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文档简介
货舱门保险机构设计及分析图1保险机构示意图如图1所示，货舱门保险机构安装于舱门结构上，即机构的机架为舱门。该机构由两部分组成，其一是泄压门机构，是一个铰链四杆机构ABCD，其中，泄压门与杆CD固连，原动件为AB；另一个机构是安全锁机构，是一个六杆机构EJFAGHI，AF、AG及AB为同一构件，安全锁与杆HI固连。直线作动器是这两个机构的驱动源，作动筒铰接于E点，作动杆相对于作动筒向上运动时，安全锁顺时针转动，实现开锁，同时泄压门打开。已知：安全锁机构的构件运动尺寸及各个固定铰链中心位置，泄压门机构中杆AB，AD的运动尺寸及固定铰链中心A、D位置。当机构处于初始位置（舱门关闭位）时，泄压门机构的铰链中心C点位于直线DK上。杆AB由初始位置顺时针转动49.61º后到达AB'，同时杆DC顺时针转动57.14º，安全锁机构产生相应的动作（图中未画出该机构相应的机构位置），实现开锁。构件运动尺寸及相关角度可从*.dwg文件获取。1机构设计根据已知条件确定泄压门机构的连杆BC、连架杆CD的长度。分别确定泄压门机构类型（双曲柄机构、双摇杆机构还是曲柄摇杆机构？）与安全锁机构的类型（是组合机构，由哪两种四杆机构组成？）。确定安全锁机构的开锁到位的位置及杆HI的理论极限位置。进行机构零件的初步结构设计，创建机构的数模（三维模型）。2基于Matlab的机构运动分析已知直线作动器输出速度规律，即构件FJ相对于作动筒向上移动的速度为26.67mm/s，行程40mm，工作时间为1.5s。采用解析法分析泄压门机构运动：推导构件CD的角位移，角速度及角加速度的表达式，进而利用Matlab编程，输出角位移—时间，角速度—时间及角加速度—时间曲线，并对计算结果进行分析；推导泄压门机构的传动角表达式，进而利用Matlab编程，输出传动角—时间曲线。采用解析法分析安全锁机构运动：推导构件HI的角位移，角速度及角加速度的表达式，进而利用Matlab编程，输出角位移—时间，角速度—时间及角加速度—时间曲线，并对计算结果进行分析。3基于Adams的机构运动分析利用Adams软件建立泄压门机构模型，进行运动学仿真，输出构件CD的角位移—时间，角速度—时间及角加速度—时间曲线，泄压门机构的传动角—时间曲线，并与Matlab计算结果对比分析。利用Adams软件建立安全锁机构模型，进行运动学仿真，输出构件HI的角位移—时间，角速度—时间及角加速度—时间曲线，并与Matlab计算结果对比分析。4要求1）项目完成后提交：研究报告（纸质版和电子版）；Matlab程序文件；Adams模型文件；三维模型文件。2）自由组队，每队2~3人，每个成员须有明确分工，填写项目信息表。3）时间
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