新能源汽车整车控制系统检修课件

任务1

新能源汽车整车控制器概述

项目一

新能源汽车整车控制系统认识学习导入整车控制器在新能源汽车当中起着至关重要的作用，因此人们常把整车控制器比作新能源汽车的“大脑”。那么，你知道整车控制器是什么吗？它长什么样子？LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标31.了解整车控制器的发展；2.知道整车控制器的定义及功能。1.能说出整车控制器的发展；2.能说出整车控制器的定义及功能。1.培养自学好学的学习习惯。整车控制器的发展01CONTENTS目录整车控制器的定义02整车控制器的功能03一、整车控制器的发展整车控制器VMS（vehiclemanagementSystem），VCU（Vehiclecontrolunit）如下图所示。整车控制器VCU（Vehiclecontrolunit）作为新能源汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心。可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。低压蓄电池行人预警ADAS（PCM）PTC电动空调HV-LVDC/DC中控屏ICU整车控制器VCU/HCU电机控制器MCU车载充电机AD/DC电池控制器BMSASIL-DASIL-C动力网络高压电池电机（一）发展过程整车控制器起源于传统汽车，落地于新能源汽车。传统汽车包含发动机控制器、变速箱控制器、车身控制器、底盘控制器等，各控制器是由不同的Tier1提供，为解决各自零部件的功能及性能指标而定制设计。发动机控制器ECU变速箱控制器TCU手柄混动仪表车身控制器BCU空调控制器A/C电动座椅ESCCAN2CAN1由于国内电控技术起步晚，OEM对国外Tier1的控制力不足，直到新能源汽车快速发展，混合动力迫切需要解决燃油动力系统与电池动力系统之间的有效协调，纯电动车需要解决整车动力管理，因此明确了整车控制器的概念及功能定义，奠定了VCU获得的高速发展的基础。CAN2CAN1混动仪表手柄变速箱控制器TCU发动机控制器ECU电机控制器MCU电池管理BMSABS/ASR（二）行业分析新能源起步阶段，大概在2012到2015年诞生了第一代VCU产品。第二代产品起步阶段是2016年到2019年。（三）未来趋势高度集成安全可靠开放合作分工合作（四）技术指标（1）满足车规12V/24V系统；（2）基于车规级32位MCU（三核）符合ASILC以上；（3）软硬件功能安全ASILC以上；（4）满足整车网络发展需求，比如车载ETH、FlexRay，CAN/CANFD，LIN；（5）符合AUTOSAR4.2.X基础软件平台；（6）系统平台符合国6法规要求；（7）快速响应的软硬件现场服务及离岸支持；（8）专业的行业分析及立足未来的平台产品；（9）满足EV、HEV及传统车平台化应用；（10）开放的平台化软硬件合作模式。（四）技术指标

纯电动乘用车、MPV纯电动商用车、大巴混合动力乘用车、商用车增程式混合动力车（五）合作模式整车控制器作为OEM定制化车型、整车性能及安全的载体，需要OEM、Tier1及Tier2各方深入分工与合作，做各自最专业的部分。二、整车控制器的定义什么是控制器呢？整车控制器又是什么？其实，控制器无处不在。整车控制器（VCU，VehicleControlUnit），即车辆控制单元。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。运算/决策控制执行机构信号检测三、整车控制器的功能纯电动汽车整车控制器的主要功能包括：整车控制模式判断和驱动控制、整车能量优化管理、整车通信网络管理、制动能量回馈控制、故障诊断和处理、车辆状态监测与显示等。整车控制转速、转矩电压、电流温度、输出功率工作模式水泵状态健康状态总电压、总电流荷电量、温度电池健康状态通风状态电池工作模式加速踏板制动踏板启动钥匙模式开关车速充电开关空调开关组合仪表辅助仪表主继电器空调继电器备用继电器充电保护空调系统动力系统ECU电池管理ECU各车轮转速液压系统状态各制动阀状态工作状态各车门锁状态档位工作状态中控门锁变速箱液压/气压压力转向助力液压/气压压力制动助力ABS系统ECU转矩控制转速控制输出功率控制制动回馈控制温度控制动力系统ECU工作状态控制电池管理ECU门锁控制转向助力泵制动助力泵ABS系统ECU工作状态控制1.整车控制模式判断和驱动控制“舒适+”模式下，电动机可提供85kW的全负荷最大功率“行程+”模式下，电动机的最大输出功率被限定在50kW驾驶模式按钮所调节的是电动机的功率输出。2.整车能量优化管理3.整车通信网络管理CAN高速CAN高速CAN中速CAN组合仪表车身控制模块空调控制模块导航控制DVD显示座椅加热开关模块倒车雷达开窗控制整车控制器TM电机控制器ISG电机控制器BMS车载充电器DC/DC控制电动空调压缩机安全气囊控制器ABS/ESP车动转向控制器转角采集模块偏轨采集模块变速箱控制器动力电控制系统底盘电控制系统车身控制系统4.制动能量回馈控制

踏板位移车速电池SOC总目标制动力确定再生制动力确定原车踏板位移-减速度曲线制动力分配策略电机外特性曲线液压控制器BCU电机控制器MCU液压制动力电机制动力整车控制器VMS5.故障诊断和处理6.车辆状态监测和显示故障指示灯

7.在线标定Summary小结1、整车控制器的发展；2、整车控制器的定义；3、整车控制器的功能作业布置1.____________作为新能源汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心。2.什么是整车控制器？3.纯电动汽车整车控制器的主要功能包括：整车控制模式判断和____________、整车能量优化管理、____________、制动能量回馈控制、故障诊断和处理、_______________等。任务2新能源汽车整车控制系统组成与工作原理

项目一

新能源汽车整车控制系统认识复习旧课整车控制器的工作原理是什么？学习导入新能源汽车整车控制系统的组成包括什么？它又是如何进行工作的呢？LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标231、知道整车控制系统的组成；2、知道整车控制策略与整车控制的原理。1、能说出整车控制系统的组成；2、能说出整车控制策略与整车控制的原理。1.培养自学好学的学习习惯。整车控制系统的组成01CONTENTS目录整车控制原理02一、动力电池系统基本组成纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电器控制系统、高压电器控制系统和整车网络化控制系统三部分。1、纯电动汽车低压电器控制系统低压电器控制系统主要由辅助低压电池和若干低压电器设备组成。低压电器控制系统采用直流12V或24V电源，一方面为灯光、雨刷器等车辆的常规低压电器供电，另一方面为整车控制器、高压电器设备的控制电路和辅助部件供电。2、纯电动汽车高压电器控制系统高压电器控制系统主要由动力电池、驱动电机和功率转换器等大功率、高压的电器设备组成，根据车辆行驶的功率需求完成从动力电池到驱动电机的能量变换与传输过程。3、纯电动汽车整车网络化控制系统整车网络化控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、BMS、车身控制管理系统、信息显示系统和通信系统等。VCU诊断标定

换挡器TCU电机控制器MCU整车控制器VCU

充电接口电池管理BMS

组合仪表DPU

远程监控车载终端

燃料电池管理系统

绝缘检测仪油泵DCDC气泵高压配电

空调通讯速率250KB终端电阻在线束中CANACANB二、整车控制原理（1）ON档唤醒当点火开关打到ON档时，VBU整车控制器和RMS数据采集终端均会收到唤醒信号，使其开始工作。点火开关低压蓄电池UEC主保险IEC主保险30A10A7.5A5A搭铁搭铁搭铁常电常电常电ON档唤醒ON档唤醒VBU集成控制器RMS数采100A80ASTONACCLOCK+-（2）慢充唤醒当车辆与慢充桩连接完成后，首先激活车载充电机，然后由车载充电机给VBU整车控制器和RMS数据采集终端发送慢充唤醒信号。PDU车载充电机低压蓄电池UEC主保险7.5A5A7.5A5A搭铁搭铁搭铁低压电源常电常电慢充唤醒慢充唤醒VBU集成控制器RMS数采100A+-BMS动力电池T121/1T20a/7（3）远程控制唤醒车辆远程控制功能被激活以后，由RMS数据采集终端向VBU整车控制器发送远程唤醒信号。远程唤醒VBU集成控制器RMS数采低压蓄电池UEC主保险7.5A5A搭铁搭铁搭铁常电常电远程唤醒100A+-BMS动力电池（4）档位检测换档控制器向VBU整车控制器输送4路电压信号，通过不同的高低电位组合判断车辆的档位状态。换挡信号1点火开关低压蓄电池UEC主保险IEC主保险30A10A7.5A7.5A搭铁搭铁搭铁常电常电ON档唤醒ON档唤醒VBU集成控制器换挡控制器100A80ASTONNACCLOCK搭铁+-换挡信号4换挡信号3换挡信号2（5）加速踏板位置检测加速踏板位置传感器采用两组信号结构，同时向VBU整车控制器输送信号，信号1和信号2的电压随着加速踏板开度的增大而上升，两个信号成倍数关系。VBU集成控制器GND信号25VGND5V信号1

T6/5T6/6电源1信号1电源2T6/4T6/3接地1信号2T6/1T6/2接地2加速踏板传感器（6）真空泵控制点火开关打开后，真空压力传感器持续向VBU整车控制器发送制动系统真空管路压力，当压力小于设定值时由整车控制器驱动真空泵运转。点火开关低压蓄电池UEC主保险IEC主保险30A10A7.5A30A搭铁搭铁真空泵控制线常电常电真空泵电源ON档唤醒VBU集成控制器100A80ASTONACCLOCK+-真空压力传感器电源GNDP真空压力传感器真空泵真空压力传感器地线真空压力传感器信号信号5VSummary小结1、整车控制系统的组成；2、整车控制原理；作业布置1.纯电动汽车的整车控制系统通常包含___________________、_______________和_______________________三部分。2.低压电器控制系统主要由___________________和____________________组成任务3新能源汽车整车控制系统检修基本方法

项目一

新能源汽车整车控制系统认识复习旧课整车控制系统的组成包括什么？学习导入新能源汽车经常会因正常消耗、部件老化、使用不当、恶劣环境、意外等造成车辆控制系统出现车辆无法加速、车辆故障指示灯点亮等故障现象，那么，在实施维修作业时应该如何排除故障，恢复车辆使用性能？LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标401.了解新能源汽车的故障分级及处理方法；2.知道电动汽车OBD接口定义；1、能正确使用故障诊断仪。1.培养自学好学的学习习惯。整车控制系统故障类型01CONTENTS目录整车控制系统常见故障原因02整车控制器故障诊断维修三步骤03一、整车控制系统故障类型1.新能源汽车VCU负责管理的故障类型EMBMSVCU三合一DC-DCPDBMCUAC_EPTCOBCGear+-12VHVBATHighVoltageFlowPowerFlowLowVoltageFlowRearAxleFrontAxlePT-CAN电动汽车VCU负责管理故障类型2.整车故障分级3.警告指示灯符号解释4.电动汽车OBD接口二、整车控制系统常见故障原因1.整车控制器故障：整车控制器常见故障主要集中在CAN线上。如北汽的高速CAN1、高速CAN2、本地CAN1、本地CAN2和LIN总线通信故障。有的纯电动车的CAN线分为高压CAN-L、高压CAN-H、低压CAN-L、低压CAN-H和LIN总线；2.控制信号故障：挡位控制器信号故障、Р挡电机故障、Р挡电机控制器故障、加速踏板位置传感器故障、制动踏板位置传感器故障、漏电传感器或绝缘监测误报等；3.整车控制系统电源故障：DC-DC转换器故障、高低压线束断路或接插件损坏、高压互锁故障等。三、整车控制器故障诊断维修三步骤（一）识别故障识别故障维修故障确认故障维修完成准确识别整车控制器故障三个步骤试驾车辆状态观察仪表指示灯用诊断仪读取故障（二）维修故障1.维修故障电路因通讯及控制线路连接基本在系统外部，维修相对容易，可由专业维修人员在识别故障后，进行线路的断路、短路、阻值异常的维修处理。2.修理或更换故障系统动力系统内部故障发生概率较低，维修难度大，大部分需要返厂维修或更换零部件处理。（三）确认故障维修完成步骤1：观察仪表指示灯给出的车辆信息，判断故障灯是否已经熄灭。步骤2：使用车辆故障诊断仪读取故障码，确定实时故障码已经消除。步骤3：从车辆使用驾驶的异常现象是否消失，车辆使用是否已经恢复正常。任务实施一、北汽新能源电动汽车专用故障诊断仪的使用方法1.进入诊断界面2.选择北汽新能源汽车3.选择诊断程序版本4.选择品牌和车型5.快速测试6.根据测试结果浏览故障码7.读取数据流8.完成车辆信息的选择9.清除故障码二、故障诊断仪无法与车辆通信的故障诊断与排除诊断仪无法与车辆通信的原因主要有整车控制器不工作、OBD接口不正常、OBD接口与VCU的CAN总线线束不正常。（1）检查整车控制器（VCU）的供电是否正常。（2）检查OBD接口。（3）检查CAN总线。（4）如果以上都正常，更换全新的整车控制器。根据诊断接口各端子电气连接，使用万用表检查OBD接口端子Pin16与端子Pin4是否有12V供电电压，如果没有，则查相应熔断器和线束。二、故障诊断仪无法与车辆通信的故障诊断与排除诊断仪无法与车辆通信的原因主要有整车控制器不工作、OBD接口不正常、OBD接口与VCU的CAN总线线束不正常。B+ACCIG2IG2STLOCKACCONSTA集成控制器120Ω常电FB155AFB3614A86878530FU3240AGNDB+EJ100Summary小结1、整车控制系统故障类型；2、整车控制系统常见故障原因；3、整车控制器故障诊断维修三步骤作业布置P281-5题任务1整车控制器供电故障检修

项目二

新能源汽车整车控制器故障检修复习旧课故障诊断仪无法与车辆通信的故障原因？学习导入一辆E5纯电动汽车，行驶里程为700km，客户反映：启动车辆发现仪表的OK灯不亮，仪表显示“请检查电子驻车系统”、“请检查转向系统”、“请检查ESP系统”等。LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标701.了解新能源汽车低压供电系统的特点；；2.知道DC-DC转换器的功能和原理；1、能排除整车控制器供电故障。1.培养自学好学的学习习惯。纯电动汽车低压电源系统与传统汽车的区别01CONTENTS目录DC-DC转换器的功能和原理02一、纯电动汽车低压电源系统与传统汽车的区别传统的燃油汽车的电源是蓄电池和发电机，发动机未起动或起动时由蓄电池供电，起动以后则由发电机供电，同时为蓄电池充电。新能源汽车低压电源供给是将动力电池的电能通过DC-DC进行转变为12V低压电源，为车载12V蓄电池和车身电器部件提供工作电源；常规车身电器部件包括灯光、中控门锁、信息娱乐系统、电动门窗等。传统燃油汽车的交流发电机利用发动机的旋转发电，发出的电提供给用电器并为蓄电池充电。新能源汽车采用DC-DC转换器之后，可省去交流发电机。纯电动汽车的动力电池容量很大。动力电池DC-DC转换器低压蓄电池驱动电机传统燃油汽车当发动机转速低时，如果同时使用空调、音响及车灯等，有时“电池的电量会用尽”。即使发动机仍在运行，有些条件下（如用电器全开）也会出现电力不足现象。而混合动力汽车和电动汽车使用动力电池和DC-DC转换器，便可不必考虑发动机的转速而使用电力。

电机发电机逆变器升降压转换器DC/DC转换器DC/AC输出端动力电池低压电池14V辅助类负荷（车灯、雨刷、ECU、电动车窗等）家电产品（14V）发动机（一）新能源汽车低压电源特点（1）纯电动汽车电源特点纯电动汽车的电源主电源辅助电源为驱动汽车行驶的高压电源辅助电源（低压的铅酸蓄电池）是为车载各种仪表、控制系统提供的直流低压电源以北汽新能源纯电动汽车为例，研制设计DC-DC辅助电源模块，并分别为3个电路模块供电。直流12VDC/DCCAN模块核心及外围控制器模块（2）混合动力汽车电源特点部分混合动力车型，发动机保留了发电机，低压电器系统由12V蓄电池、DC-DC和发电机三个电源共同提供。（二）新能源汽车低压蓄电池的特点1.新能源汽车保留低压蓄电池的原因保留低压的蓄电池更能够降低车辆的成本确保电源的冗余度。2.低压蓄电池的类型普通蓄电池干荷蓄电池湿荷蓄电池免维护蓄电池3.新能源汽车低压蓄电池的特点（1）用于发动机的起动正极与其他用电器的供电正极分开了。（2）蓄电池内部具有智能控制模块（BMS），用于对蓄电池进行智能控制。例如蓄电池电压低时，关闭多媒体系统的电源。低压BMS接插件负极桩头正极桩头启动桩头二、DC-DC转换器的功能和原理1.、DC-DC转换器的功能DC-DC转换器将一个不受控制的输入直流电压转换成为另一个受控的输出直流电压称之为DC-DC转换。低压输出负极低压输出正极低压控制端高压输出端2.DC-DC转换器的类型（1）高低压转换器（辅助功率模块）（2）12V电压稳定器（3）高压升压器3.典型车型的DC-DC转换器（1）比亚迪DC-DC转换器高压输入输向PTC输向压缩机低压输出比亚迪E6的DC-DC转换器比亚迪秦混合动力汽车DC-DC转换器（2）丰田普锐斯DC-DC转换普锐斯混合动力汽车的DC-DC转换器内置于变频器中，并用一个内部控制线路操控。高压从一侧与内部控制线路连接，内部控制线路控制晶体管。可变电压系统变频器DC-DC转换器

DC

ACAC201V

AC12VAC

DCMG1MG2DC12VDC201VEV蓄电池DC500V辅助蓄电池变频器总成（3）北汽新能源汽车DC-DC转换器DC-DC转换器将动力电池或充电机输出的高压电转为低压电给蓄电池充电及低压系统供电。任务实施1、启动车辆确认故障现象；2.连接VDS，全车扫描后读取故障码，报有电子驻车系统、车身控制器、档位控制器故障码，清除故障码重新上电故障码重现。3、初步怀疑是车身控制器的低压供电熔丝或电路故障，查找电路图与维修手册，找到车身控制器的低压供电熔丝F1-24（F1-24是ESP车身稳定系统与ABS防抱死系统共用的熔丝）

4、用万用表测量熔丝，发现其一端为12V，一端为0V，故确定为保险丝熔断。5、更换熔丝，启动车辆，车辆恢复正常。6、用诊断仪重新扫描车辆，清除故障码后，车辆无故障。Summary小结1、纯电动汽车低压电源系统与传统汽车的区别；2、DC-DC转换器的功能和原理；作业布置纯电动汽车低压电源系统与传统汽车的区别？任务2加速踏板深度传感器信号故障检修

项目二

新能源汽车整车控制器故障检修复习旧课导致整车控制器供电故障的原因有哪些？学习导入车主王先生已使用8个月的北汽EV200电动汽车，车辆在行驶中仪表报整车故障，车辆加速无反应，故联系北汽新能源售后报修。现把任务交给你，你能完成任务吗？LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标981.会看整车控制器与加速踏板位置传感器之间的电路；1.会就车检查加速踏板位置传感器的信号。1.培养自学好学的学习习惯。整车控制系统与各系统控制逻辑介绍01CONTENTS目录一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍整车控制器对各主要控制对象（充电机、动力蓄电池组内的正负极继电器和预充继电器、空调压缩机、电机等）进行分级控制。整车控制器蓄电池控制器充电机控制器蓄电池控制器仪表控制器电机控制器驱动电机仪表驱动压缩机充电机继电器一级二级1.整车控制器与档位传感器的连接－854信号3355信号2453信号4456信号15档位传感器整车控制器1＋档位传感器信号电压参考值信号参考电压（V）档位信号1信号2信号3信号4R0.34.54.50.3N0.34.50.34.5D4.50.34.50.32.整车控制器与加速踏板位置传感器的连接加速踏板位置传感器5695328255212436VV－＋＋－整车控制器3.整车控制器与车载充电机的连接整车控制器仪表A连接确认信号70101CAN-L10108CAN-H9D充电唤醒信号17车载充电机D充电唤醒信号17CAN-HA连接确认信号70CAN-L慢充接口

PENCCCPL4.整车控制器与DC/DC变换器的连接8786853012+A1HV+整车控制器使能信号63A2故障信号60

DC/DC变换器HV－辅助蓄电池＋－5.整车控制器与电机控制器的连接电机控制器整车控制器12+1－2432CAN-H11131CAN-L1046.整车控制器与动力蓄电池管理系统（BMS）的连接动力蓄电池控制器整车控制器12+－CAN-HJ总负继电器10H充电唤醒17CAN-L7.整车控制器与高压控制盒的连接整车控制器（VCU）

动力蓄电池

高压控制盒PTC控制器1+GAI+GA-95101874快充口GB3GBL-PTC温度2CAN473112+FU15空调继电器控制24快充正21快充负鼓风机信号32冷暖选择信号8.整车控制器与空调压缩机控制器的连接CAN-L整车控制器空调压力开关1鼓风机信号AC信号空调控制面板空调压缩机控制器

M空调压力开关2冷暖选择信号温度信号CAN-H＋高压电源-FU6压缩机任务实施一、踩加速踏板车辆无反应故障检修北汽EV200电动汽车加速无反应同时仪表报整车故障时，应使用电动专用诊断仪来读取故障信息。1）使用诊断仪读取数据流指令，选取加速踏板信号1和加速踏板信号2，点击确定，读取二者数据流。2）检查加速踏板线束端子1和2的电压，正确电压应该是5V；检查线束端子3和5的电压，正确电压应该是0V。3）不踩加速踏板时，检查加速踏板线束端子4和6的对搭铁电压，正确的电压是都接近0V。一、踩加速踏板车辆无反应故障检修4）踩加速踏板一定高度，检查加速踏板线束端子4和6的电压，端子4的对搭铁电压应是端子6对搭铁电压的两倍。5）检查与加速踏板连接的线束有无短路、断路、退针现象，如果有线束问题，应更换线束。6）以上线束确定没问题后，更换加速踏板位置传感器。加速踏板位置传感器端口外形图位置信号1搭铁线束测量图位置信号1输出线束测量图位置信号1电源线束测量图位置信号2搭铁线束测量位置信号2输出线束测量图位置信号2电源线束测量图Summary小结1、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍；2、踩加速踏板车辆无反应故障检修；作业布置P53第5题任务3整车上下电控制

项目二

新能源汽车整车控制器故障检修复习旧课加速踏板深度传感器信号故障检修步骤？学习导入某电动汽车存在踩了刹车无法正常启动的故障现象，请你对该故障现象进行系统分析，以小组形式讨论，初步诊断该现象产生的原因和排除方法，并将最终结果进行统计。LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标1251.了解整车上下电的作用和相关零部件组成；2.掌握整车上下电工作流程；1.能够完整描绘整车上下电的每个步骤；2.能对车辆无法正常上电进行诊断与排除。1.培养自学好学的学习习惯。整车上下电过程01CONTENTS目录低压上电及唤醒原理02高压供电原理03整车上、下电流程04一、整车上下电过程整车控制器VCU电机控制器MCU动力蓄电池控制系统BMSDC/DC转换器车载充电机OBC空调系统AC与PTC组合仪表ICU远程监控系统T-BOX等整车上下电各控制器唤醒与休眠整车所有控制单元低压上电与下电高压上电与下电一、整车上下电过程整车上下电过程是由VCU协调各个控制器，使各控制器按顺序合理地接通或断开控制电信号，使车辆上的各个高压继电器闭合或断开，从而使车辆能够正确地完成“启动”和“关闭”动作，同时进行信息交互和故障检测。整车过程必须保证逻辑正确、顺序正确、故障检测合理有效。二、低压上电及唤醒原理电动汽车要能正常启动，动力蓄电池就需要对外供电。为了保证供电安全，整车控制系统必须在确保整车主要高低压部件正常的情况下才会使动力蓄电池的正负极继电器闭合，从而对外输出高压电。VCU被唤醒将会与其他系统进行信息交互，检测正常后才会使高压继电器闭合而对外供电。电动车唤醒整车控制器的方式点火开关唤醒快充唤醒慢充唤醒远程APP唤醒二、低压上电及唤醒原理1.整车低压供电原理车辆低压控制器的供电途径有三种途径一由蓄电池直接供电，主要有整车控制器VCU、电池管理系统BMS、DC/DC、空调系统A/C、电池控制器MCU等。途径二由VCU控制低压电器，低压继电器闭合后12V蓄电池会给水泵、真空泵、冷却风扇供电。途径三DC/DC将电池包的高压电转换为12V低压电再供给车上的各个控制器。车辆低压控制器的供电途径1.整车低压供电原理整车低压供电，车辆低压控制器的供电途径有三种,如下图。ICU12V蓄电池整车控制器BMSMCUPTCOBCA/C车身地DC/DC启动开关动力电池包高压线唤醒线水泵真空泵冷却风扇控制线车身地低压继电器低压继电器低压继电器低压供电原理2.非充电模式下各控制器唤醒原理非充电模式下控制唤醒主要通过钥匙IGON继电器唤醒当启动开关或钥匙打到ON档，IGON继电器将会闭合，12V电池的电会通过控制线输入到各个控制器的唤醒引脚，从而将各个控制器唤醒（除了车载充电机OBC）。ICU12V蓄电池整车控制器BMSMCUPTCOBCA/C车身地DC/DC启动开关动力电池包高压线唤醒线水泵真空泵冷却风扇控制线车身地低压继电器低压继电器低压继电器3.慢充模式下各控制器唤醒原理慢充模式下控制器唤醒主要有慢充OBC唤醒和BMS唤醒。

慢充唤醒是指当交流慢充桩上的充电枪插入到车辆上的慢充座后，慢充桩会与车载充电机进行握手交互，交互完成后，车载充电机会输出12V唤醒信号将BMS唤醒。慢充唤醒

BMS唤醒是指BMS被慢充座唤醒后，BMS输出12V唤醒信号将VCU、MCU等其他控制器唤醒，以使整车达到可以充电的状态。BMS唤醒慢充模式唤醒原理如下图所示。低压电源线12V蓄电池整车控制器MCUDC/DCOBCA/C车身地BMS启动开关高压线唤醒线水泵真空泵冷却风扇控制线车身地低压继电器低压继电器低压继电器充电枪PTC4.快充模式下各控制器唤醒原理快充模式下主要有快充唤醒（直流快充桩唤醒）和BMS唤醒。快充模式唤醒原理如右图所示。低压电源线12V蓄电池整车控制器MCUDC/DC快充座A/C车身地BMS启动开关高压线唤醒线水泵真空泵冷却风扇控制线车身地低压继电器低压继电器低压继电器快充枪PTC

快充唤醒是当直流快充桩上的充电枪插入到车辆上的快充座后，快充插座会输出12V唤醒信号将BMS唤醒。快充唤醒

BMS唤醒是指BMS被快充座唤醒后，与快充桩进行握手交互，交互完成后，BMS输出12V唤醒信号将VCU、MCU等其他控制器唤醒，以使整车达到可以充电的状态。BMS唤醒5.远程模式下各控制器唤醒原理远程模式下控制器唤醒主要有T-BOX唤醒及BMS唤醒。（1）远程APP发送唤醒信号给T-BOX，T-BOX发送12V唤醒信号唤醒BMS。（2）BMS被唤醒后，与T-BOX进行交互，交互完成后发送12V唤醒信号唤醒车上的其他控制器。三、高压供电原理电动汽车的高压部件主要有动力电池包、电机及电机控制器、DC/DC、空调压缩机、PTC、车载充电机OBC、高压配电盒。动力电池包高压配电盒慢充插座快充插座PTCOBCDCDC空调压缩机MCU电机V2V1V2预充电阻预充继电器K2主正继电器K1主负继电器K3维修开关-++++----继电器保险丝++++-++保险丝++保险丝

电池包内部包含维修开关、主正继电器K1、预充继电器K2、主负继电器K3以、预充电阻、以及几个位置的高压检测点等高压元件。1.高压检测点的作用（1）高压检测点V1位于高压主正和主负继电器内侧，测量动力电池包总电压，也可用于判定MSD是否断路。（2）高压检测点V2位于主负继电器外侧，另一点位于预充继电器与预充电阻之间，用于判定预充继电器是否粘连、负极继电器是否断路、预充电电阻是否短路、预充继电器是否断路。（3）高压检测点V3位于动力蓄电池直流母线输出两端，用于判定正极继电器是否粘连。2.预充电电路的作用预充电电路的作用是为了防止在高压继电器闭合瞬间形成的强电流和高压对高压回路中的控制器形成冲击，导致高压电路瞬间造成器件损毁。预充电电路通过整车控制器VCU在供电过程中控制相应高压接触器通断时序，达到高压系统安全供电的目的。3.高压接触器的控制顺序首先是整车控制器发指令给BMS控制负极接触器接通后，BMS会再控制预充电继电器闭合，当BMS判断预充电结束后，再控制正极继电器闭合，同时断开预充电继电器断开，这样完成了动力蓄电池高压供电。四、整车上、下电流程整车控制器有4种唤醒方式,在唤醒之后的控制过程相似,下面仅以点火开关钥匙唤醒整车控制器的方式来介绍整车上、下电流程。整车上电流程图（1）上电流程当按下启动按钮或钥匙旋转到Start档，松开后回到ON档，且档位处于N档，整车开始高压供电检测。整车控制器被唤醒后会进行模式判断，如果此时充电枪插在充电口上，会判断为充电模式，此时将不会进入行车模式，上高压的流程会继续，以便车辆能正常充电。当整车模式被判断为运行模式后，整车控制器进行初始化并完成自检；之后整车控制器会判断其他控制器自检是否正常，并判断整车是否有不允许上高压的故障；如果无故障VCU发送BMS高压继电器闭合指令，BMS先闭合主负继电器和预充继电器，判断预充完成后再闭合主正继电器；主正继电器闭合后各高压用电器会反馈高压状态是否正常，高压状态正常后，如果档位在N档、有START信号并且有踩刹车，VCU将会控制车辆进入可行车模式。（2）下电流程整车下电流程图任务实施一、车辆无法正常上电的诊断与排除1.判断VCU是否在正常工作先查VCU供电和唤醒、VCU搭铁、VCU的供电线束及插件是否正常。（1）通过读图知VCU的供电和唤醒电压分别通过熔断器FB16、FB17送入，打开低压熔断器盒检查VCU电源熔断器（FB16、FB17）7.5A熔断器是否熔断。一、车辆无法正常上电的诊断与排除（2）如果熔断器FB16未熔断，用万用表测量VCU供电电源线是否有12V电源。测量方法：首先打开电源整车处于上电状态，再将万用表旋钮旋至电压档，表笔分别与VCU线束的1脚和2脚充分连接，检测是否有12V电源，如果没有12V电源则确定线束断路，如果12V电源正常则检查下一步。一、车辆无法正常上电的诊断与排除（3）如果熔断器FB17未熔断，用万用表测量VCU唤醒电源线是否有12V电源。测量方法：首先打开电源整车处于上电状态，再将万用表旋钮旋至电压档，表笔分别与VCU线束的37脚和2脚充分连接，检测是否有12V电源，如果12V电源正常则检查下一步，如果没有12V电源则需根据电路图进一步检查。2.检查VCU有电源后，再查是否是CAN线是否正常（1）检查CAN线阻值是否正常：断开低压蓄电池负极后，测量的CAN线正常阻值应为60欧姆。测量方法：拔下电机控制器35针插件，找到新能源CAN线针脚31/32用万用表表笔分别与31/32充分连接察看万用表显示阻值。CAN线阻值检测（2）检查CAN线是否短路或断路。当所有用电器件都完好情况下，则用万用表测量CAN线两根线是否短路或断路。测量方法：将万用表旋钮旋至通断档，将表笔与CAN线的两根线充分连接测量是否导通，如电机控制器与动力电池之间。如果导通则判定为线束短路，则需更换线束。如果不导通再测量单根线是否断路，如果断路则需要更换线束。Summary小结1、整车上下电过程；2、低压上电及唤醒原理；3、高压供电原理4、整车上、下电流程作业布置P62第5题任务1整车控制系统网关的测量

项目三

整车网络化控制系统故障检修复习1、整车控制器供电故障2、整车控制器上下电控制学习导入从一个房间走向另一个房间，需要经过一扇门。在汽车上，这些动脑筋的工程师把这个简单的进出门用到了汽车上：从一个网络向另外一个网络发送信息，需要经过一道“关口”，车载网络的这个关口，就是网关（getaway）。LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标1551、了解网关控制器的构造；2、掌握网关控制器的工作原理。1、能进行网关控制器的更换；2、能进行网关信号测量。1、提高小组沟通协作的意识。整车控制系统概述01CONTENTS目录整车控制策略02比亚迪e5网关控制器的更换031整车控制系统概述PartOne主要由整车控制、电机及电机驱动、电池、电池管理和电压转化、传动装置部分组成一、整车控制系统概述1.整车控制部分整车控制部分的功能主要是判断操纵者意图，根据车辆行驶状态、电池和电机系统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。行车控制模式分以下三级。（1）正常模式正常模式是指车辆按照驾驶员的操作意愿、车辆负载以及行驶环境的变化，能够自行调节车辆的动力性、经济性和舒适性，是车辆的正常行驶状态。1.整车控制部分（2）跋行模式当车辆的某个系统出现中度故障时，此时将不采纳驾驶员的加速请求，启动跋行模式1.整车控制部分（3）停机保护模式停机保护模式是当车辆的某个系统出现严重故障时，整车控制器此时无法控制车辆行驶，只能进入停机状态。车辆系统故障灯2.电机及电机驱动部分电能机械能3.电池、电池管理和电压转化部分作用能量的储存及释放电压的转换电池状态的检测4.传动装置传动系统在整车中起到动力传递的作用，驱动电机的转矩通过传动系统传递到车轮，使车辆可以按照驾驶人意图行驶。纯电动汽车的传动系统可采用单档减速器，也可与传统汽车一样，采用多档位、手动档、自动档等变速器。2整车控制策略PartTwo整车控制器电池控制器充电控制器空调控制器仪表处理器电机控制器继电器充电机压缩机仪表驱动驱动电机1.整车控制方案——控制分级整车控制器为第一层，其他控制器为第二层，各控制器之间通过CAN网络进行信息交换，共同实现整车的功能控制2.整车状态获取（1）整车状态获取方式通过车速传感器、档位信号传感器等，以不同的采样周期检测整车的运行状态。2.整车状态获取（2）整车状态获取内容点火开关状态充电监控状态档位状态加速踏板位置制动踏板状态BMS状态MCU状态EPS、PTC信息ABS状态、ICM状态3.整车工作模式整车分为两个工作模式：充电模式、行驶模式。充电唤醒信号、（快慢充）充电门板信号或连接确认信号。点火开关置于ON档、无充电唤醒信号、无充电门板信号或连接确认信号。4.整车动力输出控制整车动力输出控制核心：工况判断—需求转矩—转矩限制—转矩输出。整车控制器VCU加速踏板信号制动踏板信号动力电池状态驱动电机状态电辅助系统状态驱动电机控制系统电动/发电、正转/反转目标转矩指令3网关控制器的更换PartTwo一、比亚迪e5网关控制器的更换整车控制器一、比亚迪e5网关控制器的更换（1）断开接插件。（2）用10#套筒拆卸1个螺栓。（3）取下整车控制器。二、比亚迪e5网关信号测量（1）终端诊断检查网关控制器引脚。二、比亚迪e5网关信号测量（2）网关及外围电路全面诊断作业1、行车控制模式有几种？Summary小结1、网关控制器的组成；2、网关控制器的测量。3、网关控制器的更换任务2车载局域网络系统故障检修

项目三

整车网络化控制系统故障检修复习1、网关控制器的组成2、网关控制器的更换和测量学习导入一辆纯电动汽车，采用诊断仪器读取故障码时，诊断仪器不能与车辆所有的控制模块通讯，你知道问题出在哪里吗？LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标1811、了解总线的概念以及常用的术语；2、掌握CAN总线的工作原理。1、能正确使用仪器对CAN总线的检测；2、能对CAN总线故障原因分析。1、提高小组沟通协作的意识。新能源汽车车载局域网络系统01CONTENTS目录车载局域网络系统的工作原理CAN总线的故障形式0302CAN总线的检修041新能源汽车车载局域网络系统PartOne车载网络形式多种多样，目前应用最为广泛的是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork），即所谓的CANBUS系统。按照ISO有关部门规定，CAN拓扑结构为线性总线式，所以也称CAN总线。1.车载局域网络系统概述CANBUS数据总线系统主要由控制器、收发器、终端电阻和传输线等组成。2.车载局域网络系统的组成数据传输线数据传输终端数据传输终端通信节点通信节点（1）控制器作用是用于接收控制单元中微处理器发出的数据、处理数据并传给CAN收发器；同时CAN控制器也接收收发器收到的数据、处理数据并传给微处理器。（2）收发器由一个发射器和一个接收器组合而成，其作用是将从控制器接收的数据转换成能够通过CANBUS传递的电信号，并能双向传递。2.车载局域网络系统的组成（3）终端电阻防止信号在传输过程中因回波反射造成对信号的叠加，从而使信号产生失真，影响数据的正常传输。（4）传输线传输线又称为通信介质或媒体，常用通信传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线与卫星通信信道等。2.车载局域网络系统的组成2车载局域网络系统的工作原理PartOne1.车载局域网络系统的连接类型二、车载局域网络系统的工作原理网状连接星型连接环形连接总线连接串行连接2.信息交换的基本原理二、车载局域网络系统的工作原理数据传递线发送数据提供数据检查数据接收数据接受数据检查数据接收数据控制单元2控制单元4控制单元3检查数据接收数据接受数据控制单元13.车载局域网络系统的节点功能（1）K线（2）控制单元（3）CAN构件（4）收发器（5）网关二、车载局域网络系统的工作原理0故障记录微处理器带有时间换算的CAN区输入存储器输出存储器K线控制单元输入选择开关收发区接收邮箱CAN构件逻辑电平：0或1CAN-总线接收区发送区发送邮箱传感器RX信号电平：0V或5V执行元件TX3CAN总线的故障形式PartOneCAN总线的故障形式包括：CAN-L或CAN-H断路、CAN-L或CAN-H对搭铁短路、CAN-L或CAN-H对电源短路、CAN-L与CAN-H互短等7种故障形式。3.CAN总线的故障形式4CAN总线的检修PartOne故障现象：

断路：总线上无电压。

对正极短接：总线上无电压变化，总线电压=蓄电池。

对地短接：总线上无电压变化，总线电压=0V。3.CAN总线的检修故障原因：

导线中断。

导线局部磨损。

插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀。

控制单元损坏。

控制单元供电故障。

导线烧毁。3.CAN总线的检修作业1、CAN总线的故障形式有哪些？Summary小结1、新能源汽车车载局域网络系统构造；2、车载局域网络系统的工作原理；3、CAN总线的检修。任务1

新能源汽车动力电池

及管理系统故障检修

项目四

新能源汽车高压系统故障检修复习1、CAN总线的构造和工作原理2、CAN总线的检修学习导入某北汽4S店的高级汽车维修工小王接到一张任务工作单：一辆北汽EV160纯电动汽车，行驶里程50000km，车主驾驶该车在高速公路上行驶时被后方车辆追尾，汽车仪表显示屏的电池警告灯点亮，初步检测为动力电池故障。如果你是小王，应该如何检修该故障呢？LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标2021、认识动力电池的构造；2、掌握电池管理系统各组成作用。1、能正确拆装动力电池；2、能讲述动力管理系统的结构。1、提高小组沟通协作的意识。动力电池系统基本组成01CONTENTS目录动力电池的主要技术参数及性能比较02动力电池故障检修03一、动力电池系统基本组成（1）动力蓄电池箱主要包括动力电蓄池模组、电池管理系统、辅助元器件以及动力电池箱体等部件。电池管理系统动力电池箱动力电池模组辅助元器件（2）电池模组电池模组是指电池单体经过串并联的方式进行组合，并设置保护线路板及外壳后能够直接提供电能的组合体。（3）电池管理系统BMS主控盒从控盒（4）辅助元器件主继电器、预充继电器、预充电阻、加热继电器与保险、电流传感器与保险、高低压线束二、动力电池的主要技术参数及性能比较电池类型钴酸锂电池锰酸锂电池三元锂电池磷酸铁锂电池电压（V）3.6~3.73.6~3.73.6~3.73.2~3.3比能量（W•h/kg）>150>100>140>70循环寿命（次）>600>600>600>800安全性低较高较高高热稳定性不稳定较稳定较稳定稳定原料成本昂贵较低较低低三、检修动力电池故障1.车辆初步检查（1）检查确认车辆停放。三、检修动力电池故障（2）确认驻车制动，N档状态，检查仪表显示的故障。（3）使发动机熄火，点火钥匙保持在ON档。三、检修动力电池故障（4）连接故障诊断仪，读取故障码。三、检修动力电池故障（5）关闭点火开关钥匙放在口袋内。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（1）断开12V蓄电池负极。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（2）把负极极桩用胶带覆盖（技术要求：防止维修过程中，负极接线端子误碰蓄电池负极造成用电器损坏或者其它故障。）三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（3）断开PDU控制电路35针插件。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（4）设置警示标识。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（5）在PDU端安装安全密封塞。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（6）支撑车辆。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（7）检查动力电池底板。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（8）拆下动力电池线束护板。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（9）检查低压控制线束插件外观。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（10）拆卸低压控制线束插件。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（11）检查低压控制线束动力电池端插件状况。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（12）检查动力电池高压线缆动力电池端插件外观。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（13）拆卸动力电池高压线缆动力电池端插件。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（14）检查动力电池高压线缆动力电池端插件状况。三、检修动力电池故障2.高压系统断电及绝缘检测（15）测量动力电池端插座母线正负输出端电压，经检查无电压输出，为动力电池内部故障。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（1）推入动力电池举升车。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（2）调整电池举升车，使之托住动力电池底部，拆卸动力电池。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（3）放下动力电池。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（4）检查动力电池外观。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（5）清洁动力电池外观。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（6）将动力电池移至车辆下方，使动力电池两侧定位销置于车辆下方的定位孔中，安装动力电池。右后侧定位销（微调）入位三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（7）按照规定力矩拧紧螺栓。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（8）移出动力电池举升车。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（9）安装动力电池高压线缆动力电池端插件。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（10）安装低压控制线束插件。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（11）安装电池护板。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（12）放下举升机，移出举升支臂。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（13）移出警示标识。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（14）取出PDU端的安全密封塞。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（15）装复PDU控制电路35针插件。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（16）连接12V蓄电池负极。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（17）起动车辆，仪表出现REDAY。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（18）用故障诊断仪再次读取故障码，无故障码。三、检修动力电池故障3.动力电池拆卸与安装（19）充电验证，确认车辆充电正常。作业1、简述动力电池拆卸与安装的步骤。Summary小结1、动力电池系统的构造；2、电池管理系统的工作原理；3、动力电池的故障检修及拆装。任务2新能源汽车驱动系统故障检修

项目四

新能源汽车高压系统故障检修复习1、动力电池的构造和工作原理2、动力电池的检修学习导入张先生的新能源电动汽车行驶中，突然仪表上面的一个故障报警灯点亮了，于是将车辆开至4S店进行检修。LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标2531、认识驱动系统的组成；2、掌握驱动控制器的作用。1、能正确拆装驱动电机；2、能讲述驱动系统的结构。1、提高小组沟通协作的意识。驱动系统基本组成01CONTENTS目录主要部件介绍02驱动电机故障检修03一、驱动电机系统的组成驱动电机系统由驱动电机（PMMS）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其它系统连接。二、驱动电机的认识1.电动汽车对驱动电机的要求2.电动机的类型无刷直流电动机异步电动机2.电动机的类型永磁同步电动机轮毂电机

1、电机控制器的作用电机控制器根据整车控制器发送过来的反应驾驶员意图的相关指令，作出响应及反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前进、倒车、停车、能量回收及驻坡等功能。同时电机控制器还有另外一个重要的作用是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠地运行。。三、电机控制器（MCU）的认识2、电机控制器的结构电机控制器构主要由接口电路、控制主板、IGBT模块（驱动）、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道等组成。三、电机控制器（MCU）的认识四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（1）安全注意事项：在进行拆卸操作之前，按照规定进行操作场地、安全工装、工具设备检查。（2）严格按照规范进行高压断电操作，拆卸下护板。（3）释放电机系统冷却液，如图4-2-10所示。四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（4）拆卸电机控制器低压插头和三相动力线，如图4-2-11所示。注意：在拆卸低压插头可以使用翘板，翘起锁扣后在拔出插头，不要使用金属或尖锐部件插拔锁止机构，以免伤害插头；在拆卸三相动力线插头时，先将绿色锁舌轻轻向后拉出，然后反向推压锁扣拉手，待侧向锁片完全退出后，即可拔出。四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（5）拆下电机控制器冷却水管（6）拆下左右前轮四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（7）拆卸半轴螺母锁片，使用工具固定制动盘，拆下半轴螺栓四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（8）举升车辆，断开驱动电机低压线束拆件（9）拆下驱动电机冷却水管四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（10）拆卸车辆底部各高低压线束卡箍（11）拆卸电动空调压缩机固定螺栓，将电动空调压缩机与驱动电机分离四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（12）拆卸电动真空泵螺栓（13）在拆卸半轴前释放电机驱动桥减速器润滑油四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（14）拆卸转向横拉杆（15）拆卸左右下摆臂与转向节连接螺母四、驱动电机总成的更换1、驱动电机总成拆卸过程。（16）将举升机放置在驱动电机正下方，并紧贴驱动电机，拆卸驱动电机总成支架固定螺栓17）拆卸驱动电机总成固定螺栓，并缓缓降下举升机，完成驱动电机总成拆卸。四、驱动电机总成的更换2、驱动电机总成安装过程按照驱动电机拆卸步骤相反顺序安装五、电机控制器的更换1、电机控制器拆卸过程。（1）安全注意事项在进行拆卸操作之前，按照规定进行操作场地、安全工装、工具设备检查。安装车辆三件套，打开前机舱盖，安装翼子板布、前格栅布。（2）严格按照规范进行高压断电操作。（3）断开电机控制器低压插件，注意：可以使用翘板，翘起锁扣后在拔出插头，不要使用金属或尖锐部件插拔锁止机构，以免伤害插头。五、电机控制器的更换1、电机控制器拆卸过程。（4）断开电机控制器直流输入正、负高压电缆，注意：拆卸直流输入高压电缆时，要逆时针旋转航空插头端部螺母，待旋松后在均匀用力拔出插头。五、电机控制器的更换1、电机控制器拆卸过程。（5）断开电机控制器上UVW三相动力线，如图4-2-43所示。注意：先将绿色锁舌轻轻向后拉出，然后反向推压锁扣拉手，待侧向锁片完全退出后，即可拔出。五、电机控制器的更换1、电机控制器拆卸过程。（6）释放冷却液，打开储液罐密封罐，举升车辆，在车辆底部放置废液收集盘，拧开散热器冷却液排放螺栓，如图4-2-44所示。待冷却液释放完毕后，降下车辆。五、电机控制器的更换1、电机控制器拆卸过程。（7）拔下电机控制器进、出水管，注意：水管中仍有残余冷却液。五、电机控制器的更换1、电机控制器拆卸过程。（8）拆卸电机控制器，按对角顺序拆卸固定螺栓，取下电机控制器，注意电机控制器内仍有残余冷却液。五、电机控制器的更换2、安装电机控制器（1）安装电机控制器，注意螺栓安装顺序，并按照规定力矩拧紧螺栓。（2）安装高压三相动力线、高压电缆和低压线束插头（3）安装电机控制器进、出水管，并安装好水管卡子。安装水管后，加注冷却液，加注冷却液后需要开启电动水泵，然后根据膨胀水箱中冷却液液位重复添加冷却液，直至冷却液液位达到标准。作业1、简述电机控制器的作用。Summary小结1、新能源车驱动系统构造；2、驱动电机的故障检修。任务3新能源汽车高压电控故障检修

项目四

新能源汽车高压系统故障检修复习1、驱动系统的构造和工作原理2、驱动电机的检修学习导入小李在新能源汽车某4S店工作，今天接了一辆比亚迪E5纯电动汽车，该车高压无法上电，师傅告诉小李是PDU总成出现故障，你知道如何拆下PDU总成吗？LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标2831、认识高压电控总成；2、掌握高压电控系统的作用。1、能正确拆装高压配电盒；2、能讲述高压电控总成的结构。1、提高小组沟通协作的意识。比亚迪E5高压电控总成介绍01CONTENTS目录比亚迪E5高压电控总成外部接口介绍02高压电控系统故障检修03一、比亚迪E5高压电控总成介绍高压电控总成集成了电机控制器模块、车载充电器模块、DC-DC变换器模块、高压配电模块以及漏电传感器等，又称“简版四合一”。二、比亚迪E5高压电控总成外部接口介绍编号部件编号部件1DC直流输出接插件233pin低压信号接插件3高压输出空调压缩机接插件4高压输出PTC接插件（暖风用）5动力电池正极母线6动力电池负极母线764pin低压接信号插件8入水管9交流输入L1，N相10驱动电机三相输出接插件2018款E5高压电控总成外部接口实物图如图三、比亚迪E5高压电控总成内部模块介绍比亚迪E5高压电控总成内部模块结构如图三、比亚迪E5高压电控总成内部模块介绍比亚迪E5高压电控总成内部模块结构如图四、比亚迪E5高压电控总成高压连接关系与低压接插件定义五、拆卸PDU总成1.选用10mm扳手拧松蓄电池负极线固定螺栓，取下负极线，并对负极端子做好防护五、拆卸PDU总成2.使用绝缘一字螺丝刀工具拆卸PDU12伏线束三个固定卡扣五、拆卸PDU总成3.取下低压蓄电池正极端口防护盖。4.使用绝缘13mm扳手拆卸PDU12伏线束固定螺栓五、拆卸PDU总成5.拆卸低压蓄电池正极固定螺栓，并取出。6.使用绝缘十字螺丝刀工具，拆松PDU电子分配单元低压搭铁线束固定螺栓。7.旋出PDU电子分配单元低压搭铁线束固定螺栓，并取出。8.使用绝缘一字螺丝刀工具，拆卸低压接插件控制线束插接器，并取下。9.拆卸慢充高压线束插接器。五、拆卸PDU总成10.拆卸空调高压线束插接器五、拆卸PDU总成11.拆卸高压PTC加热控制模块线束插接器五、拆卸PDU总成12.使用绝缘工具（选用棘轮扳手、接杆和T30套筒）拧松PDU动力电池组高压线束固定螺栓。13.旋出动力电池组高压线束固定螺栓，并取下。14.选用棘轮扳手、接杆和T30套筒拆下电机控制器高压线束固定螺栓。15.取出电机控制器高压线。16.选用棘轮扳手、接杆和T30套筒拆下快充高压线线束固定螺栓。五、拆卸PDU总成17.取出快速充电高压线线束五、拆卸PDU总成18.使用电工胶布包裹快速充电高压线束插接器、空调泵高压线线束插接器、永磁同步电机控制器高压线束插接器、动力电池组高压线束插接器五、拆卸PDU总成19.使用电工胶布包裹PDU快充接头、PDU电动压缩机接头、PDU驱动电机控制器线缆接头、PDU动力电池线缆头。20.使用鲤鱼钳脱开PDU进水管卡箍，并拆下PDU进水管。21.使用鲤鱼钳脱开PDU出水管卡箍，并拆下PDU出水管。22.选用棘轮扳手、接杆和13mm套筒拆下四颗PDU总成固定螺栓。五、拆卸PDU总成23.两名维修人员协作取下PDU电子分配单元总成六、装配PDU总成按照拆卸步骤是相反顺序装配PDU电子分配单元总成作业1、高压电控总成内部结构有哪些？Summary小结1、新能源车高压电控系统构造；2、高压电控系统的故障检修。任务4

新能源汽车车载充电机故障检修

项目四

新能源汽车高压系统故障检修复习1、高压电控的构造和工作原理2、高压电控的故障检修学习导入小李的北汽EV200电动汽车进行充电时，操作了几次也没有成功，经4S店救援人员通过检测仪检查，提示“车载充电机与充电桩连接故障”，请排除此故障。LearningObjectives学习目标知识目标能力目标情感目标3111、认识慢充系统的构造；2、掌握慢充系统的各个部件作用及工作原理。1、能正确排除车载充电机及慢充系统的故障；2、能讲述故障原因。1、提高小组沟通协作的意识。慢充系统的结构组成01CONTENTS目录慢充系统工作原理02慢充系统充电条件03故障检修04一、慢充系统的结构组成1.供电设备慢充系统的供电设备主要有充电桩-充电线、家用交流慢速充电线（又称充电宝）、直接供电等几种形式。因直接供电无安全保护装置，故一般不采用。2.慢充口慢充桩充电线束连接车辆的慢充口，慢充口必须符合国家标准。3.慢充线束慢充线束是连接慢充口与车载充电机的线束，其作用是将慢充桩输入的220V交流电输送到车载充电机。慢充线束4.车载充电机车载充电机的作用是将输入的220V交流电转换为动力蓄电池所需的290~420V高压直流电，实现蓄电池电量的补给。低压控制端直流输出端交流输入端4.车载充电机（1）交流输入端连接慢充线束的一端，将220V交流电通过线束输入车载充电机。针脚定义针脚定义1脚交流电源L4脚空2脚交流电源N5脚慢充连接确认线CC3脚PE车身搭铁6脚慢充控制确认线CP4.车载充电机（2）直流输出端通过高压附件线束将转换后的动力蓄电池所需的290~420V高压直流电送往高压控制盒。其中，A脚：高压输出负极；B脚：高压输出正极。4.车载充电机（3）车载充电机低压控制端针脚定义针脚定义1脚新能源CANL11脚CC信号输出，接VCUT121/36针脚2脚新能源CAN_GND13脚高低压互锁信号，接高压控制盒T12/11针脚5脚高低压互锁信号，接空调压缩机控制器T6k/3针脚15脚12V慢充唤醒信号8脚蓄电池负极GND16脚12V常电，经由FB02保险丝供电。9脚新能源CANH其他脚空二、慢充系统工作原理三、慢充系统充电条件北汽EV200电动汽车慢充系统的充电条件如下：1）充电线连接确认信号正常。2）充电机供电电源220V和12V正常，充电机工作正常。3）充电唤醒信号12V输出正常。4）充电机、VCU、BMS之间通信正常，主继电器闭合，发送电流需求。5）0℃<动力蓄电池单体蓄电池温度<45℃。三、慢充系统充电条件6）单体蓄电池最高电压与最低电压差<300mV。7）单体蓄电池最高温度与最低温度差<15℃。8）绝缘性能>500Ω/1V。9）实际单体蓄电池最高电压不大于额定单体蓄电池电压

0.4V。10）高、低压电路连接正常，远程控制开关为关闭状态。1、慢充系统常见故障1）充电桩显示车辆未连接。其主要原因有充电枪安装不到位；车辆与充电桩两端枪反接。2）动力蓄电池继电器未闭合。其主要原因有插接器未正常连接；车载充电机输出唤醒不正常。3）动力蓄电池继电器正常闭合，但充电机无输出电流。其主要原因有车辆端充电枪未连接到位；高压熔断器熔断；高压插接器及线

缆未正确连接。四、故障检修2、无法慢充涉及故障码序号故障码故障名称序号故障码故障名称1P0AA572负极继电器断路故障17UII9982蓄电池内部通信故障2P0AE372预充继电器断路故障18P12F929子板单体电压采集电路故障3P0AA272正极继电器断路故障19P12FA29子板温度采集电路故障4P103B01自适应故障20P11D429外部总电压检测电路故障5P103364BCU自检超时21P11D729绝缘检测电路故障6P103464MCU高压自检超时22P14804B一级过温故障7U300316蓄电池电压低23P14801C温度检测电路故障8P11D213预充电阻断路24P148116输入欠电压故障9P0A9513MSD/主熔断器断路25P148117输入过电压故障10P122001预充电失败故障26P148216输出欠电压故障11P118822单体蓄电池过电压27P148119输入过电流故障12P119022总电压过电压28P148219输出过电流故障13P118111蓄电池外部短路29P148214输出短路故障14P118312蓄电池内部短路30U011187BMS通信异常故障15P0A7E22蓄电池温度过高31U010087VCU通信异常故障16P0AA61A绝缘电阻低32P148701OBC自检异常故障3.故障排除思路

电路连接情况步骤1步骤2步骤3步骤4检查低压供电及唤醒信号是否正常检查高压电路是否正常使用故障诊断仪检查4.“车载充电机与充电桩连接故障”的排