驱动任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修VWUIPMIPMMG控制器再生电压VWVW电机控制器--能量回收任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修监控原理接受电机和其他部件的信号反馈，实时进行状态和故障检测电机控制器依靠内置电机旋转变压器、电机温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供驱动电机系统的工作信息，并将驱动电机运行状态信息实时发送给电机控制器。

温度传感器

电流传感器

旋变传感器4.VTOG电路原理图任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修5.故障诊断码列表任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修6.低压插接件端子64pin

任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修低压控制端33pin任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定驱动电机控制系统故障检修方案；任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修五、任务实施：Step1使用故障诊断仪读取故障代码Step2断开蓄电池负极Step3拆下高压电控总成低压控制器B28A。Step4用万用表电阻档测量旋变传感器的电阻值。Step5检用万用表电阻档测量59#和搭铁的电阻值。Step6检断开解析器插接器B30。

Step7检测B28A和B30线束的电阻任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务4、驱动电机的冷却系统故障检修教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务4、驱动电机的冷却系统故障检修一、任务描述：车主黄先生的一辆比亚迪e5纯电动汽车出现驱动电机过热报警灯常亮、报警音鸣叫的故障，他将车拖到4S店进行维修，4S店使用故障诊断仪初步检测为故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？任务4、驱动电机的冷却系统故障检修二、任务分析：1.电动汽车驱动电机有什么作用2.电动汽车驱动电机有哪些类型3.电动汽车驱动电机结构与工作原理是什么任务4、驱动电机的冷却系统故障检修三、收集信息1.冷却系统概述汽车电机在工作过程中，会不断产生热量，冷却系统的作用是维持驱动电机正常工作的情况下带走这些产生的热量。冷却系统按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷。如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系统。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系统。由于水冷系统冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前电动汽车上广泛采用的是水冷系统。任务4、驱动电机的冷却系统故障检修2.冷却系统的组成由电动水泵、散热器、双散热冷却风扇、水温传感器、膨胀水箱、水管以及其他附属装置等组成。双散热冷却风扇双散热冷却风扇膨胀水箱任务4、驱动电机的冷却系统故障检修（1）电动水泵：对冷却液加压，保证其在冷却系统中循环流动。（2）散热器：由进水