PLC设备的综合商店

我公司所提供的设备为模块化结构，后期有教学所需模块我公司技术人员可

与贵校老师进行研发，以真正满足教学需求。增加设备只需增加模块，无需增加

台体配置。

我公司现有开发的模块如下，后期用户如有需要可在以下模块中自行选取

五、各模块简介

1、电源箱

图2-1电源箱

电源箱由断路器、六孔插座、船型开关、接触器、开关电源、稳压电源、

钥匙开关、急停按钮、K2端子、K4端子、熔断器、指示灯等组成，加上巧

妙的设计使其安全、可靠、实用。

操作方法：首先接通外部电源，合上空开，转动钥匙开关，听到咔的一

声后接触器吸合电源指示灯同时会亮起（三相交流输出端已带电X六孔插座、

直流电源、交流220V都通过各自船型开关控制。

注意事项：

1.旋转钥匙开关接通电源后，三相交流输出端每相指示灯是否会亮，如果

不亮，则对应相保险可能烧坏，这时断开外部负载，更换保险再试一下，如

果正常，则检查外部负载接线。同样单相交流输出也是这样处理。

2.直流24V输出也配有3A保险管。没有24V输出时也要检查保险管是

否烧坏，如果烧坏则检查外部负载接线。

3.出现紧急情况应立即按下急停按钮。

2、PLC挂箱

图2-2PLC主机模块

主机为三菱FX3U-48MT,24输入24输出，供电电源为AC220V,可选

择多种扩展设备，实现输入输出扩展、模拟量转换、定位控制、网络通讯

等高级功能。如图2-2所示.

3、模拟量扩展

FX0N-3A,这个模块放在PLC主机之后，作为PLC的扩展模块,是混合型

模拟量输入输出模块，两路电压输入，两路电流输入，1路电压输出，1路电流输

出

图2-17模拟量扩展

4、485网络模块FX3U-485BD

图2-19RS-485网络模块

在RS485通迅网络中一般采用的是主从通迅方式，即一个主机带多个从机,

很多情况下，连接RS485通信链路时只是简单地月一对双纹线将各个接口的"A〃、

〃B〃端连接起来，而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常

工作的，但却埋下了很大的隐患，这有二个原因:（1）共模干拢问题：RS-485

接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统

只需检测两地之间的电位差就可以了，但人们往往忽视了收发器有一定的共模电

压范围，RS485共模电压范围为-7〜12v,只要满足上述条件，整个网络才能正

常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损

坏接口。（2）EMI问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个把这回通路,

如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线

就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波.

这个模块挂在CPU主机单元上。

5、变频器（三菱系列）

图2-20变频器模块

三菱变频器（FR-D740-0.75K-CHT），三相380V供电,0.75KW.结构组成：

挂箱专用型材314（^）x297（宽）x96（高），侧板，拉丝把手和元器件安

装版。

元器件安装板：电位器一只，船形开关一只，D形电源接口一个，K4端子

出线4个，K2端子出线23个，具备RS485通迅接口。

功能：实现正转运行、反转运行、高速、中速、低速，模拟量控制输入输出，

面板操作，外部端子控制，RS485通迅功能。

变频器实验挂箱：

1、变频器的认识；

2、变频器的参数设定与操作；

3、变频器的面板控制；

4、变频器的电位器控制；

5、变频器的电压控制；

6、变频器的电流控制；

7、变频器的多段速度控制电动机；

8、变频器状态信号显示与采集；

6、触摸屏模块

昆仑通态TPK7062KD触摸屏1台，7寸液晶屏，分辨率(1920x1080)以上

CPU主板：ARM结构嵌入式低功耗CPU为核匕，主频400MHz;

触摸屏：四线电阻式；

内存：64MSDRAM,HK/HS具备图形加速

该挂箱由4个自复位按钮组成，供学生进行简单的编程练习和给其他挂箱做

开关量的输入使用。

一、S7-200PLC挂箱（P257）

图2-2PLC挂箱

本挂箱由CPU226CAC/DC/RLY土机模块和EM235模拟量模块组成,是整个实训装

置的核心,各个实验都需要经过它来完成。CPU226是带有24路集成数字量输入、16路

集成继电器输出的CPU模块。EM235是带有4模拟量输入和1路模拟量输出的扩展模块。

7、邮件分拣模拟实训挂箱

图2-10邮件分拣模拟实训挂箱

本挂箱共有4个输出端子（SI、S2、复位、后动，分别和PLC数字量输入相

连），7个输入端子（LLL2、Ml、M2、M3、M4、M5,分别和PLC数字量

输出相连），一红、一蓝2个电源输入端子，分别和24V和0V相连。用以完成

邮件分拣实验。其中S2模拟邮件到位检测传感器，用S1接通的次数来模拟邮

件的编码，发光二极管用来模拟各种运行状态。

通过对邮件分拣机原材料（”邮件〃）来料数量、来料类别识别及对各种执行

器（例如"电机"）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8、交通灯模拟实训挂箱

图2・11交通灯模拟实训挂箱

本挂箱共有14个输出端子（abcdefgdp为七段数码管的输入端，

南北红灯、东西红灯、南北黄灯、东西黄灯、南北绿灯、东西绿灯。分别和

PLC数字量输出相连），一红、一蓝2个电源输入端子，分别和24V和0V相

连。可用于完成七段译码指令的应用实训和交通灯的模拟控制实训。

通过对十字路口交通灯路况信号的控制，掌握顺序控制指令的编写方法。

9、天塔之光模拟实训挂箱

图2-12天塔之光挂箱

本挂箱共有9个输入端子（LI、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9,

分别和PLC数字量输出相连），一红、一蓝2个电源输入端子,分别和24V

和0V相连。用来完成天塔之光模拟控制实验。

通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。

10、加工中心模拟实训挂箱

图2-13加工中心挂箱

本挂箱共有6个黑色输出端子（SB1、SB2、SB3、SB4、启动、停止，

分别和PLC数字量输入相连），12个黑色输入端子（Tl、T2、T3、T4、Z上、

Z下、X左、X右、Y前、Y后、运行、待机，分别和PLC数字量输出相连），

一红、一蓝2个电源输入端子，分别和24V和0V相连。

用来完成加工中心控制实验。其中用钮子开关来模拟加工中心控制按钮,

发光二极管用来模拟加工中心的各种动作和状态。

11.电镀生产线

本挂箱为后盖板1块，侧面型材2块，面板1块，拉丝把手2个，19个

6mm安全测试孔，10个钮子开关,7个发光二极管等

通过对电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，

掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

12、工业洗衣机

本挂箱为后盖板1块，侧面型材2块，面板1块，拉丝把手2个，15个6mm

安全测试孔，7个钮子开关，6个发光二极管等。

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的

控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

13、自控成型机

本设备为后盖板1块，侧面型材2块，面板1块，拉丝把手2个，12个6mm

安全测试孔，10个发光二极管，6个扭子开关等。

通过对自控成型机各方向"液缸位置"的控制，掌握一个完整工1k应用系统中

的较简单逻辑控制程序的编写能力

14、自控轧钢机

本设备为后盖板1块，侧面型材2块，面板1块，拉丝把手2个，12个6mm

安全测试孔，8个发光二极管，2个钮子开关等。

通过对自控轧钢机"钢锭"、来料数量、来料类别识别及对各种执行器启停时序

的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

15、水塔水位

本设备为后盖板1块，侧面型材2块，面板1块，拉丝把手2个，9个6mm

安全测试孔，4个钮子开关，3个发光二极管等。

通过对〃水塔水位"和〃储水池水位〃变化过程的判断，了解简单逻辑控制

指令的编写方法。

16、装配流水线

本设备为后盖板1块，侧面型材2块，面板1块，拉丝把手2个，18个6mm

安全测试孔，4个钮子开关,线路板1张等。

通过对"生产流水线〃N酹加工过程信号的控制，掌握III酹控制指令的编写方

17.三相异步电动机(380V180W)

图2-216314电机模块

该模块由JW-6314异步电机、底座、K4端子盒和转盘等组成。主要是和变

频器挂箱配合完成三相异步电动机的变频调速实验。

JW-6314参数

功率：180W额定电压：交流380V转速：1400R/M

额定电流：0.4A额定频率：50HZ

18、步进电机模块

后盖板1块，侧面型材2块，面板1块，拉丝把手2个，步进驱动器一台，

步进电机一台。

通过利用PLC对步进电机模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及

直线运

动检测、定位控制。

19、测试线

图2•8测试线

测试线包括国标电源线、K2测试线、K4测试线，用它们完成各个挂箱之

间的接线，方便、快捷、安全。

20、网孔板电力拖动实验

电力拖动元器件部分实行模块化设计。

网孔板1块，接线端子TB15201条、交流接触器CJX2-0910220V380V3

只、按钮三联1只三相熔断器RT18-325只、接触器辅助触头3只、热继电

器JRS1D-25(0.63-10A)配底座3只

2、S7-200PLC挂箱

p

图2-2PLC挂箱模块

主机模块尺寸470（L）x296（宽）xlOO（高），有6mm的安全测试孔

64颗，其中红色端是24V输入，蓝色是OV输入，1翘板开关，主机挂在里面

盒已经连接线,当我们需要使用时，只需使用测试管快速接头可以很容易地在面

板上使用。使用安全测试孔，减少触电的危险。

主机选择西门子主模块CPU226模块（PU226有24个输入,16个输出，

6通道高速计数器输入到最大3OKHZ的，具有可拆卸端子块。

3、液体混合模拟实训挂箱

图2-12液体混合挂箱

结构组成：挂箱专用型材，侧板，拉丝把手和元器件安装版。

元器件安装板：包含有6个输出端子（复位、启动、M、T、加热器，温度

值分别和PLC数字量、模拟量输入相连）入7个输入端子（YLY2、Y3、Y4、

LI、L2、L3,分别和PLC数字量输出相连\

主要功能：与PLC挂箱结合，用以完成三种液体混合实验和模拟量信号采集

实验。

4、电源转接挂箱

该挂箱由12个红色K2端子24V,12个蓝色K2端子0V组成。把电源箱直

流24V电源用K2测试线连接到此挂箱，然后再往各个挂箱分配24V和0V时

更加方便。

图2-3电源转接挂箱

5、自复能安钮挂箱

图2-4自复位按钮挂箱

该挂箱由4个自复位按钮组成，供学生进行简单的编程练习和给其他挂箱做

开关量的输入使用。

6、自锁按钮挂箱

图2-5自锁按钮挂箱

该挂箱由4个自锁按钮组成，供学生进行简单的编程练习和给其他挂箱做开

关量的输入使用。

7、指示挂箱

图2-6指示挂箱

该挂箱有8个指示灯和一个报警的蜂鸣器组成，主要对学生进行I/O输出的

练习，配合自锁按钮挂箱和自复位按钮挂箱可让学生进行全面的I/O输入输出试

验，为以后的应用试验打下坚固的基础。

8、测试线

图2-8测试线

测试线包括国标电源线、K2测试线、K4测试线，用它们完成各个挂箱之间

的接线，方便、快捷、安全。

9、变频器模块

主要功能：变频器选用西门子最新的变频器V20系列，单相AC220V供电，

0.37KW〜0.75KW可选，能完成RS485通迅、自由口通迅、Modbus协议，支

持不同的宏指令调试，多段速控制，模拟量控制、外部端子控制、面板控制BOP

控制。

结构组成后盖板1块侧面型材2块西门子V20变频器1台（单相AC220V

供电，0.37KW）,D型插口1个，船型开关1个，电位器1个，22个K2测试

孔，4个K4测试孔等.

元器件安装：包括K2端子和K4端子。

一、PLC挂箱

图2-6PLC挂箱

本挂箱由CPU313C-2DP和SM334组成，是整个实训装置的核心，各个实验都

需要经过它来完成。CPU313C-2DP是带有16路集成数字量输入、16路集成数字量

输出（输入高电平有效输出高电平加PROFIBUSDP主站/从站接口的紧凑型PLCO

SM334是带有4路模拟量输入和2路模拟量输出的模拟量模块。

变频器挂箱单相（220V输入,0.75KW）

图2-17变频挂箱

本装置变频器选用的是MM420系列。该产品为多功能,紧凑型产品，是全新T弋模

块设计的多功能标准变频器。端子定义表：

（5\继电器模块

该模块可以通过继电器实现对交直流的控制，也可以做真正的电机正反转控制。如图

2-8标

图2-8维电器模块

21、3D仿真软件

由C40实训仿真模块及3D仿真软件组成。实现物料分拣、自动仓储、机械

手搬运、码垛堆垛、自动封盖五个模块的3D仿真。软件在电脑屏幕上构建3D

虚拟环境，全面展现各种复杂的整体工艺流程。利用采集卡采集PLC的输入输

出信号，通过计算机USB口实现PLC与计算机的通讯，从而控制软件中的3D

模型的动作，使得虚拟仿真技术实时展现PLC的运行状态。采用PLC编程，能

实现以下基本项目的仿真：物料分拣、自动仓储、机械手控制、码垛堆积、刍动

封盖。

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自动仓储

自动分拣

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DO^ANC

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液体混合

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进入系统后，模块演示界面，为液体混合实验界面

邮件分拣

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邮件分拣演示界面

可编程控制器的基本指令练习；

组态实验画面演示:

上位机监控系统进入画面

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上位机软件登陆界面

进入系统后，模块演示界面，为交通灯实验界面

温度控制实验演示界面

进入系统后，模块演示界面，为交通灯实验界面

加工中心演示界面

;运行系统

谖面砰舞试关于

［实验内容选点］I［打开相关裁件］II关网当前实般窗卬II修改密码II［楷明］I|常出登入III退出系货I

多种液体混合

DO'ANC

欢迎进入

PLC实脸监控系统

说以

当启动XO按下时，液体曲立涵Y1吸合，当液体底（达

液电面,电龈Y1关闭,同时液体::阀吸台，当

液体由达凌隹L2W.电酿丫送闭.液体唬破

阀丫理台，当液怵＜:乳达液怵LCfth佳IY3关闭，加

热那开始加热，角时搅拌机电机运行，沿度达到诟,

电阚丫4打开混合液体循出.披下发位，电磁阀丫4停

吉^麝时…点亮的空液体‘然后调亮‘然

当前状玄

兔巳登入系统0073秒r=oBfl

2011-12-2915:57:15

进入系统后，模块演示界面，为交通灯实验界面

抢答器演示界面

5、轧钢机组态画面的应用

6、邮件分拣组态应用

7、电梯组态应用

月运行不境

曲。0豫谖IX关于

［实•内春箧星］［打开相关版件］|［关闭当酎实的窗口||I修改密刻||[««]闷出叠入I讽出系统I

电梯实验

DO'ANC

说明，

门-M为楼层内按钮,用以

上升到

•选择需停余的楼层।D1-04

欢迎进入达

开为到位行程开美・电梯上升

关途中只相应上升呼叫,下降

PLC实验监控系统

D4途中只相应下降呼国，任何

•反方向的呼叫均无效。

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当前状态S2V

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您己身入系统。118秒■

2013-22615:30:59

外邛开关

8、售货机组态的应用

9、抢答器组态画面的应月

10、自动送料装车的应用

11、多种液体混合

・I运行系统:厄

•面幡祥魂试美于

［实检内喜珠品j|［打开相关牧件j|供用当前实鉴窗口］］|♦内窑码］|［0购］］也出翌入||困出系筑1|

多种液体混合

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液体A

欢迎进入

甘液体B

PLC实验监控系统

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独is开枷型，同时搅拌机电机运行,温度达到而，

电渤fflYOJ开混6液除粽必按下复位.电碇祀丫4停

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当前状态

您已登入系统0183砂0血A1她

My^y启动

2013-2-2615:34:12

12、水塔水位

水塔水位

r说明，

DOANC当水池水位低于水池低水位界（S4为0N

袤示）.阀丫打开5H水（丫为Qi）定时器

开始定时.4眇后.如果S4还不为OFF.

那么肉"际灯闪烁,奏示我丫没有诳水

欢迎进入.出现以陵.S3为0N后.阀丫关闭CY为

OFF）.当S4为0肝时，且水塔水位低于

水塔低水便界时S2为0N,电机I运转抽水

PLC实验监控系统.当木塔水位高于水塔高水位界时.电

抛停止.

写实，品告

吴文实俭量告

着实验总导书

当前状态

您己会入系统工91秒

2013-2-2615：34：37

12、天塔之光

13、交通灯实训

14、机械手实训

施工现场图片

济南大学工业自动化实训室场景

六、实训系统配置单:

序号模块名称图片简介

峰-vJ

基本平台,铝合金结构，防火面

1实验桌1

I「板实验台1台

提供二相五线交流电源，急停保

护，直流电压表/直流电流表1

11

2电源箱。］二.提供土10V可调电压；+24V/lA

.1…,—3■:・・'♦・・，

直流稳压电源各一路，三位半数

显

后盖板1块，侧面型材2块，面

板1块，拉丝把手，38个6mm

3PLC模块

安全测试孔，1个船型开关，1

・个D型插口等FX3U-48MT

■L.LFXON-3A两路电压输入，两路

■■电流输入，1路电压输出，1路

4模拟量模块电流输出。不能单独使用，必须

挂在FX3U-48MT主机之后。

ra

FX3U-RS485BD放在CPU单元

含步进电机和驱动器、指针和方

形转盘，安全K2测试孔，通过

8步进电机模块此模块可以完成步进电机发不

同的脉冲数，看电机实际运行的

转圈是否相一致

后盖板1块，侧面型材2块，面

板1块，拉丝把手2个，13个

6mm安全测试孔，4个钮子开

9邮件分拣模块

关，7个发光二极管等。

用十完成邮件分拣控制的相关

实验。

后盖板1块，侧面型材2块，面

板1块，拉丝把手2个，20个

加工中心刀

106mm安全测试孔，12个发光

具选择控制

*一极管，6个钮子开关,线路板1

张等。

后盖板1块，侧面型材2块，面

板1块，拉丝把手2个，12个

11天塔之光模块6mm安全测试孔，9个发光二

夕极管,线路板1张等。用于完成天

塔之光实验。

后盖板1块，侧面型材2块，面

板1块，拉丝把手2个，16个

6mm安全测试孔，六个发光二

12交通灯模块极管，黄绿红各2个，1个数码

管显小块,线路板1张等。用于完

成交通灯控制实验和数码管显

示实验。

后盖板1块，侧面型材2块，面

板1块，拉丝把手2个，15个

自动洗衣机

136mm安全测试孔，7个钮子开

模块

夕关,6个发光—极管等。用十完

成洗衣机的相关实验。

后盖板1块，侧面型材2块，面

板1块，拉丝把手2个，19个

电镀生产线

14