工业现场网络通信技术应用第三章CCLINK现场总线通信系统的组建85课件

工业现场网络通信技术应用第三章CC-LINK现场总线通信系统的组建

3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.3.1基于三菱FX系列PLC的CC-Link总线网络配置

三菱常用的网络模块有CC－Link通信模块FX2N-l6CCL-M、FX2N-32CCL，CC-Link／LT通信模块FX2N-64CL-M，CC-Link远程I/0链接模块FX2N-l6Link-M和AS-i网络模块FX2N-32ASI-M等。

当FX系列PLC作为主站单元时，只能以FX2N-16CCL－M作为主站通信模块。整个网络最多可连接7个I/0站和8个远程设备站。其中，每个远程I/O站占用32个点，主站模块占用8个点，则PLC主站、FX2N-l6CCL-M模块及远程l/O站占用的总点数为l6＋8＋32×7＝248个。3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.3.1基于三菱FX系列PLC的CC-Link总线网络配置CC-Link总线网络的最大连接配置3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建1.FX2N-16CCL-M模块的结构2.FX2N-16CCL-M模块的接线3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建主站模块供电方式(a)FX2N-16CCL-M电源由PLC的主单元供给

(b)FX2N-16CCL-M电源由外部电源供给

3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建FX2N-16CCL-M模块的外部接线2.FX2N-16CCL-M模块的接线3.FX2N-16CCL-M模块的缓冲存储器3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建FX2N-16CCL-M模块和PLC之间采用缓冲存储器进行数据交换，使用FROM/TO指令进行数据的读/写。当电源断开时，缓冲存储器的内容会恢复到默认值。（1）缓冲存储器1）参数信息区域参数信息区域的作用是存储信息，进行数据链接，能够进行读/写操作，BFM编号为#0H-#9H、#CH-#1BH、#20H-#2FH。2）I/O信号I/O信号的作用是控制主站模块的I/O信号，可进行读写操作，缓冲存储器（BFM）编号#AH-#BH。3）远程输入（RX）/输出（RY）远程输入（RX）存储来自一个远程站的输入状态，进行读操作，缓冲存储器（BFM）编号#E0H-#FDH。输出（RY）将输出状态存储到一个远程站中，进行写操作，缓冲存储器（BFM）编号#160H-#17DH。3）远程寄存器（RWw）/远程寄存器（RWw）将传送的数据存储到一个远程站中，可进行写操作，缓冲存储器（BFM）编号#1E0H-#21BH。远程寄存器（RWr）存储从一个远程站接收到的数据，可进行读操作，缓冲存储器（BFM）编号#2E0H-#31BH。4）主站模块控制信号控制主站模块信号控制主站模块信号，可进行读写操作，缓冲存储器（BFM）编号#1CH-#1EH。5）链接特殊继电器链接特殊继电器用于存储数据链接状态，有两种链接特殊继电器。链接特殊继电器（SB）和链接特殊继电器（SW）进行的操作是读还是写由设备来决定。链接特殊继电器（SB）缓冲存储器（BFM）编号#5E0H-#5FFH，链接特殊继电器（SW）缓冲存储器（BFM）编号#600H-#7FFH。6）禁止使用缓冲存储器有些缓冲存储器是禁止使用的，不可进行写操作，缓冲存储器（BFM）编号有#1FH、#30H-#DFH、#100H-#15FH、#180H-#1DFH、#21FH-#2DFH、#320H-#5DFH、#800H-。3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建（1）缓冲存储器（2）缓冲存储器BFM“#AH”（#10）的功能3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建BFM#“AH”位的功能读取位/写入位FROM指令（PLC主站模块）输入信号名称TO指令（PLC主站模块）输出信号名称b0模块错误刷新指令b1上位站的数据链接状态禁止使用b2参数设定状态禁止使用b3其他站的数据链接状态禁止使用b4接收模块复位完成要求模块复位b5禁止使用禁止使用b6通过缓冲存储器的参数使数据链接正常启动要求通过缓冲器的参数来启动数据链接b7通过缓冲存储器的参数使数据链接异常启动禁止使用b8通过E2PROM的参数使数据链接正常启动要求通过E2PROM的参数来启动数据链接b9通过E2PROM缓冲存储器的参数使数据链接异常启动禁止使用b10正常完成参数记录到E2PROM中去要求将参数记录到E2PROMM中b11异常完成参数记录到E2PROM中去禁止使用b12禁止使用禁止使用b13禁止使用禁止使用b14禁止使用禁止使用b15模块准备就绪禁止使用3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.参数信息区域参数信息区域BFM编号（Hex）内容作用默认值#00H禁止使用－－#01H连接模块的数量设定所连接的远程站模块的数量（包括保留的站）8#02H重试的次数设定对出故障站的重试次数3#03H自动返回模块的数量设定在一次链接扫描过程中可以返回到系统中的远程站模块的数量1#04H-#05H禁止使用－－#06H预防CPU死机的操作规格当主站PLC出现错误时规定数据链接的状态0（停止）#07H-#09H禁止使用－－#CH-#FH禁止使用－－#10H保留站的规格设定保留站0（无规格）#11H-#13H禁止使用－－#14H错误无效站的规格规定出故障的站0（无规格）#15H-#1BH禁止使用－－#1CHFROM/TO指令存取出错时的判断时间设定FROM/TO指令存取出错时的判断时间（单位：10ms）200ms#1DH允许外部存取的范围当对一个不可连接的站或者地址进行存取时就输入“1”0#1EH模块代码明确FX2N-16CCL－M的模块代码K7510#1FH禁止使用－－#20H-#2EH站信息设定所连接站的类型站类型：远程I/O站和远程设备站；占用的站数：1－4站号码：1－15例如:

要将如图3-8所示的系统中的4号站和9号站设为保留站，以备后用。3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.参数信息区域（1）#10H表示保留站的规格3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.参数信息区域（2）#20H-#2EH表示从站的信息b0-b7，设定站号，1～15（01H-0EH）；b8-b11，每个站占用的站的个数，1：占用1个站，2：占用2个站,3：占用3个站，4：占用4个站；b12-b15，站的类型，0：远程I/O站，1：远程设备站。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0站信息数据结构3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建3.参数信息区域（2）#20H-#2EH表示从站的信息例：如图所示的系统配置，将站的信息设置表示出来。3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建4.参数信息区域远程输入（RX）和远程输出（RY）主站1号站远程I/O站（占用1个站）2号站远程设备站（占用2个站）4号站远程设备站（占用4个站）站号地址远程输入寄存器（RX）1E0HRX0F-RX001号站占用（2个字）E1HRX1F-RX102E2HRX2F-RX202号站占用（4个字）E3HRX3F-RX303E4HRX4F-RX40E5HRX5F-RX504E6HRX6F-RX604号站占用（8个字）E7HRX7F-RX705E8HRX8F-RX80E9HRX9F-RX906EAHRXAF-RXA0EBHRXBF-RXB07ECHRXCF-RXC0EDHRXDF-RXD0……15FCHRX1CF-RX1C0FDHRX1DF-RX1D0远程输入（RX）关系对应表3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建4.参数信息区域远程输入（RX）和远程输出（RY）远程输出（RY）关系对应表主站1号站远程I/O站（占用1个站）2号站远程设备站（占用2个站）4号站远程设备站（占用4个站）站号地址远程输出寄存器（RY）1160HRY0F-RY001号站占用（2个字）161HRY1F-RY102162HRY2F-RY202号站占用（4个字）163HRY3F-RY303164HRY4F-RY40165HRY5F-RY504166HRY6F-RY604号站占用（8个字）167HRY7F-RY705168HRY8F-RY80169HRY9F-RY90616AHRYAF-RYA016BHRYBF-RYB0716CHRYCF-RYC016DHRYDF-RYD0……1517CHRY1CF-RY1C017DHRY1DF-RY1D03.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建5.远程寄存器（RWw/RWr）3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M主从站之间远程寄存器（RWw）关系对应表主站1号站远程I/O站（占用1个站）2号站远程设备站（占用2个站）4号站远程设备站（占用4个站）站号地址远程寄存器（RWw）11E0HRWw01E1HRWw11E2HRWw21E3HRWw321E4HRWw42号站占用（8个字）1E5HRWw51E6HRWw61E7HRWw731E8HRWw81E9HRWw91EAHRWwA1EBHRWwB41ECHRWwC4号站占用（16个字）1EDHRWwD1EEHRWwE1EFHRWwF51F0HRWw101F1HRWw111F2HRWw121F3HRWw1361F4HRWw141F5HRWw151F6HRWw161F7HRWw1771F8HRWw181F9HRWw191FAHRWw1A1FBHRWw1B……15218HRWw38219HRWw3921AHRWw3A21BHRWw3B3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建主从站之间远程寄存器（RWr）关系对应表5.远程寄存器（RWw/RWr）3.3.2主站模块FX2N-16CCL-M主站1号站远程I/O站（占用1个站）2号站远程设备站（占用2个站）4号站远程设备站（占用4个站）站号地址远程寄存器（RWr）12E0HRWr02E1HRWr12E2HRWr22E3HRWr322E4HRWr42号站占用（8个字）2E5HRWr52E6HRWr62E7HRWr732E8HRWr82E9HRWr92EAHRWrA2EBHRWrB42ECHRWrC4号站占用(16个字)2EDHRWrD2EEHRWrE2EFHRWrF52F0HRWr102F1HRWr112F2HRWr122F3HRWr1362F4HRWr142F5HRWr152F6HRWr162F7HRWr1772F8HRWr182F9HRWr19