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文档简介

群集系统构型的演化分析与控制1项目研究背景项目研究内容内容提纲2025/3/22深入理解自然界群集动力学演化机理对于工业多机器人群体协同、无人系统编队控制、人类群体行为调控疏导等领域具有重要应用价值。群集动力学自然界工程应用2025/3/23研究背景当今国际制造业正在向大型、复杂、动态和开放的方向转变，现代制造的复杂作业需要多机器人协同完成，故能够适应敏捷制造的分布式多机器人协同控制系统亟待研究。多机器人协同自然界工程应用2025/3/24研究背景项目研究背景项目研究内容2025/3/25内容提纲★学术发展脉络6研究内容：总体思路蚁群、昆虫微观生物鱼群鸟群哺乳动物生物群集行为研究鱼群：相互作用机理鸟群：通讯网络如何哺乳动物：决策机制蚁群昆虫：系统构型微观生物：时空分布T.VicsekandA.Zafeiris,"Collectivemotion,"PhysicsReports,vol.517,no.3-4,p.71–140,2012.★实验平台搭建7研究内容：总体思路针对现有实验数据采集精度不高、类型单一的问题，拟搭建一种高精度多数据类型的平面群集运动数据采集系统，为群集动力学的演化研究提供精确的群集运动的实时同步数据。1图像采集系统2实验装置3图像处理系统4传感器数据采集系统5数据可视化显示★平台构成★基于图像处理的数据采集技术8研究内容：总体思路实验数据的缺乏严重制约了群集运动研究的进展，实验场地、数据采集以及数据处理分析的过程涉及的模块众多，因此有必要建立一种通用的群集运动数据采集方法及系统，其目的在于，可以快速的获取群集运动实验数据，大大降低实验周期和数据处理周期。★数据采集流程图★数据采集装置设计9研究内容：总体思路制约当今生物群集动力学研究的最大瓶颈即数据采集技术，而传统的GPS定位装置具有体积大、精度低、成本高等缺点，在涉及动力学研究的各学科领域，可控的高精度多维运动数据采集装置亟待研发。★系统构成1数据采集模块2数据处理系统3实时通讯模块5上位机显示模块★拟采用的数据挖掘与分析技术10研究内容：总体思路压缩感知系统辨识多智能体复杂网络非平衡态统计物理算法提炼作用机理工程应用通讯网络在申请发明专利2项[1]

一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统，中国，申请号：201611186574.8。(发明专利，实审阶段)[2]

一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统

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