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他励直流电动机1
目录1并励直流电动机234
串励直流电动机复励直流电动机34他励直流电动机
直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个不同的电源供电，这两个电源的电压可以相同，也可以不同。如图3-12（a），励磁电流If的大小仅决定于励磁电源的电压和励磁回路的电阻，而与电机的电枢电压大小及负载基本无关。用永久磁铁作主磁极的电机可当作他励电机。
（a）他励
(b)并励(c)串励(d)复励3-12直流电动机的励磁方式1并励直流电动机
并励式直流电动机励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，其接线图如图3-12（b）。励磁电流一般为额定电流的5%，要产生足够大的磁通，需要有较多的匝数，所以并励绕组匝数多，导线较细。并励式直流电动机一般用于恒压系统。中小型直流电动机多为并励式。
2
串励直流电动机
励磁绕组与电枢绕组串联，如图3-12（c）。励磁电流与电枢电流相同，数值较大，因此，串励绕组匝数很少，导线较粗。串励式直流电动机具有很大的起动转矩，但其机械特性很软，且空载时有极高的转速，串励式直流电动机不准空载或轻载运行。串励式直流电动机常用于要求很大起动转矩且转速允许有较大变化的负载等。3
复励直流电动机4
电机至少由两个绕组励磁，其中之一是串励绕组，其他为他励（或并励）绕组，如图3-12（d）所示。通常他励（或并励）绕组起主要作用，串励绕组起辅助作用。若串励绕组和他励（或并励）绕组的磁势方向相同，称为积复励；该型电机多用于要求起动转矩较大，转速变化不大的负载；由于积复励式直流电动机在两个不同旋转方向上的转速和运行特性不同，因此不能用于可逆驱动系统中。若串励绕组和并励（或他励）绕组的磁势方向相反，称为差复励；差复励式直流电动机一般用于起动转矩小，而要求转
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